در این پایان نامه دو الگوریتم برای بهینه سازی یک تابع روی مجموعه ی کارای ضعیف یک مسأله ی برنامه ریزی چندهدفی ارائه شده است. یکی از این الگوریتم ها یک الگوریتم جستجوی دوبخشی است که برای بیشینه سازی یک تابع خطی، روی مجموعه ی کارای ضعیف یک مسأله ی برنامه ریزی خطی چندهدفی طراحی شده است و الگوریتم دیگر که یک الگوریتم شاخه و کران است، برای مسائل غیرخطی طراحی شده است و مقدار کمینه ی یک تابع محدب را رو...

پاسخگویی سریع به نیاز متغیر موجود و انعطاف پذیری لازم مرتبط با آن از مسائل مهم در صنایع پیچیدة امروزی است. تصمیم گیری دربارة نحوة به کارگیری تسهیلات ساخت در شبکه و تخصیص و طرح تحویل سفارش ها را می توان از تصمیم های مهم استراتژیک در این حوزه دانست. در این تحقیق یک مدل برنامه ریزی ریاضی خطی مختلط عدد صحیح چندهدفه برای مکان یابی و تخصیص تقاضا با معیارهای چابکی و امنیت ارائه می شود. اهداف این مدل ب...

دستگاه معادلات خطی، یکی از مهمترین ابزارهای مدلسازی پدیده های دنیای واقعی است. اما از آنجاییکه پدیده های دنیای واقعی همواره با عدم قطعیت همراه هستند، لذا حل دستگاه معادلات خطی فازی از اهمیت بسزایی برخوردار می‌شود. یکی از روش های متداول و پر کاربرد برای یافتن جواب‌های دقیق و تقریبی یک دستگاه معادلات خطی فازی، استفاده از روش کمترین مربعات است. در این روش، با انتخاب یک متر دلخواه و حل یک مساله برن...

در دنیای رقابتی و پرتلاطم کسب وکار، زمانبندی یکی از پارامتر های اساسی در حفظ جایگاه رقابتی سازما نها است که می تواند به طور مستقیم بر افزایش بهره وری، کاهش زمان تولید و در نتیجه افزایش بازدهی و سوددهی یک سازمان تاثیر گذار باشد. این امر سبب شده سازمان ها در راستای حل مسائل زمانبندی تولید خود دست به دامان راهکارها و تکنیک هایی شوند که بتوان با استفاده از آنها،به زمان بندی بهینه ای دست یافت. مسأله...

در این پایان نامه برخی از الگوریتم های ارایه شده مبتنی بر مفهوم زیرگرادیان برای حل مسایل بهینه سازی تک هدفه یا چندهدفه ناهموار مورد بررسی قرار گرفته اند. در ابتدا الگوریتمی توسعه یافته برای کمینه‏ سازی موضعی توابع لیپ شیتز ارایه شده است. در این الگوریتم جهت کاهشی با حل دستگاه نامعادلات خطی محاسبه شده و همگرایی الگوریتم برای توابع شبه مشتق پذیر نیمه هموار نیز بررسی شده است. نتایج عددی با هر دو ت...

مسیریابی روبات عبارت است از یافتن یک توالی حرکت برای روبات که در محیطی با اشیای ثابت یا متحرک از ‏یک نقطه آغازین شروع شده و بدون برخورد با موانع به یک نقطه ی پایانی ختم می گردد. این مبحث از منظر محدودیت های دینامیکی به دو دسته هولونومیک و غیرهولونومیک تقسیم می شود. در ناحیه عاری از مانع، در حالت هولونومیک روبات آزادانه می تواند از هر نقطه به نقطه دیگر حرکت کند اما در حالت غیرهولونومیک به دلیل و...

میراگر جرمی تنظیم شده (tmd) یک سیستم کنترل غیرفعال است که از اجزاء مکانیکی شامل جرم، فنر و میراگر ویسکوز تشکیل می شود. یکی از کاربردهای میراگر جرمی تنظیم شده میرا کردن ارتعاشات سازه های بلند در برابر زلزله و باد است. این ارتعاشات در سازه های بلند سبب به هم خوردن آرامش ساکنین و حتی آسیب دیدن سازه می شود؛ بنابراین به حداقل رساندن این نوسانات ضروری است، برای این کار تنظیم بهینه پارامتر های میراگر ...

یکی از مشکلات اساسی در شبکه های توزیع آب، وجود نشت در سیستم و هدر رفت مقادیر قابل توجهی آب است. نوسان فشار بالای جریان در لوله ها به مرور زمان باعث ایجاد ترک و شکستگی در لوله ها و خروج مقادیر قابل توجه آب از سیستم توزیع می شود. با کاهش این اختلاف فشار در شبکه می توان باعث جلوگیری از نشت در سیستم و در نتیجه افزایش اطمینان پذیری سیستم شد. در این پایان نامه،در قسمت اول بهینه سازی شبکه های توزیع آّ ...

مسأله پوشش مجموعه حالتی از مسأله مکان یابی-تخصیص می باشد که در آن گروهی از مشتری های دارای نیازمندی های معین جهت دریافت سرویس(خدمت)از تعدادی تسهیلِ موجودند و می خواهیم ترکیبی اتخاذ کنیم که حداقل یک تسهیل،مشتری را تحت پوشش قرار دهد بطوریکه کمینه هزینه حاصل شود.در این پژوهش برای مکان یابی مراکز امدادی(فوریت های پزشکی) از یک مدل توسعه یافته چند هدفه با در نظر گرفتن اهدافی چون کمینه سازی هزینه استقر...

انسان ها از سالیان بسیار دور همواره با موضوع مکان یابی مواجه بوده اند. مکان یابی هاب از جمله مسائل مکان یابی مطرح شده طی چند دهه اخیر می باشد که توجه پژوهش گران را به خود جلب کرده است. در این مسائل یک یا چند گره به عنوان نقاط هاب استقرار یافته و وظیفه دریافت و ارسال جریان بین مبداها و مقصدها را برعهده دارند . در مسائل هاب هدف اول انتخاب محل گره های هاب و سپس تخصیص گره های غیرهاب به این گره ها م...