استفاده وسیع از شبکه های باند وسیع، محققان و تولیدکنندگان را به سمت بهسازی و توسعه این گونه شبکه ها تشویق نموده است. این امر بدون مطالعه و دقت در طراحی و نوع پیاده سازی این سیستمها امکان پذیر نیست. معرفی تکنولوژی وایمکس به دنیای ارتباطات نیز، تلاش پژوهشگران به سمت بهبود این شبکه های باند وسیع و پر طرفدار را برانگیخته است. لذا این مقاله با شبیه سازی لایه فیزیکی یک سیستم وایمکس، بر مبنای استاندار...

کنترل وفقی مقاوم h سیستم های نامعین دارای تأخیر در ورودی و حالت در این رساله بررسی شده است. آنچه در حوزه کنترل وفقی مقاوم سیستم های تأخیردار تا پیش از نتایج این رساله بدست آمده است، تنها بررسی اثر تأخیر در حالت ها بوده است. بنابراین یکی از دستاورد های این رساله، حل مسأله در حالتی است که سیستم، علاوه بر حالت ها در ورودی نیز دارای تأخیر است. سیستم های بررسی شده در این زمینه، سیستم های خطی نامعینی...

تصاویر فراطیفی به دلیل ارائه اطلاعات مناسبی از خصوصیات طیفی عوارض و پدیده های سطح زمین دارای پتانسیل بسیار بالایی برای آشکارسازی هدف می­باشند. با این وجود، استفاده از تمام باندهای تصویر در فرایند آشکارسازی به علت وجود همبستگی بالا بین باندها و همچنین افزایش هزینه محاسباتی توصیه نمی­گردد. این موضوع در خصوص آشکارسازی اهداف با ابعاد کوچکتر از ابعاد پیکسل (زیرپیکسل)، به علت اختلاط طیفی هدف با پس زم...

عملکرد الگوریتم‌های شکل‌دهی پرتو در شرایط عدم قطعیت در بردار هدایت و یا در ماتریس کوواریانس داده، به شدت خراب می‌شوند. در این مقاله یک روش جدید برای مقاوم سازی الگوریتم شکل‌دهی پرتو وفقی حداقل واریانس ارائه می‌شود که هم نسبت به عدم قطعیت در بردار هدایت و هم نسبت به عدم قطعیت در ماتریس کوواریانس داده مقاوم می‌باشد. این روش شامل حداقل‌سازی یک مسأله بهینه سازی با تابع هزینه مرتبه دوم و قید غیر محد...

در این پایان نامه طراحی و مدلسازی بهینه فیلترهای دیجیتال وفقی با پاسخ ضربه نامتناهی (iir) با استفاده از الگوریتم ابتکاری بهینه سازی سیستم صفحات شیبدار (ipo) و نسخه بهبود یافته آن (mipo) مدنظر قرار گرفته است. فیلترهای وفقی ابزاری ضروری در پردازش سیگنال هستند که تلاش می کنند تا بصورت بلادرنگ و تکرار شونده نسبت دو سیگنال را با هم مدل نمایند. به منظور اثبات توانمندی و نوآوری راهکار پیشنهادی، نتایج ...

آشکارسازی اهداف متحرک کوچک در سامانه های دفاعی و نظامی بسیار مهم است. برای این منظور، استفاده از تصاویر مادون قرمز بر تصاویر مرئی ارجحیت دارد. چرا که در شرایطی مانند ناوبری انواع شناورها که در فضای دود و مه و گرد و غبار در دریا صورت می گیرد، تصاویر مرئی با هشدارهای کاذب فراوانی همراه هستند که عمل آشکارسازی هدف کوچک را بسیار دشوار می کنند. تاکنون روش های مختلفی برای آشکارسازی اهداف کوچک مادون قر...

امروزه نظارت صحیح بر آ‌ب‌های ساحلی اهمیت زیادی دارد، زیرا این مناطق، ازنظر اکوسیستم‌های طبیعی مکا‌‌‌ن‌های مهمی هستند. بعلاوه، ارزیابی کیفیت آب در رودخانه‌ها امری حیاتی به‌شمار می‌آید. با توجه به اینکه روش‌های سنتی نمونه‌برداری گران و وقت‌گیر هستند، تکنیک سنجش‌ازدور ابزار مؤثری برای آشکارسازی و نظارت بر پلوم به‌حساب می‌آید. با شناسایی پلوم رودخانه‌ها، می­توان به برآورد و تخمین دبی پرداخت. در...

در این رساله، راهبرد وفقی جهت دفع اختلالات نیروی خارجی ناشناخته وارد بر ربات ارایه شده است. در این راهبرد، فیدبک موقعیت و سرعت مفاصل، و پیش تغذیه نیرو در کنترل سیستم و دفع اختلالات نیرو مورد استفاده قرار گرفته اند. سیگنال های موقعیت و سرعت با استفاده از سنسورهای مربوط، و سیگنال نیرو به دلیل پر هزینه بودن و مشکلات فنی به کارگیری سنسور نیرو، با استفاده از تخمین زن وفقی نیرو استخراج شده اند. بر مب...

امروزه تحقیقات علمی گسترده ای در زمینه افزایش قابلیتهای سیستمهای هوشمند صورت پذیرفته است . در این پایان نامه، به معرفی یک شبکه فازی عصبی وفقی جدید که یک نمونه از این سیستمهای هوشمند است ، می پردازیم. و به کمک آن، روشی را جهت طراحی کنترل کننده های فازی عصبی وفقی ارائه می نماییم. در این روش طراحی، تنظیم پارامترهای کنترل کننده در ابتدا به صورت غیربهنگام با روش پس انتشار خطا و سپس به صورت بهنگام با...

آشکارسازی دقیق و به‌موقع ناحیه تومور مغزی در انتخاب نوع درمان، میزان موفقیت آن و دنبال کردن روند بیماری در طول درمان تأثیر بسیار بالایی دارد. الگوریتم‌های موجود برای تشخیص تومور مغزی از نظر عملکرد خوب روی تصاویر مغزی متنوع با کیفیت‌های مختلف، حساسیت پایین نتایج به پارامترهای معرفی شده در الگوریتم و نیز تشخیص مطمئن تومورها در مراحل اولیه شکل‌گیری با مشکلاتی مواجه هستند. در این تحقیق یک روش بخش‌ب...