در این مطالعه، کنترل کننده شبکه عصبی راف مبتنی بر توابع شعاعی مدل مرجع با آموزش پسخور خطا برای کلاسی از سیستم های غیرخطی در حضور عدم قطعیت محدود ارائه می گردد. کنترل کننده ارائه شده به فرم ترکیبی، شامل کنترل کننده شبکه عصبی راف مبتنی بر توابع شعاعی و کنترل کننده کلاسیک می باشد. به دلیل استفاده از کنترل کننده کلاسیک در کنار کنترل کننده هوشمند، می توان انتظار محدود بودن پاسخ حالت گذرا را داشت. وز...

نظریه ارگودیک "فراتر از سیستم های هذلولوی یکنواخت" ناحیه ی پژوهشی وسیعی است و با بسیاری از موضوع های دیگر ارتباط دارد. مبحث جزئا هذلولوی شکل ضعیف تری از هذلولوی یکنواخت است. یکی از نتایج جالب که از مطالعه ویژگی های ارگودیک سیستم های جزئا هذلولوی ناشی می شود وجود برگبندی های پایا و ویژگی های متری و توپولوژیکی آنهاست. همچنین سیستم های جزئا هذلولوی ابزاری کامل برای رده بندی منیفلدهایی است که آنها ...

این پایان نامه با هدف بررسی امکان وجود rvb به عنوان حالت پایه مدل هیزنبرگ با برهم کنش پادفرو مغناطیس و نصف =s در شبکه های مربعی در هفت فصل تنظیم شده است. در فصل اول نشان چرا از برهم کنش پادفرو مغناطیس در سیستم کوانتمی انتظار نظم نیل نداریم. لذا علاقمند به بررسی این مدل با روش های دیگر هستیم، بر این اساس در فصل دوم تابع موج وردشی rvb را معرفی می کنیم و با استفاده از الگوریتم متروپلیس که در فصل س...

در این پژوهش، ابتدا مرور کاملی از نحوه مدلسازی و محاسبه ضریب نفوذپذیری در مواد متخلخل ارائه شده و سپس ضریب نفوذپذیری یک ماده متخلخل با هندسه مربعی به صورت تحلیلی و عددی محاسبه شده است. هندسه انتخابی جهت مدل سازی محیط متخلخل، دارای مقطع مربعی است که محور الیاف¬های آنها، به صورت عمودی نسبت به جریان قرار گرفته اند. جهت مدل سازی محیط، ازمفهوم سلول¬واحد استفاده شده و با ایجاد آن و تکرار این الگو در ...

در این مقاله به بحث، بررسی و توسعه الگوریتم‌ طراحی مسیر برای مأموریت تعقیب هدف متحرک پرواز گروهی هواپیماهای بدون سرنشین پرداخته می‌شود. مطابق با الزامات هواپیمای بدون‌سرنشین بال ثابت، برای تعقیب هدف متحرک و همچنین مأموریت دوری از موانع در محیط‌های پیچیده، الگوریتم جدیدی از ترکیب الگوریتم میدان برداری لیاپانوف با الگوریتم میدان پتانسیل بهبود یافته ارائه می‌شود. الگوریتم میدان برداری لیاپانوف در ...

در این مقاله روشی مرکب در کنترل ادوات facts جهت بهبود اولین نوسان پایداری گذرا پیشنهاد شده است. این روش دو جزء کنترل پیوسته و ناپیوسته دارد. نخست با استفاده از ملاک پایداری لیاپانوف یک سیگنال کنترلی جدید معرفی شده که براساس آن می توان مقدار لحظه ای جبران در مر حله کنترل پیوسته را تعیین نمود. در ادامه الگوی کنترلی مربوطه با هدف کاهش دامنه نوسانات حالت گذرا ی سرعت وتوان انتقالی، با کاهش سطح زیر م...

در این رساله، مساله تحلیل پایداری و پایدارسازی سیستم های فازی تاکاگی-سوگنوی زمان گسسته مدنظر قرار گرفته است. تاکنون روش های متعددی برای حل مساله فوق ارائه شده است که این روش ها غالباً مبتنی بر تکنیک لیاپانوف مستقیم می باشند. از آنجاییکه مساله محافظه کاری در این روش ها از اهمیت ویژه ای برخوردار است، لذا هدف این رساله ارائه راه کاری جدید با محافظه کاری پایین و مناسب جهت تحلیل پایداری و پایدارسازی ...

امولسیون در اثر ترکیب دو سیال مخلوط نشدنی یک تکنیک نو برای تولید قطره های منفرد جداشونده می باشد. هدف این تحقیق استفاده از قابلیت روش شبکه بولتزمن برای شبیه سازی جریان های دوفازی در میکروکانال ها جهت دستیابی به فرایند امولسیون می باشد. برای این منظور در این مقاله از مدل تابع مشخصه آقای هی برای شبیه سازی تشکیل قطره در فرایند امولسیون در میکروکانال کو-فلوئینگ که دارای هندسه ای پیچیده و با سه ورود...

در این پایان نامه ابتدا چند مدل ریاضی رشد تومور را مطالعه و با تلفیق مدل ها، مدل جدیدی ارائه می کنیم. سپس به بررسی پایداری مدل حول نقطه تعادل سلامت آن می پردازیم و با ارائه یک تابع لیاپانوف مناسب‏، یک استراتژی درمانی مطلوب طراحی می کنیم به طوری که با رعایت آن‏، وضعیت بیمار به سمت نقطه ی تعادل سلامت نزدیک می شود. در ادامه با ‎‎در نظر گرفتن یک معیار بهینگی یک استراتژی درمانی بهینه جهت دارودهی بدس...

در این مقاله روش جدیدی برای شناسایی خودکار مکان‌‌های مورد توجه افراد با استفاده از دوربین‌‌های نظارتی در فروشگاه‌‌های بزرگ ارائه شده‌‌است. منظور از مکان مورد توجه، ناحیه‌ای در تصویر است که افراد بیشتری رفت و آمد داشته‌‌اند.بدین منظور ابتدا با استفاده از روش‌‌ تشخیص افراد مبتنی بر توصیف‌‌گرهای HOG، انسان از دیگر اشیاء موجود در تصویر متمایز می‌‌شود و هر فرد تشخیص داده شده به عنوان یک رخداد در تصو...