در حدود 90 درصد آبی که در گلخانه‌ها مصرف می‌شود، به دو فرآیند تبخیر و تعرق و خنک‌سازی محیط تخصیص می‌یابد. حجم زیادی از آب استفاده شده در گلخانه‌ها بدون استفاده و به صورت هوای مرطوب توسط هواکش به بیرون هدایت می‌شود که قابل بازیافت بوده و امکان مصرف دوباره آن با تقطیر به چرخه ورودی آب گلخانه وجود دارد. از اینرو، هدف از انجام این تحقیق، در گام نخست بررسی امکان تولید آب از هوای مرطوب خارج شده از گل...

سطح وسیعی از مراتع ایران دارای پوشش درمنه است، که مورد بهره برداری نیز قرار می گیرد. تعیین میزان بهره برداری از پوشش درمنه زار در مدیریت صحیح بهره برداری ضروری است. انتخاب روش مناسبی که دقت قابل قبول و سرعت لازم را داشته باشد، مورد نیاز مرتع داران است. روش های تعیین درصد بهره برداری متداول برای گیاهان چوبی و بوته ها عبارت است از: قطع و توزین، واحد مرجع، تخمین چشمی، طول سرشاخه، قطر سرشاخه و شاخص...

دلایل تعلل در استقرار نظام مالیات بر ارزش افزوده در ایران به رغم شناخت 20 ساله مجلس و دولت، نداشتن برنامه عملیاتی، تضاد کارایی مالیاتی و عدالت مالیاتی، احتمال اجرای شتاب زده، معیوب بودن نظام سنتی مالیات و در نهایت بیم و هراس از مشکلات اجرایی است. در این مقاله با اجرای دو برنامه عملیاتی غلطان دو گام، گلوگاهها و معایب مالیات برارزش افزوده مورد تحلیل و بررسی قرار می گیرد و در گام سوم، نظام پیشرفته...

هدف از این مقاله ارائه الگوریتمی برای بازیابی تعادل ربات انسان نما در حضور اغتشاشات ناشناخته شدید بر روی سطوح تماسی کوچک است. انسان با بزرگ شدن اغتشاش وارده به ترتیب از سه استراتژی مچ پا، لگن و گام برداری برای بازگرداندن تعادل خود بهره می برد. در شرایطی که اغتشاش وارده بزرگ باشد و شرایط محیطی اجازه گام برداری را ندهد، و یا زمانی که ربات بر روی سنگ و یا قطعه ای می ایستد، سطح تکیه گاهی پا کوچک می...

در این پایان نامه یک الگوریتم برای نقطه درونی نشدنی با استفاده از روش اولیه-دوگان ارائه شده است. الگوریتم ارائه شده همانند سایر الگوریتم های نقطه درونی نشدنی شکاف دوگانی و مانده های شدنی بودن را با آهنگ یکسان کاهش می دهد.با فرض وجود جواب بهینه، نشان داده می شود که حداکثر (o(n تکرار برای کاهش شکاف دوگانی و مانده های شدنی بودن با عامل(1-theta)- کفایت می کند . این الگوریتم نقاط تکرار شدنی اکید را ...

سیستم های کنترل سرعت موتور های الکتریکی دارای نقش کلیدی در صنایع مختلف هستند. طراحی یک سیستم کنترل سرعت برای موتورهای القایی به دلیل فراگیر بودن آنها در صنعت قابل اهمیت است. یکی از تکنیک های پیشرفته کنترل سرعت موتورهای القایی، کنترل بردار شار می باشد که قابلیت ایجاد گشتاور مکانیکی در حد گشتاور نامی در محدوده وسیعی از سرعت خصوصا در سرعت های پایین را دارد. با توجه به اهمیت سیستم های کنترل سرعت م...

در تحلیل سازه‌ها تحت بارهای دینامیکی، انتخاب گام زمانی در دست‌یابی به پاسخ‌های دقیق بسیار حائز اهمیت است. در این تحقیق نیز انتخاب گام زمانی مناسب به‌منظور تحلیل دینامیکی پل‌های راه‌آهن تحت حرکت بارهای متحرک مورد بررسی قرار گرفته است. با توجه به ماهیت دینامیکی بارهای متحرک، در این تحقیق پاسخ‌های دینامیکی چهار پل فلزی با دهانه‌های ۱۰، ۱۵، ۲۰ و ۲۵ متر به حرکت قطار درمحدوده‌ی سرعت‌های ۱۰۰ تا ۴۰۰ کی...

اساس تشکیلِ گامِ آریستوکسن - که زیر بنایِ علمِ هارمُنی است- فراهنگ هایِ هشتم تا شانزدهمِ صدایِ مبنا است که با اندکی تغییردر بسامد فراهنگ هایِ یازدهم وسیزدهم و حذفِ فراهنگ چهاردهم مورد پذیرش موسیقی دانان قرار گرفته است.درصورتی که اساس تشکیلِ گامِ فیثاغورث، فواصلِ پنجمِ درست با نسبتِ بسامدیِ 3/2 و هشتمِ درست با نسبتِ بسامدیِ 2/1 ،روابطِ حاکم بر تارهایِ صوتی و نسبتِ عکس بین طولِ سیم و بسامد آن است . نتیجه مقایسه تطبیقیِ...

چکیده پژوهش حاضر با هدف بررسی معایب و مزایای اشتغال به کار افراد با بیش از 25 سال خدمت در صداوسیمای جمهوری اسلامی ایران صورت گرفته است. در این پژوهش از تکنیک «مصاحبه عمیق» استفاده شده است و جامعه آماری آن افراد با بیش از 10 سال سابقه خدمت در سازمان صدا و سیما (شامل کارشناسان اداری و مدیران ارشد) بوده اند. از بین این افراد 15 کارشناس و 15 مدیر با روش نمونه گیری هدفمند انتخاب شدند و دیدگاه هایشا...