در تحقیقاتی که پیش از این انجام شده، ثابت شده که منطق فازی در کنترل و شناسائی دینامیکهای غیر خطی از کارآیی بالایی برخوردار می باشد. بهمین منظور در کار تحقیقی حاضر سعی شده که با استفاده از منطق فازی یک کنترل کننده سیستم تعلیق فعال برای مدل یک چهارم خودرو که در آن عملگر هیدرولیک ، فنر و کمک فنر غیر خطی لحاظ شده اند، طراحی شود. در ابتدا با استفاده از نحوه عملکرد هیدرولیک ،فنر و کمک فنر غیر خطی لحا...

در این پایان نامه با استفاده از مفهومی به نام مرکز به معرفی گردایه ای از نگاشت های پیوسته غیر خطی در فضاهای باناخ با عنوان نگاشت نوع j می پردازیم.این نگاشت ها به ما اجازه می دهند فضاهای باناخ را بدون نواحی مسطح غیر فشرده در کره های آن به طوری که این فضاها دارای خاصیت نقطه ثابت برای این نوع نگاشت باشند توصیف نماییم.در بخش های مختلف این پایان نامه با معرفی فضای به طور اکید محدب به بررسی وجود نقطه...

انگاره چن بیان میدارد که هر زیرخمینه دوهمساز در یک فضای اقلیدسی، مینیمال (کمین) است یعنی خمیدگی میانگین آن صفر است. در این رساله بجای عملگر لاپلاس، عملگر l_k را که گسترش طبیعی لاپلاسین است قرار می دهیم و صورت جدید انگاره چن را برای ابررویه های فضافرم های ساده همبند بررسی می کنیم. در این راستا به معرفی میدان تنش امین، نگاشت های l_k-همساز، l_k-دوهمساز می پردازیم. با این تعریف ها به بیان انگاره چن...

در این پایان نامه ابتدا دو رده از عملگرهای روی فضای هیلبرت به نام های ‎$-(alpha,eta)$‎ نرمال و ‎$a^*_p$‎ که تعمیمی از عملگرهای نرمال می باشند، تعریف می شود و نشان داده می شود که تحت شرایط مطلوبی ‎$z+t$‎ نیز ‎$-(alpha,eta)$‎ نرمال خواهد بود و در برخی حالت ها مضربی از نرم عملگری این رده عملگرها از شعاع طیفی کوچکتر می باشد. همچنین نشان داده می شود که عملگرهای رده ی ‎$a^*_p$‎ نرمال گون هستند و صفر ...

عملگرهای ترکیب رویh2d با چندجمله ای مینیمال zn-1، به صورت توئیپلتز قطعه ای با نماد توئیپلتز که معادل با چندجمله ای ماتریس n×n- مقدار از درجه 1 می باشد، نشان داده می شود. این نتیجه برای اثبات این مطلب که برد عددی عملگر ترکیب رویh2d با چندجمله ای مینیمال z3-1 نمی تواند دیسک دایره ای باشد، به کار برده شده است.

چکیده ندارد.

زمینه و هدف: مطالعات جمعیت شناختی کنونی در ارتودنسی از شاخص هایی استفاده می کنند که قادر به ارزیابی روابط فکی زیرین نمی باشند. منابع حاکی از تلاش هایی است که به گونه ای نه چندان موفق اقدام به پیش بینی روابط فکی از روی بافت نرم نموده اند. هدف از این مطالعه مقایسه اندازه گیری های قدامی خلفی روی بافت نرم و سخت با الهام از آنالیز مک نامارا بود.   روش بررسی: سفالوگرام 36 بیمار که جهت درمان ارتودنسی ...

چکیده ندارد.

در این مقاله، دو کنترلر ردیابی موقعیت بر اساس روش مدولاسیون پهنای باند برای عملگر نیوماتیکی متشکل از یک سیلندر دوطرفه کنترل شده به وسیله شیرهای سلنوئیدی دو وضعیتی و سه راهه قطع / وصل ارایه شده است. کنترلر اول یک کنترلر pid معمولی است که بهره های آن از روش زیگلر - نیکولز تعیین شده اند. کنترلر دوم، یک کنترلر مود لغزشی است که بر پایه مدل ریاضی ارایه شده و بر اساس الگوریتم pwm خاصی برای غلبه بر برخ...

در موتورهای الکترومغناطیسی، برای افزایش گشتاور قابل اعمال توسط موتور به خروجی، نیاز است از یک روتور با ممان اینرسی بیشتر استفاده شود. درحالیکه در اغلب کاربردهای رباتیکی، بخصوص واسط های هپتیکی، موتورهای الکترومغناطیسی در وضعیت دینامیکی بوده که نیروی اینرسی در آن تاثیر عمده ای دارد. در این مقاله یک روش کنترلی مقاوم برای نوعی عملگر ترکیبی ویسکوز پیشنهاد شده است که ویژگی بارز آن را می توان قدرت تام...