در این پایان نامه روشی برای شناسایی و کنترل برداری موتور ‏‎pms‎‏ بیان شده است.در این روش با استفاده از یک شبکه عصبی هاپفیلد مدل برداری فضای حالت موتور تخمین زده می شود از آنجا که هدف کنترل تطبیقی موتور است یک شبکه عصبی به صورت ‏‎online‎‏ آموزش یافته و کنترل نیز به صورت ‏‎online‎‏ طراحی می شود.از آنجا که در عمل این کنترل احتیاج به پروسسور بسیار قوی دارد می توان از بازه های زمانی طولانی تر و یا ل...

روش های حل معادلات کسری به سادگی روش های حل معادلات معمولی نیست. از همین رو بسیاری از معادلات دیفرانسیل مرتبه کسری حل تحلیلی دقیقی ندارند. بنابراین تقریب و روش های عددی امری ضروری است. روش کرون که از ابتدای نام کلمات "کنترل مقاوم مرتبه غیر صحیح" در زبان فرانسوی گرفته شده است، راه حل های جدیدی برای حل مشکلات کنترل ارائه داده است. یکی از این راه حل ها استفاده از روش محاسبه به نام تقریب بازگشتی اس...

در این پژوهش به کنترل بهینه ی سیستم توزیع گشتاور در یک خودروی4wd برای دستیابی به خوش فرمانی پرداخته شده است. برای این منظور خودرویی با 8 درجه آزادی در نرم افزار سیمولینک-متلب مدل سازی و نتایج شبیه سازی با نتایج حاصل از نرم افزار کارسیم مقایسه شده است که تطابق مناسبی بین آن دو مشاهده می شود. به منظور کنترل گشتاور انتقالی بین چرخ های خودرو، سه نوع دیفرانسیل با قابلیت کنترل برداری گشتاور در نظر گر...

کنترل محرکه های موتور القایی با راندمان بالا عمدتاً توسط دو روش کنترل برداری و کنترل مستقیم گشتاور انجام می شود که به ترتیب در سال های 1970 و 1980 میلادی برای اولین بار مطرح شدند. امروزه هر دو روش فوق دارای انواع مختلفی بوده و پاسخ دقیقی از نظر حالت دائم و گذرا برای موتورهای القایی فراهم می آورند. علی رغم تشابهات موجود، این دو روش در زمینه ی کاربردی با هم متفاوت هستند. همچنین جزئیات عملکرد محرکه...

چکیده رساله/ پایان نامه: ماشین القایی دو تحریکه بدون جاروبک به دلیل مزایایی که دارد در چند سال اخیر مورد توجه ویژه قرار گرفته است. این ماشین، برخی از خصوصیات بارز ماشین القایی قفس سنجابی و سنکرون معمولی را بطور همزمان دارا می باشد و در عین حال، کنترل آن به یک مبدل با ظرفیتی کمتر از ظرفیت نامی ماشین نیاز دارد. با این وجود برای این ماشین در مقایسه با ماشین های القایی متداول معایبی همچون ساختار ...

از آنجائیکه موتورهای القائی از نظر هزینه و سادگی ساخت نسبت به ماشین جریان مستقیم ارجحیت دارند، بصورت وسیعی در صنعت مورد استفاده قرار گرفته اند، لذا کنترل این نوع موتورها از اهمیت خاصی برخوردار می باشد هدف این پایان نامه طراحی کنترل برداری در امتداد فلوی رتور بصورت غیرمستقیم و کنترل اسکالر می باشند. این روش در واقع الهام گرفته از مفهوم کنترل سرعت موتورهای جریان مستقیم تحریک مستقل می باشد بدین صو...

در این پایان نامه ابتدا به شناسایی و دسته بندی این نوع موتورها، نحوه بکارگیری مواد مغناطیسی دائم در موتور و معرفی مدل ریاضی آنها که در شبیه سازی مورد استفاده قرار گرفته و سپس روش کنترل برداری برای موتور سنکرون مغناطیس دائم سطحی و داخلی شرح داده شده است . سپس شبکه های عصبی بطور مختصر تشریح شده و بعد از آن شبکه عصبی wavenet بطور کامل توضیح داده شده است . در ادامه دیاگرام کنترل سرعت درایو، با توجه...

یک نمونه دستگاه تست ضربه dwtt در آزمایشگاه مواد مرکب دانشکده مکانیک دانشگاه علم و صنعت ایران طراحی شده و بزودی وارد مرحله ساخت خود خواهد شد. در این پروژه طراحی سیستم داده برداری و کنترل این دستگاه صورت گرفته است . در مرحله اول مطالعاتی روی دستگاه های تست ضربه و تئوری کلاسیک ضربه انجام گرفت . بموازات آن تجهیزات مورد نیاز و سخت افزار لازم برای سیستم اندازه گیری و کنترل تعیین شد. سپس برنامه نرم اف...

این پایان نامه به کنترل برداری موتور سنکرون آهنربای دائم خط راه انداز (lspm) تک فاز می پردازد. این موتورها به دلیل بازده و ضریب توان بالا نسبت به موتورهای القایی مشابه، اخیرا مورد توجه قرار گرفته اند. در این تحقیق، برخی مشخصه ها و ویژگی های اصلی این موتورها (همانند راه اندازی، سنکرون سازی و گشتاور پالسی) به تفصیل بررسی شده اند. برای سادگی ساختار درایو، افزایش قابلیت اعتماد و کاهش هزینه، از یک ر...

در این پایان نامه پایدارسازی سکوی دو درجه آزادی به صورت سخت افزاری مورد تحلیل قرار گرفت. سیستم مورد نظر برای پایدارسازی خط دید طوقه ی داخلی، باید اغتشاشاتِ وارد شده بر بدنه را تا حد امکان کاهش دهد. اجزای اصلی این سیستم شامل طوقه ها، حساسه ی سرعت زاویه ای و موتورهای گشتاورساز می باشند. حساسه انتخاب شده از نوع ژیروسکوپ نرخی الکترومکانیکی (mems) و مولدهای گشتاور نیز از نوع موتور جریان مستقیم با مغن...