این مقاله به طراحی و پیاده‌سازی کنترل فازی دوربین رباتیک برای ردگیری هدف می‌پردازد. دوربین رباتیک که از بازوی رباتیک و دوربین تشکیل شده­است هدف متحرک را در مرکز فریم تصویر قرار می‌دهد. طرح کنترل‌کننده پیشنهادی از راهبرد کنترل ولتاژ استفاده می‌نماید و خطای ردگیری فضای کار را توسط سیستم­های فازی به خطای ردگیری فضای مفصلی تبدیل می‌نماید. این طرح کنترلی که برای نخستین بار در عمل اجرا شده­است مستقل ...

نفوذ در هیدرولوژی سطحی و زیر سطحی نقش مهمی ایفا کرده و عامل کلیدی در معادلات بارش و رواناب است. استفاده از روش هایی که محدودیت های روش های تئوری و تجربی متداول تعیین روابط نفوذ را نداشته باشد، لزوم انجام آزمایش های پرهزینه و زمان بر تعیین مقادیر نفوذپذیری را به حداقل رسانده و تخمین مقادیر کاربردی آن را ممکن خواهد ساخت. در همین راستا در این تحقیق، میزان نفوذپذیری خاک در دشت ساحلی بهشهر-گلوگاه وا...

چکیده ندارد.

در این پایان نامه یک الگوریتم عمومی برای بهبود دقت در تحلیل خوشه ای ‎k-میانگین را که در آن از تأثیر برآوردگرهای انقباضی استفاده می شود، مطالعه می کنیم. مرکز خوشه ها را نسبت به میانگین کلی تمامی داده ها با استفاده از برآوردگرهای انقباضی به دست آورده و سپس برآوردگرهای انقباضی به عنوان مرکز خوشه جدید در تکرارهای خوشه بندی تا رسیدن به همگرایی استفاده می شود. نتایج به دست آمده از روش انقباضی را با ر...

ما در عصری قرار داریم که اغلب تحت عنوان عصر اطلاعات شناخته می شود. در این عصر، سازمان ها به وسعت در حال جمع آوری حجم بسیار عظیمی از اطلاعات هستند و به استخراج دانش نیازمند هستند. داده کاوی حاصل تکامل پنجاه ساله فناوری اطلاعات است. در دهه شصت میلادی اولین گام در جهت داده کاوی با جمع آوری داده ها برداشته شد، در دهه هفتاد سیستم های مدیریت پایگاه داده رابطه ای توسعه یافتند و در دهه هشتاد تکنیک های ...

نظریه مجموعه های فازی شهودی به عنوان توسیعی از مجموعه های فازی دامنه کاربردی زیادی از قبیل برنامه ریزی های منطقی، تشخیص های پزشکی، الگو های شناختی و ... را شامل می شود. استفاده از این مجموعه ها به عنوان ابزاری کارا و سودمند در زمینه تکنیک های خوشه بندی می تواند بسیار مفید باشد. همان طور که می دانیم الگوریتم های خوشه بندی گوناگونی برای استخراج دانش از درون اطلاعات مختلف وجود دارد. شاید یکی از کا...

در این تحقیق الگوریتم خوشه بندی ژنتیک مبتنی بر مرکز خوشه ای ارائه شده است که با برخورداری از یک ساختار کروموزوم مناسب از ایجاد کروموزوم های غیرممکن جلوگیری نموده, سرعت عملگر های ترکیب و جهش را افزایش می دهد و تشخیص کروموزوم های غیرمجاز و تکراری را تسریع می بخشد. عملگرهای ترکیب و جهش این الگوریتم که کارآمدی آن ها با سایر عملگرهای ژنتیکی موجود مقایسه گردیده است، در عین حفظ گوناگونی ژنتیکی، هیوری...

پیچیدگی شبکه های زیستی و تعداد زیاد ژ ن ها در مجموعه داده های ریز آرایه منجر به چالش های فراوان در زمینه تحلیل داده های بیان ژنی شده است. الگوریتم های خوشه بندی که ژن های مشابه یکدیگر را به هدف تحلیل عملکرد ژن ها گروه بندی می نماید اولین قدم برای رویارویی با این چالش ها می باشد. بطور کلی روش های خوشه بندی فازی برای تحلیل داده های بیان ژنی مناسب تر می باشند زیرا گروه های زیستی به طور ذاتی دارای ...

خوشه­بندی یکی از تکنیک­های موثر برای مدیریت مناسب انرژی و افزایش طول عمر در شبکه­های حسگر بی سیم می­باشد. یکی از پارامترهای حائز اهمیت در ساخت خوشه­های بهینه، انتخاب سرخوشه مناسب است که علاوه بر افزایش طول عمر شبکه و داده دریافتی در چاهک، کاهش انرژی اتلافی را به دنبال خواهد داشت. در این مقاله ابتدا به بررسی چند الگوریتم خوشه­بندی مبتنی بر روش­های هوش محاسباتی  پرداخته شده و سپس نسبت به ارائه دو...