سابقه و هدف: کریپتورکیدیسم و یا عدم وجود یک یا هر دو بیضه در کیسه اسکروتوم، جزء شایع ترین اختلال اورولوژیک کودکان است. دو عارضه مهم این وضعیت بدخیمی و ناباروری است. سونوگرافی بیشترین روش تشخیصی تصویری می باشد. ولی در مورد بیضه هایی که در سونوگرافی دیده نمی شوند، لاپاراسکوپی بسیار مفید است. این مطالعه جهت بررسی ارزش تشخیصی سونوگرافی و لاپاراسکوپی جهت تشخیص بیضه های غیر قابل لمس انجام شد. مواد و ...

سابقه و هدف: تاکنون انواع مختلفی از غشاهای غیر قابل جذب به منظور بازسازی ساختار بافت پریودنتال آسیب دیده مورد استفاده قرار گرفته است. هدف از مطالعه تجربی حاضر، مقایسه‌ی انواع غشاهای غیر قابل جذب از نظر میزان و نحوه‌ی چسبندگی سلول‌های PDL (perio dental ligament) انسانی در محیط آزمایشگاهی می‌باشد. برای نیل به این هدف، میزان نرخ بقاء، واکنش آلکالین فسفاتاز و مورفولوژی سلول‌ها پس از مجاورت با غشاها...

توصیف دقیق دینامیک ربات های با مفاصل قابل انعطاف به دلیل ویژگی های خاص مدل از جمله غیرخطی، متغیر با زمان، تزویج و مرتبه بالا کار بسیار پیچیده ای است. به همین دلیل کنترل کننده هایی که طراحی آنها به مدل وابسته نیست، می تواند گزینه مناسبی برای کنترل ربات های قابل انعطاف باشد. در این مقاله، برای اولین بار کنترل کننده فازی نوع-2 تطبیقی غیرمستقیم با استراتژی جدید کنترل ولتاژ برای ربات هنرمند با مفاصل...

برای تعیین اثرات تغذیه مقادیر متفاوت انرژی و پروتئین غیر قابل تجزیه در 35 روز آخر آبستنی بر سلامتی، تولید و ترکیب شیرگاوهای شیرده در اوایل شیردهی، تعداد 24 رأس گاو آبستن سنگین که در آبستنی دوم و سوم بودند، مورد استفاده قرار گرفتند. گاوها بر اساس تعداد زایش به دو بلوک تقسیم و سپس به طور تصادفی به سه جیره آزمایشی اختصاص داده شدند. جیره‌های آزمایشی شامل جیره مطابق با استاندارد NRC)، 1989) برای گاو...

هدف از این پژوهش بررسی اثربخشی آموزش مهارتهای اجتماعی از طریق الگوی یادگیری مشاهده ای بندورا بر ارتقاء و بهبود نظریه ذهن کودکان دختر و پسر پیش دبستانی شهر ارومیه بود. پژوهش حاضر که از نوع مطالعات نیمه آزمایشی می باشد به شیوه ی پیش آزمون - پس آزمون به همراه گروه کنترل اجرا گردید.40 کودک به شیوه ی در دسترس انتخاب شده و بصورت تصادفی به دو گروه آزمایش و کنترل تقسیم شدند. جهت سنجش متغیر ها در این پژ...

پدیده انگشتی‌شدن ناشی از ناپایداری سیال در محیط متخلخل، کاربردها و نمونه‌های مختلفی در صنایع، فرآیندها و مسائل طبیعی دارد. در سال‌های اخیر، مطالعات متعددی بر روی پایداری در محیط متخلخل توسط محققین صورت گرفته‌است. با توجه به اینکه پایداری جریان قابل امتزاج در محیط‌های متخلخل، یکی از مسائل کلاسیک به شمار می‌رود، در این مقاله با شبیه‌سازی غیر خطی ناپایداری انگشتی‌شدن لزج، در محیط همسان‌گرد، به برر...

هلیکوباکتر پیلوری عامل مهمی در ایجاد زخم های پپتیک و سرطان معده در انسان است. هنگامی که این باکتری در درون آب قرار می گیرد به فرم زنده اما غیرقابل کشت کوکوئید در می آید. این امر می تواند یکی از عوامل مهم انتقال آلودگی محسوب گردد. این مطالعه با هدف ارزیابی میزان بقای فرم های کوکوئید هلیکوباکتر پیلوری در نمونه های آب توسط روش های کشت و  PCR انجام شد. این پژوهش به صورت تجربی بر روی 10 سویه هلیکوبا...

گسترش روز به روز انواع مختلف منابع تولید پراکنده در شبکه های توزیع باعث شده است که یکی از پیشامد های مربوط به آن به عنوان یک چالش بزرگ مطرح شود. این پیشامد با عنوان پدیده ی جزیره ای شناخته می شود. شناسایی پدیده ی جزیره ای یکی از مهمترین مسائل مربوط به حفاظت در شبکه های توزیع می باشد. از این رو با در نظر گرفتن مسائل مربوط به امنیت و قابلیت اطمینان در شبکه های توزیع، یک روش دقیق برای شناسایی حالت...

با استفاده از محاسبات کوانتومی مبتنی بر نظریه تابعی چگالی و روش شبه پتانسیل، خواص الکترونی انبوهه آهن و کبالت و همچنین آلیاژ آهن و کبالت محاسبه شد و سپس با اعمال نظریه توابع وانیر و فاز بری، رسانایی ذاتی غیر عادی هال در این ساختارها استخراج گردید. مشاهده شد که شکافتگی­های نواری ناشی از برهم کنش اسپین­مدار در تراز فرمی، سهم اصلی را در انحنای بری داراست. نتایج به دست آمده توافق قابل قبولی با اندا...

هر تحقیقی از مجموعه فعالیت‌های مرتبط به هم تشکیل شده است؛ در یک‌سو نظریه و مفاهیم وابسته به آن و در سوی دیگر داده‌‌های متشکل از اجزایی قرار دارند که مورد مشاهده واقع شده‌اند. اهمیت واحد مشاهده در این است بر مبنای آن استنباط نظری و نتیجه‌گیری صورت می‌گیرد بنابراین درک ویژگی‌های واحد مشاهده ضروری است. این امر به ویژه در تحقیقات کیفی که واحد‌های مشاهده نسبت به تحقیقات کمی، از تنوع بیشتری برخوردارن...