در سالهای اخیر مدلسازی سینگولار سیستم های مکانیکی تحت قید مورد توجه زیادی قرار گرفته است. سیستم های سینگولار توانایی حل همزمان معادلات دیفرانسیلی و جبری را دارا می باشند؛ از این رو می توانند محدودیت های جبری یک سیستم را همراه با معادلات دیفرانسیل حاکم بر آن مدل کنند. اهمیت و کاربرد زیاد مدل های سینگولار لزوم کنترل این گونه سیستم ها را نیز بیان می دارد، از آن جهت در این مقاله کنترل فیدبک حالت تط...

با رشد سیستم های قدرت لازم است نگاه ویژه ای به استفاده از ادوات انتقال ac قابل انعطاف (facts) و همچنین تحلیل های غیرخطی جهت حفظ پایداری دینامیکی سیستم انجام گیرد. ادوات facts، اثرات قابل ملاحظه ای در تعدیل اثرات وقوع خطا دارند که با فراهم نمودن منبعی کمکی برای تامین توان راکتیو، این مهم صورت می گیرد. هم چنین تحلیل های غیرخطی، مشکل اصلی در تکنیک های کنترل خطی با ناحیه عملکرد کوچک را، برطرف می سا...

مشکل اصلی طراحی کنترل کننده برای یک سیستم چند متغیره، مربوط به وابستگی هر کدام از خروجیها به ورودیهای مختلف است . این مشکل در سیستمهای چند متغیره را مسئله تداخل می نامند. در واقع می توان مسئله تداخل را اساسی ترین مسئله طراحی سیستمهای کنترل چند متغیره دانست . به همین دلیل در تئوری سیستمهای چند متغیره توجه بسیاری به نامتداخل سازی و طراحی سیستمهای بدون تداخل شده است . برخی از روشهای کنترل مبتنی بر...

در این مقاله، یک روش کنترل بهینه بازده با رفتار برتر برای درایوهای موتور سنکرون آهنربای دائم درونی به همراه تخمین همزمان پارامترهای موتور ارائه شده است. سیستم کنترل بر اساس روش خطی‌سازی فیدبک ورودی- خروجی می‌باشد. این روش، کنترل با رفتار برتر ماشین را به همراه تضمین حداقل تلفات موتور فراهم می‌کند. با کنترل بهینه بردار جریان آرمیچر می‌توان تلفات الکتریکی قابل کنترل را حداقل نمود. نشان داده شده ا...

در این مقاله، یک روش کنترل بهینه بازده با رفتار برتر برای درایوهای موتور سنکرون آهنربای دائم درونی به همراه تخمین همزمان پارامترهای موتور ارائه شده است. سیستم کنترل بر اساس روش خطی‌سازی فیدبک ورودی- خروجی می‌باشد. این روش، کنترل با رفتار برتر ماشین را به همراه تضمین حداقل تلفات موتور فراهم می‌کند. با کنترل بهینه بردار جریان آرمیچر می‌توان تلفات الکتریکی قابل کنترل را حداقل نمود. نشان داده شده ا...

کنترل و پایدارسازی معادلات موج با استفاده از قانون فیدبک حالت

چکیده: این مقاله یک کنترل کننده عاطفی، برای درایو موتور بدون جاروبک جریان مستقیم (BLDC) ارائه می‌دهد. این کنترل کننده به عنوان کنترل کننده هوشمند مبتنی بر یادگیری عاطفی (BELBIC) معروف است. استفاده از این کنترل کننده، مبتنی بر مکانیسم پردازش عاطفی در مغز است. این کنترل کننده هوشمند، از دستگاه لیمبیک مغز پستانداران، بخصوص بخش آمیگدال در آن، الهام گرفته شده است. این سیستم کنترل بر روی درایو موتور ...

در این پروژه از روش کنترل برداری مستقیم برای کنترل سرعت موتور القایی با اینورتر منبع جریان استفاده شده است روش جدید ترکیب دو اینورتر منبع جریان با کموتاسیون ترتیبی تحت عنوان "روش 12 پالسه" برای پیاده سازی مبدل قدرت مورد استفاده قرار گرفته است . این سیستم نسبت به تنظیم حلقه جریان حساس می باشد. روش حداقل سنتز (mcs) برای طراحی کنترل کننده های حلقه کنترل سرعت و جریان بکار رفته و جزئیات مربوط به سیس...

در این پژوهش ابتدا به تاریخچه و بررسی کارهای انجام شده در مورد سیستم های کنترل رانش و کنترل سرعت تطبیقی پرداخته می شود سپس به مزایای استفاده از کنترل-کننده های فازی اشاره شده و در نهایت یک سیستم کنترل رانش با استفاده از منطق فازی طوری طراحی شده که در عین اینکه همواره میزان لغزش را کنترل می کند بتواند سرعت لازمه را که از سوی سیستم کنترل سرعت تطبیقی محاسبه شده را با استفاده از فرامینی که به دریچه...