موضوع پایان نامه پیش رو بررسی روش های تحلیل عددی سازه های کابلی می باشد. در این پژوهش به بررسی انواع کابل ها و مشخصات مکانیکی آنها پرداخته شده و روش های تعیین سختی محوری و خمشی کابل معرفی گردیده است. روابط تحلیلی حاکم بر رفتار کابل زنجیری و مدل های اجزاء محدود کابل مورد بررسی قرار گرفته و توانایی ها و کاستی های جزءهای پیشین مورد بررسی قرار گرفته است. به منظور رفع کاستی های مورد بحث سه جزء جدید ...

در این پایان نامه، به بررسی طراحی و تحلیل فضای کاری ربات کابلی شش درجه آزادی پرداخته می شود. با استفاده از ماتریس ژاکوبین و شاخص عدد شرط ماتریس ژاکوبین، حجم فضای کاری ربات در حالیکه تمام کابل ها در یک جهت ثابت در حالت کشش باشند تعیین می شود. در ادامه، بعضی از جنبه های طراحی بهینه ربات با پرداختن به تغییرات حجم فضای کاری و دقت ربات با استفاده از پیکربندی های هندسی مختلف، اندازه ها و جهت های مختل...

افزودن مهاربند به سازه ها از جمله روش های معمول مقاوم سازی است. ایده استفاده از کابل به عنوان مهاربند در ساختمان ها که در پنج سال اخیر مورد توجه قرار گرفته است، مبتنی بر ویژگی های آن، اعماز انعطاف-پذیری، ظرفیت بالای تحمل نیروهای کششی و عدم تحمل نیروهای فشاری، می باشد. در مطالعات صورت گرفته در این زمینه، کابل ها در تراز تمامی طبقات بسته شده و دو مهار کابلی در یک مهاربندی بصورت مجزا از هم عمل می ...

شوری آب و خاک یکی از مهمترین عوامل محدود کننده کشاورزی خصوصاً در نواحی خشک و نیمه خشک می باشد.این پژوهش با هدف بررسی تحمل به شوری در مرحله جوانه زنی در 103 ژنوتیپ کلکسیون هسته نخود کابلی بانک ژن گیاهی ملی ایران به اجرا درآمد.به این منظور، ابتدا آستانه تحمل شوری ژنوتیپ ها با انتخاب نمونه ای تصادفی از بذرهای کلکسیون هسته و کاربرد غلظت های 0، 60، 120، 180، 210، 240 و 300 میلی مولار از نمک nacl در ق...

کمبود آب غالبا یکی از عوامل مهم محدود کننده عملکرد در مناطق نیمه خشک و محیط های با اقلیم مدیترانه ای محسوب می شود. نخود (cicer arietinum l.) یکی از گیاهان خانواده لگومی می باشد که بطور وسیع در این مناطق کشت می گردد و غالبا بدلیل شرایط آب و هوایی این منطقه با تنش خشکی انتهای فصل مواجه می گردد. آزمایش حاضر جهت بررسی عکس العمل ژنوتیپ های نخود کابلی در برابر سطوح مختلف آبیاری در منطقه مراغه انجام گ...

مقدمه: این مطالعه به منظور پیش­بینی بهزیستی روان­شناختی از طریق مکانیزم ­های دفاعی و خودمتمایزسازی شناختی دانشجویان انجام پذیرفت. روش: روش تحقیق این پژوهش از نوع همبستگی و نمونه این پژوهش 125 نفر از دانشجویان بودند که از طریق روش نمونه­ گیری تصادفی ساده انتخاب شدند. ابزار این پژوهش عبارت بودند از پرسشنامه خودمتمایزسازی شناختی اسکورون و فریدلندر، پرسشنامه مکانیزم­ های دفاعی آندروز، سینگ و باند و...

چکیده در صنعت امروز با توجه به اینکه تولید قطعات با دقت ابعادی بالا و صافی زیاد، خیلی مهم است و یکی از جنبه های مهم و اقتصادی تولید و کنترل هزینه ها به شمار می رود، لذا سعی شده است عوامل متعددی که باعث پایین آمدن صافی سطحی قطعات تولیدی می شود کنترل شده و راه حل مناسبی برای کاهش اثرات آن ارائه شود. ماشین کاری فلزات اغلب همراه با لرزش نسبی شدیدی بین قطعه کار و ابزار است که چتر گفته می شود و به...

بررسی مکانیزم های دفاعی و سازمان شخصیت افراد با نشانه های وسواسی- اجباری، افسردگی و افراد بهنجار این مطالعه با هدف بررسی و مقایسه مکانیزم های دفاعی و سازمان شخصیت افراد با نشانه های وسواسی- اجباری، افسردگی، افسردگی همراه با وسواس و افراد بهنجار انجام شد. نمونه این پژوهش متشکل از 4 گروه همتا شده افراد با نشانه های وسواس (60 نفر)، نشانه های افسردگی (60 نفر)، نشانه های افسردگی همراه با وسواس ...

در حالت کلی سازه های فضا کار، سیستم های سازه ای هستند که دارای عملکرد مسلط سه بعدی می باشند. در عمل سازه های فضا کار به گروه خاصی از سازه ها گفته می شود که شامل شبکه ها، چلیک ها ، گنبدها، دکل ها، شبکه های کابلی، سیستم های غشائی، سازه های تاشو و کش بستی ها هستند. سازه های کش بستی، سیستم های شبکه ای فضاکاری هستند که شامل مجموعۀ ناپیوسته ای ازعناصرفشاری داخل محیط پیوسته ای از عناصر کششی می باشند ک...

عوامل مختلفی بر کشش تراکتورهای دو چرخ محرک تاثیرگذارند که از آن جمله می توان به لغزش چرخ محرک و وزن دینامیکی روی چرخ ها اشاره کرد. با توجه به اهمیت کشش و استفاده بهینه از قدرت مالبندی تراکتور، اندازه گیری این عوامل به وسیله ی سیستم های اندازه گیری دقیق ضروری است. در این تحقیق سیستمی به منظور اندازه گیری مقادیر بار دینامیکی بر اساس نصب کرنش سنج هایی بر روی محور جلوی تراکتور طراحی و ساخته شد که ب...