طراحی مسیر ربات‌های متحرک یکی از مسائل مهم در حوزه رباتیک است. همچنین امروزه بهینه­سازی طول مسیر حرکت و عبور از تله‌های حداقل محلی یکی از مشکلات اساسی و به روز در ربات‌های متحرک است. یکی از روش‌های مهم در طراحی مسیر این­گونه ربات‌ها، روش میدان پتانسیل مصنوعی است زیرا مبتنی بر محاسبات ساده ریاضی است. از مهم‌ترین معایب این روش می‌توان به گیرکردن در تله‌های حداقل محلی اشاره نمود. یک رویکرد برای رف...

شبکه های بدون سیم اقتضایی, یکی از انواع سیستم های ارتباطی بدون سیم و سیار است. حمایت از سرویس های چندرسانه ای در شبکه های بدون سیم، در آینده بسیار متداول خواهد بود. برای ارایه چنین سرویس هایی در شبکه های manet، نیاز است الگوریتم های مسیریابی qos بهبود یابند. در گروهی از شبکه های اقتضایی, میزان مشارکت ترمینال های سیار در مسیریابی و توانایی هر ترمینال در انتقال بسته های پیام دیگران محدود است. به ...

از آنجایی که تأمین کیفیت سرویس برای سیستم‌های بحرانی و بلادرنگ امری ضروری است، لذا در طراحی تراشه‌های این سیستم‌ها، آزمایش برخط و تحمل خرابی ضرورت دارد. الگوریتم غالب مسیریابی در شبکه بر تراشه برای سیستم‌های بحرانی و بلادرنگ، الگوریتم مسیریابی قطعی است. زیرساخت ارتباطی شبکه بر تراشه به دلیل اثرات نقص‌های هم شنوایی، یکی از محیط‌های مستعد خرابی است. لذا باید مکانیسم‌های آزمایش مؤثری برای کشف خراب...

مسیریابی امن در شبکه هوشمندیک مشکل اساسی است زیرا زیرساخت قدرت با فناوری های ارتباطی جدید در حال ادغام شدن است. در این پایان نامه یک الگوریتم مسیریابی آگاه از طیف امن در شبکه های حسگر رادیوشناختی با کاربرد شبکه هوشمند ارائه شد. این الگوریتم مسیریابی از فناوری رادیو شناختی در شبکه های حسگر بی سیم بهره برد تا شرایط انتشار محیط خشن در سیستم های قدرت را کمتر کند و از الزامات کیفیت سرویس برای برنامه...

کلیدی‌ترین عملیات‌ها در انبارهای عبوری، تخصیص سکوها به وسایل نقلیه و مسیریابی وسایل نقلیه است. در نظر گرفتن این دو موضوع به‌طور هم‌زمان باعث کاهش هزینه‌ها به‌طور چشم‌گیری می‌شود. در این مقاله این دو موضوع به‌طور هم‌زمان بررسی شده‌اند و یک مدل ریاضی عدد صحیح مختلط برای این مسئله ارائه شده است. با توجه به اهمیت زمان بازدید مشتریان در مدل پیشنهادی برای مشتریان پنجره‌ی زمانی نرم نیز در نظر گرفته شد...

در یک سیستم لجستیک، تصمیماتی نظیر مکان یابی انبارها، مسیریابی وسایل نقلیه و تخصیص مسیرها به این وسایل نقلیه بایستی بطور همزمان اخذ گردند. مسأله مکان یابی- مسیریابی، به مدیران برای اخذ این تصمیمات کمک می کند. در واقع اینگونه مسائل، به بدنبال یافتن مکان و تعداد مناسب تسهیلات و نیز مسیرهای توزیع توسط وسایل نقلیه می باشند. این مساله بدلیل پیچیدگی و حجم بالای محاسبات جزو مسایل بهینه سازی ترکیبی و np...

مساله مسیر یابی وسایل نقلیه یکی از مسایل بسیار مهم و لجستیک در شاخه بهینه سازی ترکیبیاتی است که تاکنون الگوریتم های زیادی برای حل آن پیشنهاد شده است. در این مقاله الگوریتمی ابتکاری که تلفیقی از کلونی مورچگان و عمل جهش می باشد برای حل مساله مسیریابی وسایل نقلیه ارایه شده است.

چکیده این مقاله مسئله قیمت‌گذاری محصول در زنجیره تامین حلقه بسته چند دوره‌ای چند محصولی با تقاضای وابسته به قیمت را بررسی می‌کند. هدف، اختصاص مکان برای مرکز جمع‌آوری و دمونتاژ، مسیریابی وسایل نقلیه و سفارش‌دهی مواد به منظور به حداکثر رساندن سود است. در این مقاله یک مدل ریاضی غیرخطی برای حل مسائل در ابعاد کوچک ارائه شده است. از آنجا که مسئله حاضر دارای پیچیدگی سخت است، دو روش ف...

در این مقاله، مسأله مسیریابی وسایل حمل­ونقل مواد سوختی با در نظر گرفتن محدودیت پنجره زمانی و عوامل ­زیست محیطی مورد بررسی قرار می­گیرد. این مدل علاوه بر کمینه کردن هزینه ها و کاهش ریسک، برقراری تعادل در مسیر پیمایشی هر وسیله نقلیه را با در نظر گرفتن پیامدهای زیست ­محیطی مد نظر قرار داده تا ضمن اینکه ایمن­ترین مسیرها در عین اقتصادی بودن یافت شود مسیرهای انتخابی برای وسایل نقلیه به گونه ای انتخاب...

این مقاله‌ به ارائه مدل مساله مسیریابی وسائط نقلیه به منظور افزایش رضایت‌مندی مشتریان، کاهش مصرف انرژی و سوخت و کاهش هزینه‌های توزیع می‌پردازد. آمارها نشانگر آن است که هزینه سوخت، بخش قابل توجهی از هزینه‌ حمل و نقل را دربر می‌گیرد. در نظر گرفتن عوامل زیست محیطی نه تنها بر هزینه‌های اقتصادی تاثیر می‌گذارد، بلکه بر انتخاب مسیرهای حمل و چگونگی توزیع بار بین ناوگان حمل ونقل نیز تاثیر گذار است. ...