یکی از ربات های متحرک که امروزه توجه محققین زیادی را به خود جلب کرده، ربات تعادلی متحرک است. این سیستم یک پاندول معکوس است که بر روی یک یا دو چرخ قرار گرفته و قابلیت حرکت دارد. با توجه به اینکه این ربات ها به صورت ذاتی ناپایدار هستند و علاوه بر این دینامیک پیچیده و عملکرد غیرخطی دارند، یافتن یک سیستم کنترلی مناسب که تعادل ربات را حفظ کند اساسی است. یکی از روش های کنترلی کارآمد، کنترل کننده فازی...

امروزه بهبود در توزیع درآمدها و مبارزه با فقر و کاهش نابرابری، جزو هدفهای عمده توسعه اقتصادی و اجتماعی و از وظایف مهم دولتها به شمار میرود. موضوع نابرابری توزیع درآمد در ایران مسألهای جدی و قابل بحث است. براساس آمارهای بانک جهانی نابرابری توزیع درآمد در 64 درصد کشورهای جهان کمتر از ایران است. از آنجا که یکی از دغدغههای اصلی دولتها، بحث توزیع درآمد است. لذا سیاستهای اقتصادی دولتها عمدتاً در راستا...

چکیده ندارد.

در پژوهش حاضر کامپوزیت آلومینیوم تقویت شده با 4 درصد حجمی نانوذرات کاربید سیلسیم به روش آلیاژسازی مکانیکی تولید گردید و نمونه های نانوکامپوزیتی متخلخل با روشهای مختلف تعیین خواص خزشی (با مزیت زمان کوتاهتر انجام آزمون) مورد مطالعه قرار گرفت. نتایج بیانگر وجود ضریب ثابت (2) مرتبط کننده نرخ خزش فرورونده به نرخ خزش فشاری در تنش فرورونده( برابر با 90 و 97 و111 مگاپاسکال) سه برابر تنش خزش فشاری(30 و ...

در این پژوهش، با ساخت دستگاه بستر سیال حبابی، سه نوع توزیع‌ کننده چرخان با آرایش‌ سوراخ‌ها به شکل شش ضلعی، پره‌ای، حلزونی بررسی شده‌ اند. تحلیل داده‌های تجربی به دست آمده از عملکرد سه نوع توزیع‌ کننده نشان داد که سرعت چرخش و نرخ هوای ورودی از پارامترهای مؤثر بر کیفیت شناورسازی و کمینه سرعت آن می‌ باشند. تجزیه و تحلیل انجام شده در این مقاله در قالب نتیجه‌ های جدیدی ارایه شده است. مقایسه سه ن...

مقدمه مسمومیت دارویی و شیمیایی، جزء اورژانس‌های پزشکی و از علل مهم مرگ‌ومیر است. به دلیل اهمیت این موضوع و اینکه هرساله تعداد زیادی از افراد در اثر انواع مسمومیت‌ها دچار مشکلات مختلف اعم از ناخوشی خفیف تا بستری در بخش مراقبت‌های ویژه می‌شوند، این مطالعه به بررسی اپیدمیولوژیکی و توزیع جغرافیایی مسمومینبستری شده در بخش اورژانس مسمومین بیمارستان امام رضا(ع) در سطح شهر مشهد بپردازیم. روش کار در این...

براساس نظریه لوئیس و کوزنتس، در روند رشد وتوسعه اقتصادی توزیع درآمد در مراحل اولیه به نفع گروه های پردرآمد جامعه بوده و پس از طی این مرحله است که خودبه خود عامل تعدیل کننده در جامعه به وجود آمده و گروه های کم درآمد جامعه نیز از مواهب رشد و توسعه بهره مند می گردند. در این مقاله، در قالب یک مدل نظری، مدل تجربی پیشنهاد شده و برساس آن این نظریه در ایران مورد آزمون قرار گرفته است. نتایج به دست آمده ...

این مقاله به ارائه یک مدل جامع جهت بهره‏برداری بهینه از ریزشبکه می پردازد. در این مدل،  بهره‏برداری ریزشبکه با مدیریت همزمان سمت تقاضا و منابع پراکنده انرژی در یک افق زمانی صورت می گیرد. در نتیجه این امکان به ریزشبکه داده می شود تا بتواند با بهره‏برداری بهینه از این منابع، سود خود را حاصل از مشارکت در بازار انرژی و رزرو و فروش انرژی به مصرف‏کنندگان نهایی، حداکثر نماید. در این مدل تاثیر قیمت گذا...

خلاصه سابقه و هدف: باکتری اشریشیاکلای خارج روده ای مهمترین عامل عفونت های ادراری-تناسلی در انسان است. چندین فاکتور حدت مثل ژن های کد کننده پروتئین های سیتوتوکسین، ادهسین، رسپتورهای سیدروفور و پروتئاز خارج غشائی در اشریشیاکلای های خارج روده ای انسان شناسایی شده است. این مطالعه به منظور بررسی میزان توزیع ژن های کد کننده فاکتور های حدت و ارتباط آن با گروه های فیلوژنتیکی در ایزوله های اشریشیاکل...

با تشخیص شوک های کلان مؤثر بر نابرابری توزیع درآمد و شناسایی چگونگی انتشار آن در اقتصاد کشور، دولت قادر خواهد بود سیاست هایی را در جهت کنترل پیامدهای نامطلوب این شوک ها بر توزیع درآمد به کار گیرد. در این پژوهش، می خواهیم مشخص کنیم که شوک های ناشی از متغیرهای کلان و شوک های سیاستگذاری تا چه اندازه و در طول چندسال به ایجاد نابرابری توزیع درآمد دامن می زنند و سازوکار انتقال اثر این شوک ها به درآمد...