چکیده: مکانیسم­های موازی به دلیل دقت و سفتی بالاتر نسبت به ربات­های سری، کاربردهای زیادی دارند. تضمین دقت حرکتی آن­ها، نیازمند اندازه­گیری موقعیت و جهت­گیری عملگر نهایی ربات و انجام کالیبراسیون سینماتیکی ربات است. از میان انواع ابزارهای دقیق اندازه­گیری، روش بینایی­ ماشین، دارای مزایایی نظیر هزینه کم، کاربرد آسان و دقت نسبتاً مناسب است. در این پژوهش، یک سامانه اندازه­گیری بر پایه علم بینایی ماشی...

آب­های زیرزمینی به‌عنوان یکی از منابع مهم و عمده تأمین آب شرب و کشاورزی، به‌ویژه در مناطق خشک و نیمه‌خشک مطرح بوده است. شبیه‌سازی سیستم آب­های زیرزمینی به دلیل پیچیدگی این سیستم­ها به‌آسانی میسر نیست. در این مقاله با استفاده از داده­های سطح تراز ایستابی دشت اردبیل در بازه زمانی(1390-1351)، به ارزیابی عملکرد آزمون گاما برای پردازش و انتخاب ورودی­های مناسب و کارایی مدل­­های حداقل مربعات ماشین برد...

مقدمه: گوشت منبع اصلی تأمین پروتئین حیوانی مورد نیاز بدن انسان است. گوشت مرغ مصرف بالایی در جوامع بشری دارد و تازگی مهم‌ترین مشخصه کیفی گوشت مرغ محسوب می‌شود. با توجه به اهمیت تشخیص گوشت مرغ تازه از نوع منجمد یخ زدایی شده در بازار، به دستگاهی نیاز است که بتواند گوشت مرغ تازه از نوع منجمد یخ‌زدایی شده و به نوعی تقلب و فساد را تشخیص دهد. مواد و روش‌ها: در ا...

در این مقاله چارچوبی برای روش های تحمل پذیری خطای مبتنی بر الگوریتم در سیستم های محاسباتی ارائه می دهیم. خطاهایی که در الگوریتم های پردازش داده رخ می دهند، با بکارگیری کدهای کانولوشن سیستماتیکِ تعریف شده بر روی ساختارهای حسابیِ نقطه ثابت، آشکارسازی و تصحیح می شوند. کدهای کانولوشن، امکان آشکارسازی خطا در عملیات پردازش داده ی عددی را ، فراهم می نمایند. بسیاری از تکنیک های تحمل پذیر خطا که مربوط به ...

در این مقاله، یک روش کنترل غیرمتمرکز ∞h تحمل پذیر عیب برای سیستم های غیرخطی به هم متصل با تأخیرهای متغیر با زمان در عبارت های اتصالات بر اساس مشاهده گر ارائه شده است. عبارت های اتصالات شامل تأخیرهای متغیر با زمان، در هر دو معادله حالت و خروجی در نظر گرفته شده است. عیب هایی که در این مقاله مورد مطالعه قرار می گیرد، عیب عملگر می باشد که به دو صورت از دست دادن اثربخشی و قفل در محل، مدل شده اند. بر...

هدف این مطالعه، بررسی اثر روش های مختلف پیش پردازش تصویرهای لندست و روش های مدل سازی بر صحت برآورد اندوخته کربن روی زمینی در جنگل های زاگرس در دو منطقه گهواره با حداقل تخریب و سرفیروزآباد با شدت تخریب بالا در استان کرمانشاه است. مقایسه روش های مختلف پیش پردازش رقومی بر روی تصویرهای لندست 8 را در قالب سناریوهای مختلف پیش پردازش های تصحیحات رادیومتری، اتمسفری، توپوگرافی و ترکیب آن‌ها اجرا شد. برا...

مخاطره اخلاقی اثر بیمه بررفتار بیمه شونده است. مشاهده شده است ، اتومبیل هایی که بیمه شده اند بیشتر دچارتصادف می شوند.مثالهایی از این قبیل حاکی از این واقعیت که افراد بعداز حصول اطمینان ازبیمه وسیله تحت مالکیتشان،مراقبت کمتری ازوسیله تحت مالکیتشان، مراقبت کمتری از آن به عمل می آورند به همین دلیل است که هزینه های شرکت های بیمه،بدون اینکه خوددخالتی در آن داشته باشند افزایش می یابد به همین علت بررس...

محاسبة حجم محصولات کشاورزی به روش ریاضی، به دلیل شکل هندسی نامنظم آنها چندان دقیق نیست.  یکی از راه‌حل‌های ممکن، پردازش تصویر در ماشین‌های جداساز پیوسته بر اساس بینایی ماشین است.  هدف از این تحقیق، یافتن روشی مناسب برای برآورد حجم سیب‌زمینی با استفاده از پردازش تصویر است.  به کمک یک دوربین دیجیتال و یک آینة تخت، از هر نمونه تنها یک تصویر از دو نمای آن تهیه شد.  با کاربرد نرم‌افزار MATLAB®، تصاو...

در این تحقیق مساله جریان کارگاهی انعطاف پذیر با عملیات مونتاژ بررسی شده و مدل سازی ریاضی آن انجام و چند الگوریتم حل برای حالات مختلف مساله ارائه می شود. در این سیستم که یک سیستم تولید دومرحله ای می باشد، هر محصول برای تکمیل نیازمند یک مجموعه از قطعات می باشد. ابتدا قطعات در یک جریان کارگاهی انعطاف پذیر پردازش شده و در مرحله دوم، عملیات مونتاژ قطعات و تکمیل محصولات صورت می گیرد. محدودیت های مسال...

امروزه درایوهای الکتریکی ac به طور گسترده در سیستم های از قبیل پمپ ها ، فن ها و.... مورد استفاده قرار می گیرد. در گذشته از روشهای مرسوم مانند کنترل اسکالر جهت کنترل موتور القایی استفاده می شد. کنترل مستقیم گشتاور باعث افزایش بازده ماشین القایی در صنعت شده است. در سال های اخیر استفاده از روش کنترل مستقیم گشتاور به همراه مبدل ماتریسی مورد توجه محققان قرار دارد. در این پایان نامه به بررسی روش کنت...