این پایان نامه به معرفی و طراحی کنترل کننده مدلغزشی فازی موتورdc بدون جاروبک می پردازد. این کنترل کننده با داشتن ساختاری متغیر و براساس قانون همگرایی سرعت ثابت وارضاء شرط لغزش در تنظیم سرعت موتور dc بدون جاروبک بکارگرفته شده است. نتایج شبیهسازیها، عملکرد مطلوب کنترل کننده مدلغزشی را در جنبه های مختلف از قبیل سرعت پاسخ، خطای حالت ماندگار ناچیز، سیگنال کنترلی قابل دستیابی و مقابله با اغتشاشات نشا...

چکیده طراحی لباس ، هنر استفاده از طراحی، زیبایی شناسی حسی و یا زیبایی طبیعی برای خلق پوشاک است.در طول تاریخ طراحی لباس، همواره زمینه هایی وجود داشته که در ارتباط مستقیم یا غیر مستقیم با این هنر شکل گرفته اند که یکی از مهمترین و تاٌثیرگذارترین این شاخه های هنری،روش و شیوه های ارائه طراحان لباس می باشد، که می تواند شامل (طراحی ویترین های داخلی و خارجی ، مانکن ها، فشن شوها و ..)باشد. در کشور ما ب...

هدف از پژوهش حاضر بررسی اثر فواصل مختلف کانون توجه بیرونی و تنظیم شناختی هیجان بر عملکرد چرخ تیز و چرخ چمنی باستانی‌کاران غیر نخبه بود. باستانی‌کاران بر اساس نوع چرخ (تیز و چمنی) و نوع راهبرد های تنظیم شناختی هیجان (انطباقی و غیرانطباقی) به چهار گروه تقسیم شدند.آزمودنی‌های هرگروه به روش همتراز شده متقابل در سه شرایط کنترل، کانون توجه بیرونی نزدیک و دور به اجرای چرخ باستانی پرداختند. هر آزمودنی ...

بسیاری از ساختمان‌ها در حالی تخریب می‌شوند که بخش قابل‌توجهی از عمر کالبدی و سازه‌ای آنها باقی‌مانده است. معمولاً چنین ساختمان‌هایی درنتیجه عوامل مختلفی، مانند عدم توانایی در برآوردن الزامات و انتظارات جدید، پیش از پایان عمر کالبدی خود ازکارافتاده و متروک می‌شوند. در چنین شرایطی استفاده مجدد انطباقی می‌تواند مزایای قابل‌توجهی را در قیاس با تخریب و ساخت بنای جدید داشته باشد. اما سؤال اینجاست که آ...

هدف مقاله حاضر توسعه یک فرمول بندی محاسباتی المان محدود نموی- انطباقی بر مبنای الگوریتمی توانمند به منظور محاسبه فشارهای شبه استاتیک تماسی در سازه های ویسکوالاستیک می باشد. از مدل تعمیم یافته ماکسول برای مدل سازی توابع وارهیدگی معادلات متشکله ویسکوالاستیک بهره گرفته شده که در قالب دو تابع وارهیدگی کلی در اتساع (پاسخ حجمی) و برش (پاسخ انحرافی) نشان داده می شود. در این فرمول بندی، توابع وارهیدگی ...

در این پژوهش، طراحی، شبیه سازی و ساخت یک فیلتر میان گذر با ساختار تفاضلی و با یک شکاف باریک در باند عبور و نیز در اندازه کوچک و با باند قطع وسیع، مدنظر است. یکی از مهم ترین ویژگی های طرح ارائه شده، توانایی تنظیم فرکانس و پهنای باند شکاف، در طول باند عبور می باشد. این عمل توسط خطوط کوپل شده موازی نامتقارن صورت می گیرد. از جمله خصوصیاتی که این طرح را کاملاً عملی ساخته می توان به تنظیم دقیق و کام...

با حرکت تکنولوژی بسمت ساخت مدارات مجتمع نوری وجود قطعات بسیار کوچک بیش از پیش احساس می شود. لزوم اجرای مدارات مجتمع نوری داشتن ابزارهای فوتونیکی با سایز کوچک می باشد. لذا ضرورت داردکه قطعات کنونی با قطعات کوچکتر که قابلیت استفاده در مدارات مجتمع را دارند جایگزین شوند. موجبرهای اپتیکی از جمله از عناصر کلیدی وسایل فوتونی می باشند. موجبرها تنها هدایت موج را انجام نمی دهند بلکه اتصال، سوییچ کردن و ...

امروزه در نسل جدید شبکه های مخابراتی، سیستم های نوری جایگاه بسیار مهمی را در انتقال اطلاعات دارا هستند.خصوصاٌ که با وجود فن آوری dwdm امکان ارسال صدها کانال اطلاعاتی به صورت همزمان بر روی یک فیبر واحد نوریبا سرعت های بالا به وجود آمده است.اما پاشیدگی و شیب پاشیدگی فیبر نوری از مهمترین عوامل ایجادکننده ی محدودیت، برای داشتن سیستم هایی با ظرفیت و سرعت ارسال بالا است. در این پایان نامه تمرکز اصلی...

در این پایان نامه به منظور حذف سنسور سرعت نصب شده بر روی شفت روتورژنراتور سنکرون مغناطیس دائم (pmsg)، و به موجب آن برای کاهش پیچیدگی سخت افزاری سیستم که موجب ساده تر شدن و کم هزینه تر شدن برای ساخت سیستم می شود، هم چنین بهبود قابلیت اطمینان یک کنترل بدون سنسور سرعت و موقعیت روتور مبتنی بر کنترل مد لغزشی ارائه می شود.

در این پایان نامه، مسئله پایدارسازی زمان محدود در حضور عدم قطعیت و اغتشاش برای سیستم های غیرخطی مطرح می شود. هدف از این پایاننامه، طراحی کنترلکننده ای مقاوم بر مبنای روش مد لغزشی ترمینال، با فرض وجود دینامیک داخلی در سیستم است.