کنترل موقعیت بازوی ربات، به دو روش کنترل در فضای مفصلی و کنترل در فضای کار انجام می گیرد. در بازوهای ربات عملیاتی در صنایع دریایی، به علت پیچیدگی و محدودیتهای موجود در فضای کار، تاثیر عدم قطعیت ها بر عملکرد بازوی ربات بیشتر می گردد. بنابراین کنترل مطلوب در فضای مفصلی، لزوماً کنترل مطلوب در فضای کار را نتیجه نمی دهد. از طرفی استفاده از معکوس ماتریس ژاکوبین در محاسبه معادلات دینامیکی بازوی ربات ...

مطالعه حاضر، یک مطالعه میان رشته‏ای است و درصدد شناسایی مبانی جامعه شناختی فناوری های هوایی بر اساس چهار پارادایم جامعه شناختی کارکردگرایی، تفسیرگرایی، انسان گرایی و ساختارگرایی است. در این تحقیق به این منظور ابتدا فهرستی از فناوری های اصلی صنعت هوایی تهیه گردید. سپس با تلفیق معیارهای فناورانه از ماتریس فناوری پرو[i]و معیارهای فلسفی و جامعه شناختی از ماتریس پارادایم های چهارگانه بورل و مورگان، ...

به‌منظور مدل سازی فضایی یک متغیر ناحیه‌ای در یک منطقه یا سایت، ابزار‌های درون‌یابی و برآورد‌گرهای متفاوتی مورد استفاده قرار می‌گیرد. در این پژوهش، روش درون‌یابی نوینی با استفاده از تعمیم شبکه تابع پایه شعاعی و با در نظر گرفتن مختصات و ساختار فضایی داده‌ها ارایه شده است. در این روش، به‌منظور درون‌یابی، ابتدا ساختار فضایی و ناهمسانگردی داده‌ها مورد بررسی قرار می‌گیرد و با رسم واریوگرام‌های جهتی، ...

با توجه به طبیعت متفاوت ساختار تولید در بخش‌های مختلف اقتصاد، رشد این بخش‌ها اثر متفاوتی بر اشتغال دارد. از سوی دیگر با توجه به تجزیه بازار کار بر حسب جنسیت، اثر رشد بخش‌های مختلف اقتصاد بر اشتغال زنان و مردان نیز متفاوت است. در این پژوهش ساختار شغلی اشتغال زنان در بخش های مختلف اقتصادی در ایران و اثر رشد بخشی بر درآمد جنسیتی نیروی کار (مردان و زنان) در چارچوب مدل ماتریس حسابداری اجتماعی بررسی ...

دستیابی به طراحی بهینه در فعالیت‌های مهندسی سنگ، نیازمند شناخت عوامل موثر و روابط بین آنها است. امروزه سیستم‌های مهندسی سنگ در تحلیل فرایندهای پیچیده مهندسی سنگ کاربرد روزافزونی دارند. در این روش عوامل مهم روی قطر اصلی ماتریس قرار گرفته و اندرکنش بین آنها با مقداردهی کمی در عناصر غیر قطری تعیین و سپس به کمک این ماتریس میزان اثردهی و اثرپذیری هر عامل در سیستم ارزیابی می‌شود. در این مقاله یک سیست...

هدف اصلی این مقاله، ارائۀ نوعی سیستم فازی به‎منظور کشف فرصت‌های هم‌افزایی در شرکت‎های مادر (هولدینگ‎ها) است؛ به‎گونه‎ای که با شناسایی فرصت‎های بالقوۀ هم‎افزایی میان شرکت‎های وابسته، سیستم اطلاعاتی در سازمان توسعه یابد. به همین منظور، پس از طراحی ماتریس فازی کشف فرصت‎های هم‎افزایی بر اساس سطح ارتباط فعالیت‌ها و مدیریت‎پذیری این ارتباطات در شرکت‌های وابسته به شرکت مادر، جایگاه تمام شرکت‌های وابست...

در این رساله مفاهیم تئوری ساختاری به منظور مدل سازی و طراحی مبدل‎های حرارتی چندجریانی گسترش داده می‎شود. هدف از ارایه این رساله این است که با استفاده از مفاهیم تئوری ساختاری به‎خصوص طراحی چندمقیاسی و طراحی بر اساس ساختارهای درختی بتوان عملکرد این نوع مبدل‎های حرارتی را بهبود بخشید. تعداد زیاد پارامترهای طراحی در یک مبدل حرارتی چندجریانی و نبود یک روش ثابت و بالغ به منظور طراحی این نوع مبدل‎های ...

هدف اصلی این مقاله، ارائۀ نوعی سیستم فازی به‎منظور کشف فرصت های هم افزایی در شرکت‎های مادر (هولدینگ‎ها) است؛ به‎گونه‎ای که با شناسایی فرصت‎های بالقوۀ هم‎افزایی میان شرکت‎های وابسته، سیستم اطلاعاتی در سازمان توسعه یابد. به همین منظور، پس از طراحی ماتریس فازی کشف فرصت‎های هم‎افزایی بر اساس سطح ارتباط فعالیت ها و مدیریت‎پذیری این ارتباطات در شرکت های وابسته به شرکت مادر، جایگاه تمام شرکت های وابست...

هدف از انجام این پژوهش، طراحی و تدوین راهبرد توسعة ورزش قهرمانی استان کرمانشاه است. جامعة آماری این تحقیق را مدیران و کارشنـــاسان ادارات ورزش و جوانان، رؤسای هیأت ­های ورزشی، اساتید گروه تربیت بدنی مؤسسات آموزش عالی استان و مدیران تربیت بدنی سایر نهادهای فعال در ورزش قهرمانی استان کرمانشاه تشکیل داده­اند که تعداد این افراد هشتادوپنج ­نفر هست. نمونه ­گیری به صورت کل شمار انجام شد. ابزار جمع ­آو...