با توجه به اهمیت مبحث سازگاری الکترومغناطیسی که در آن عملکرد متقابل ادوات الکترونیکی شامل دو بخش اساسی تداخل و تأثیر پذیری مورد بررسی و مطالعه قرار می گیرد، محفظه های شیلد دارای جایگاه ارزشمندی می باشند. محفظه های شیلد، محفظه هایی فلزی هستند که سیستم های الکترونیکی داخل آن ها قرار داده می شوند و به این ترتیب قسمت اعظم امواج تداخلگرِ خارج از محفظه، از روی بدنه شیلد منعکس شده و قسمت بسیار اندکی از...

در این مقاله به طراحی استراتژی کنترلی برای یک ربات پرنده بدون سرنشین چهار پره برای ردیابی مسیر مطلوب پرداخته شده است. ابتدا معادلات دینامیکی توسط فرمول اویلر- لاگرانژ استخراج شده است. سپس از روش کنترلی خطی پیش بین بر مبنای خطای فضای حالت برای ردیابی حرکات انتقالی و از کنترل غیر خطی مقاوم h∞ برای پایدارسازی حرکات چرخشی کوادروتور و رد اغشتاش خارجی استفاده شده است. در هر دو روش کنترلی از انتگرال خ...

استفاده از لوله های زانویی در نیروگاهها و صنایع بزرگ جهت انتقال و جا به جایی سیالات پرفشار با توجه به فروپاشی غیرمنتظره این قطعات تحت بارهای تناوبی و فشار داخلی سیال که متعاقب آن هزینه های سنگین مادی و جانی را به دنبال دارد باعث شده تا بررسی جمع شوندگی کرنش در این قطعات مورد توجه محققین و پژوهشگران در چند دهه گذشته قرار گیرد. در این مطالعه‏ به بررسی چهار عامل اساسی یعنی جنس لوله زانویی، فرکانس ...

روش معکوس خطی فشرده داده های گرانی با در نظر گرفتن گشتاور لختی (moment of inertia) برای تعیین هندسه بی هنجاری های گرانی در این مقاله به کار رفته است. ترکیب روش وارون فشرده با حداقل گشتاور لختی باعث افزایش دقت مدل سازی با افزایش عمق می شود. آلگوریتم جدیدی که در این تحقیق به کار رفته نتیجه افزودن کمینه گشتاور لختی به آلگوریتم به کار رفته ازسوی لوی (1996) است. این آلگوریتم به نحو موفقیت آمیزی برای...

در این پژوهش ابزارهای اتصال پیچی رشته‌های حفاری که در حفاری چاه‌های قائم بیشتر از سایر اعضا در معرض شکست هستند با استفاده از المان‌های متقارن محوری در نرم‌افزار A‌N‌S‌Y‌S، و به‌روش اجزاء محدود مدل شده‌اند. برای مدل‌سازی تماس بین سطوح نیز از المان‌های تماس و از معادلات قید بهره می‌بریم. نیروهای محوری کششی و فشاری، فشارهای داخلی و خارجی ناشی از سیال حفاری روی لوله، گشتاور اعمال‌شده از طرف موتور د...

در این مقاله، محل بهینه سیستم مهار بازویی و کمربند خرپایی در ارتفاع سازه های بلند با سیستم ترکیبی قاب محیطی و هسته مرکزی همراه با مهار بازویی و کمربند خرپایی با احتساب تغییرات ممان اینرسی قاب محیطی در ارتفاع مورد بررسی قرار گرفته است. سازه قاب محیطی و هسته مرکزی بر اساس روش پیوسته با یک تیر طره با مقطع قوطی شکل مدل شده است. اثر مهار بازویی و کمربند خرپایی بر روی هسته مرکزی به صورت فنر پیچشی در ...

در این تحقیق، در ابتدا، با حاصل‌جمع لرزه‌‌نگاشت‌های دو رویداد دو زوج نیروی خالص یک چشمه زمین‌ساختی با درصد غیر دو زوج نیروی بالا را مدل‌سازی می‌‌کنیم. در مرحله بعد به وارون‌سازی خطی لرزه‌نگاشت‌های این چشمه در حوزه زمان خواهیم پرداخت. نتایج نشان می‌‌دهد که با افزایش ممان لرزه‌‌ای رویداد دوم و کاهش فاصله دو رویداد، درصد دو زوج نیروی تانسور ممان کم می‌‌شود. همچنین، نتایج وارون‌سازی در حالت دو زوج ...

آبیراترون (Abiraterone) به‌عنوان یک داروی مهم در کاهش اثرات سرطان پروستات پیشرفته در دنیا شناخته می­شود.یافتن روشی برای انتقال هدفمند آبیراترون به بافت هدف آن یعنی پروستات توسط نانوذره­ها می­تواند یک موضوع مهم در بحث درمان هدفمند به‌وسیله آبیراترون باشد. در این تحقیق، اثرات جذب آبیراترون بر خواص ساختاری و الکترونی نانوقفس بورن نیترید (BNNT) خالص در محیط­های گازی و حلال (آب) با استفاده از محاسبا...

نانوفناوری به عنوان جدیدترین حوزه فناوری در دنیا مورد توجه اکثر کشورها قرار گرفته است. در این تحقیق به بررسی ارتعاشات عرضی نانو لوله کربنی تک جداره به همراه جرم متمرکز که به جداره داخلی آن چسبیده، با در نظر گرفتن اینرسی دورانی پرداخته شده است. در ابتدا با استفاده از تئوری تنش برشی مرتبه اول، میدان جابجایی و کرنش تعیین شده و سپس با استفاده از مدل صفحه و پوسته و فرضیات دانل و به کمک روش انرژی، مع...

هدف از این پژوهش، ترازش استاتیکی و دینامیکی فعال رباتی موازی و شش درجه آزادی با شش پا موسوم به استوارت-گو است. به این صورت که ابتدا معادلات سینماتیکی و دینامیکی ربات استخراج شده، سپس تغییرات لازم در این معادلات جهت ترازش استاتیکی با استفاده از جرم های تراز کننده و پانتوگراف داده شده است. برای دستیابی به ترازش دینامیکی، از چهار ژایرو کنترل ممان با ساختار هرمی استفاده شده که روی پلت فرم متحرک نصب...