در این مقاله پیاده سازی کنترل کننده هوشمند مبتنی بر یادگیری عاطفی در مغز (BELBIC) برای کار در شرایط واقعی آزمایشگاهی بررسی شده است. BELBIC تک ورودی و تک خروجی (SISO) تعدادی پارامتر یا درجه آزادی در اختیار استفاده کننده قرار می دهد که می توان با تنظیم آنها به پاسخ مناسب دست یافت. در شبیه سازیهای کامپیوتری که در مقالات مربوطه انجام شده است. عملکرد این کنترل کننده برای کنترل سیستم های خطی و غیر خط...

در این مقاله یک روش نوین برای تخمین وضعیت چرخشی یک وسیله پرنده با استفاده از اطلاعات واحد اندازه گیری اینرسی (IMU) و ارتفاع‌سنج درحرکتهای شتاب‌دار آمده است. معمولاً تعیین زوایای رول و پیچ با استفاده از یک IMU در حرکات نزدیک به پرواز کروز (بدون شتاب) امکان پذیر می‌باشد، ولی زمانی که پرواز از حالت کروز فاصله می‌گیرد خطاهای بسیار زیادی در تعیین وضعیت از خروجیهای IMU بوجود می‌آید. در این مقاله برای ...

در این مقاله یک روش نوین برای تخمین وضعیت چرخشی یک وسیله پرنده با استفاده از اطلاعات واحد اندازه گیری اینرسی (imu) و ارتفاع سنج درحرکتهای شتاب دار آمده است. معمولاً تعیین زوایای رول و پیچ با استفاده از یک imu در حرکات نزدیک به پرواز کروز (بدون شتاب) امکان پذیر می باشد، ولی زمانی که پرواز از حالت کروز فاصله می گیرد خطاهای بسیار زیادی در تعیین وضعیت از خروجیهای imu بوجود می آید. در این مقاله برای ...

: نانوساختارها به علت خواص ترابردی، الکتریکی و نوری، به طورگسترده مورد استفاده قرار گرفته اند. چاه کوانتومی ساختار نامتجانس دوگانه، ساختاری است که یک یا بیش از یک ماده نیم رسانا را شامل می شود، که در آن حرکت حامل های بار در یک بعد فضا محدود هستند. کاربردهای نوری همچون لیزرهای چاه کوانتومی، نمایشگرها و دیگر ابزارهای نورگسیل، به طور تئوری بررسی شده است و در برخی از موارد نیز تحقق یافته اند.در این...

در این پایان نامه، طراحی یک کنترلر بهینه خطی روی سیستم قدرت انجام شده است. سیستم قدرت یک سیستم غیرخطی مرتبه 11 است. خروجی های سیستم، دو خروجی زاویه رتور و ولتاژ تحریک می باشند که برای فیدبک حالت کامل باید تمامی حالت های دیگر از روی این متغیرهای خروجی اندازه گیری شوند. بنابراین طراحی فیلتر کالمن و تنظیم آن برای این کار بسیار دشوارتر از حالتی است که از سیستم کاهش یافته استفاده می کنیم. در سیستم ک...

در این پایان نامه سیستمهای مرتبه صحیح و کسری چند ورودی، چند خروجی (mimo) را مورد مطالعه قرار داده و با استفاده از روش بهینه یابی آشوبناک pso، پارامترهای کنترلر pid مرتبه صحیح و مرتبه کسری را برای سیستمهای مرتبه صحیح و مرتبه کسری mimo تعیین می¬کنیم. عملکرد این کنترل کننده بر پایه مینمم کردن شاخص¬هایی نظیر overshoot ، risetime سیستم و مینمم کردن انتگرال قدر مطلق خطا ( iae ) بوده که منجر به تنظیم ...

استفاده از باتری ها در تعداد و اندازه های بزرگ به عنوان یک سیستم ذخیره کننده انرژی و نیروی پیشران تجهیزات مدرن امروزی همچون کشتی ها، زیردریایی ها، لکوموتیوها و خودروهای الکتریکی در حال رواج می باشد. در تجهیزات و مکان هایی که دسترسی به شبکه قدرت امکان پذیر نبوده و یا به صرفه نیست، عموما دیزل ژنراتورها نقش منبع تولید توان را ایفا می کنند. در این صورت برای شارژ یک بانک عظیم باتری، توان تولیدی توسط...

مطالعه ی واکنش ها برای به دست آوردن اطلاعات سینتیکی به عنوان مثال ثابت های سرعت ، یک رویکرد مفید و رایج در شیمی مدرن است. بنابراین، روش های بر پایه سرعت واکنش در شیمی تجزیه دارای اهمیت فزاینده ای هستند. میزان توسعه ی این روش ها به شدت، به پیشرفت های اخیر در طراحی دستگاهی و مخصوصاً به شرکت میکروکامپیوترها در دستگاه وری شیمی تجزیه، وابسته می باشد. در این مطالعه، یک کاربرد parafacبرای تفکیک کردن ...

رساله حاضر با هدف بازسازی و بررسی منطق شرطی لزومی سینوی ذیل نظام های منطق جدید تدوین و ارائه شده است. دنبال کردن چنین هدفی نیازمند دو فعالیت مستقل و جداگانه است: 1) مطالعه شرطی لزومی در چارچوب نظام منطق سینوی، 2) بازسازی نتایج این مطالعات در نظام های جدید منطق بر این اساس در ابتدا بررسی و داوری اولیه در باب مباحث شرطی لزومی سینوی در محدوده بنیادهای مورد قبول منطق دانان سینوی و مبتنی بر کاربر...

در این پایان نامه نتایج بدست آمده درباره کلاس سیستم های لاگرانژینی که متریک های انرژی جنبشی تناوبی وابسته به زمان را می پذیرند بسط داده می شود. نتیجه اصلی این است که متریک انرژی جنبشی مقادیر ویژه ثابت دارند. هم چنین تبدیل مختصاتی وابسته به زمان که سیستم را به سیستم های کوچکتری تجزیه می کند به دست خواهد امد.