در کار حاضر، تاثیر پارامترهای ساختاری ربات موازی شش درجه آزادی هگزا بر شاخص های عملکردی سینماتیکی و دینامیکی مورد بررسی قرار گرفته و ساختار ربات با استفاده از الگوریتم بهینه سازی زنبور عسل چندهدفه، بهینه می شود. پس از تشریح ساختار و تعیین پارامترهای هندسی سازنده ربات، روابط مربوط به سینماتیک معکوس آن استخراج شده و ماتریس ژاکوبین که ارتباط دهنده میان مولفه های بردار سرعت مجری نهایی و بردار سرعت ...

هدف از نگارش پژوهش حاضر، تدوین و رتبه بندی استراتژی های شرکت گاز استان تهران می باشد. برای گردآوری داده ها در این تحقیق که از نظر هدف، کاربردی و از نظر گردآوری داده ها، توصیفی محسوب می شود، از دو پرسشنامه و روش مصاحبه استفاده شد. پس از برگزاری جلساتی با مدیران شرکت گاز استان تهران، 9 مقطه قوت، 10 نقطه ضعف، 9 فرصت، 9 تهدید و درمجموع 18 استراتژی در قالب ماتریس swotتدوین شدند. استراتژی های مدون عب...

پژوهش حاضر با هدف ارزیابی جامع مدارس هوشمند دوره متوسطه اول شهر یزد در چارچوب SWOT برای ارایه گزینه­های تصمیم­سازی راهبردی مبتنی بر فرآیند تحلیل شبکه (ANP) فازی در سال تحصیلی 95-1394 انجام شد. ابتدا قوت‌ها، ضعف‌ها، فرصت‌ها و تهدیدهای مدارس هوشمند با استفاده از نظر خبرگان شناسایی شد. سپس، پرسش‌نامه‌های سه زیر جامعه معلمان، دانش‌آموزان و والدین طراحی، اجرای مقدماتی و اجرای نهایی شد. پس از گردآوری...

چکیده: در این مقاله، پاسخ دینامیکی غیرخطی ورق کامپوزیتی چندلایه تقویت شده با فیبر کربن و نانولوله‌های کربنی تحت بارگذاری مختلف مکانیکی و گرادیان حرارتی بر روی بستر الاستیک وینکلر-پسترناک مورد مطالعه قرار گرفته است. معادلات حاکم براساس نظریه برشی هایپربولیک معکوس و روابط غیرخطی کرنش ون کارمن استخراج شده و با استفاده از اجزا محدود حل می‌شود. نانولوله‌های کربن به صورت تصادفی و نامنظم در ماتریس پخش...

به ­دلیل پیچیدگی و تغییرات وسیع فاکتورهای زیست­محیطی در تالاب­ ها، پایش آلودگی، حفظ و کنترل کیفیت خاک، امری ضروری تلقی می­ شود. بنابراین، شناخت توزیع مکانی ویژگی ­هایی نظیر مقادیر غلظت فلزات سنگین از اهمیت زیادی برخوردار است. در این راستا، این پژوهش با هدف بررسی تغییرات مکانی عنصر مس با توجه به برخی خصوصیات شیمیایی خاک تالاب انزلی انجام شد. در این رابطه، نمونه­ برداری در 48 محل از خاک سطحی تالا...

پژوهش حاضر با هدف ارزیابی جامع مدارس هوشمند دوره متوسطه اول شهر یزد در چارچوب SWOT برای ارایه گزینه­های تصمیم­سازی راهبردی مبتنی بر فرآیند تحلیل شبکه (ANP) فازی در سال تحصیلی 95-1394 انجام شد. ابتدا قوت‌ها، ضعف‌ها، فرصت‌ها و تهدیدهای مدارس هوشمند با استفاده از نظر خبرگان شناسایی شد. سپس، پرسش‌نامه‌های سه زیر جامعه معلمان، دانش‌آموزان و والدین طراحی، اجرای مقدماتی و اجرای نهایی شد. پس از گردآوری...

دانشمندان و محققین توجه خاصی به مسائل ایجاد شده از طبیعت دارند که مدل سازی و حل بعضی از این مسائل در مجموع? اعداد فازی ‎‎مناسبتر از اعداد حقیقی است و از این رو تحقیق و پژوهش در زمینه مسائل فازی جایگاه خاصی پیدا کرده است. در این پایان نامه، به بررسی و حل سیستم های خطی کاملاً فازی پرداخته شده است که حل این گونه سیستم های خطی نقش مهمی در علوم مختلف از قبیل ریاضیات، فیزیک، آمار، مهندسی و حتی علوم اج...

توجه روزافزون بر روی مفهوم زنجیره تامین معکوس و بازیافت به دلیل دغدغه­های زیست محیطی، قوانین و مقرارت­ و شناخت­کسب وکارهای در حال توسعه سهم بسزایی در تمرکز شرکتهای ­تولیدی بر روی محصولات ومواد قابل استفاده مجدد در مدیریت زیست محیطی ­داشته ­است. در این پژوهش، توزیع به عنوان یکی از عوامل موثر در فرآیند زنجیره تامین معکوس در جریان برگشت محصول مورد بررسی قرار گرفته و از آنجائی که مقدار اقلام قابل ب...

سیستم های فازی تاکاگی – سوگنو به عنوان یک مدل مناسب برای خطی سازی محلی یک سیستم غیر خطی و ارایه رفتار سیستم غیر خطی اصلی از طریق ارتباط میان این زیر سیستم ها توسط توابع عضویت اختصاص داده شده به هریک، توجه زیادی را به خود جلب نموده است. تحلیل پایداری و پایدار سازی اینگونه سیستم ها به دلیل برخورداری از ساختار شبه خطی، پیشتر بر مبنای توابع لیاپانوف ارایه شده برای سیستم های خطی انجام گرفته است. یکی...

هدف از مطالعه ی حاضر، تعیین پاسخ دینامیکی شمع های مدفون در محیط همسان جانبی تحت اثر ارتعاشات قائم می باشد. برای این منظور از روش المان ترکیبی استفاده شده است که در آن از یک سو سازه ی مدفون یعنی شمع با استفاده از المان محدود میله ای مدل شده و از سوی دیگر المان تشعشعی برای مدل سازی محیط نامحدود اطراف شمع به کارگرفته شده است. با سرهم کردن ماتریس سختی دینامیکی المان های محدود که از حل پیوسته به دست...