در این مقاله هدایت مد لغزشی نهایی غیر سینگولار برای برخورد با زاویه خط دید مطلوب در فاز نهایی پیشنهاد شده است. به منظور دستیابی به زاویه خط دید از پیش تعریف شده و برخورد با هدف، یک متغیر لغزش نهایی غیر سینگولار تعریف شده است. در فاز رسیدن در حضور نامعینی­هایی از قبیل مانورهای هدف، هدایت مد لغزشی نهایی غیر سینگولار برای صفر کردن متغیر لغزش در مدت زمان رسیدن محدود طراحی شده است. سپس در فاز لغزش ب...

در این مقاله روشی موثر برای استخراج دو شکل موج شبه‌سینوسی با زاوایای متعامد برای کاربرد در موتورهای القایی دو فاز مورد بررسی قرار گرفته است. به بیان دقیق‌تر استراتژی کلیدزنی پیشنهادی به نحوی است که ولتاژ تولید شده توسط مبدل ماتریسی در دو فاز 90 درجه با یکدیگر اختلاف فاز دارند. این روش کلیدزنی برای عملکرد موتورهای القایی دو‌فاز بسیار مناسب است. فرکانس ولتاژ تولیدی آیتم مهمی برای این نوع موتورها ...

پایش پروفایل ها یکی از موضوع های نوین تحقیقاتی در حوزه ی کنترل فرایند آماری است. دربیشتر مقالات موجود در زمینه ی ادبیات پایش پروفایل ها از نمودارهایی استفاده می شود که در آنها نرخ نمونه گیری از فرایند ثابت است. این نمودارها علی رغم مزیت های زیاد، نسبت به تغییرات کوچک و متوسط در فرایند حساس نیستند. برای چیرگی بر این کاستی، استفاده از نمودارهای تطبیقی منطقی به نظر می رسد. این نمودارها قادرند با م...

در این مقاله روشی نوین برای بهبود عملکرد سیستمهای چند ورودی چند خروجی دارای تاخیر زمان ارائه شده است. در این روش، در هر حلقه کنترل، بر اساس مفهوم بهره غالب، تابع خاصی به تابع انتقال حلقه باز افزوده می شود و بدین طریق رفتار تابع حلقه باز کلی، از وضعیت غیر حداقل فاز به حداقل فاز تبدیل می شود. در موقع بکار بردن جبرانگر پیشنهادی برای مقاوم شدن حلقه، کافی است که جبرانگر مورد نظر نسبت به بالاترین ...

نمودارهای کنترل تعدیل ریسک شده که با در نظر گرفتن ریسک‌های پیش از عمل بیماران طراحی می‌شود، در پایش نرخ مرگ و میر بیماران پس از عمل‌های جراحی کاربرد دارند و مدیران مراکز درمانی در فرایند ارائه‌ی خدمات درمانی توسط پزشکان و پرستاران، از آن برای شناسایی نقطه‌ی تغییر بهره می‌گیرند. شناسایی نقطه‌ی تغییر بدان سبب اهمیت می‌یابد که کشف علت واقعی تغییر را میسر می‌سازد. در این نوشتار از روش بیشترین درست‌...

لایه‌های نازک و پودرهای نانوکریستالی و مزومتخلخل دوتائی TiO2-Er2O3با نسبتهای مولی مختلف TiO2:Er2O3 با استفاده از فرایند سل-ژل تهیه شدند. آنالیزهای XRD و FTIR نشان داد که فاز ثانویه اکسید اربیم در گستره 100-50 درصد مولی از Er2O3تشکیل شد، در حالیکه فاز دی‌تیتانات اربیم در رنج 100-25 درصد مولی از Er2...

Background: The relationship between diabetes and periodontal diseases has already been proved, but the effect of non-surgical periodontal therapy on the control of diabetes is controversial. The aim of this study was to determine the effect of this type of treatment on the control of diabetes. Methods: In this randomized clinical trial 30 type 2 diabetic patients with moderate to severe peri...

در این مقاله روشی موثر برای استخراج دو شکل موج شبه‌سینوسی با زاوایای متعامد برای کاربرد در موتورهای القایی دو فاز مورد بررسی قرار گرفته است. به بیان دقیق‌تر استراتژی کلیدزنی پیشنهادی به نحوی است که ولتاژ تولید شده توسط مبدل ماتریسی در دو فاز 90 درجه با یکدیگر اختلاف فاز دارند. این روش کلیدزنی برای عملکرد موتورهای القایی دو‌فاز بسیار مناسب است. فرکانس ولتاژ تولیدی آیتم مهمی برای این نوع موتورها ...

هدف از انجام این پروژه بهبود عملکرد محرکه های موتور سنکرون مغناطیس دائم خطی (pmlsm) کنترل شده به وسیله روش کنترل مستقیم نیرو (dtfc) می باشد. منظور از بهبود کارایی دست یابی به خطای حالت ماندگار تقریباً «صفر» حساسیت کم به تغییرات پارامترهای موتور، عملکرد مناسب در برابر اغتشاشات مکانیکی، خطای پیگیری فرمان موقعیت و سرعت کوچک می باشد. در گام بعدی پروژه یک تخمین گر مقاومت استاتور مستقل از پارامترهای م...

در برخی موارد کیفیت یک محصول یا فرایند، به وسیله ی ترکیبی از مشخصه های کیفی متغیر و وصفی هم بسته بازنمایی می شود. تاکنون تحقیقات چندانی در زمینه ی پایش این گونه فرایندها صورت نگرفته است. در این نوشتار دو روش برای پایش همزمان مشخصه های کیفی وصفی و متغیر با استفاده از شیوه ی بوت استرپ ارائه شده است. ابتدا روشی برای تعیین فاصله ی اطمینان همزمان برای مشخصه های کیفی وصفی و متغیر پیشنهاد شده است. سپس...