در این پژوهش، انتقال حرارت جابجایی اجباری آب خالص و نانوسیال آلومینا - آب با غلظت های حجمی 5/0% و 1% درون یک گرمازدای میکروکانال به صورت تجربی بررسی شد. این گرمازدای میکروکانال، دارای 17 کانال موازی با سطح مقطع مستطیل شکل به عرض µm 400، ارتفاع µm 560 و طول mm50 می باشد. آزمایش ها در محدوده رینولدز 600 تا 1800 و همچنین در شرایط شار حرارتی ثابت (w/cm2 19) صورت گرفت. مطالعات پایداری نشان داد نانوس...

The mean shift algorithm is one of the popular methods in visual tracking for non-rigid moving targets. Basically, it is able to locate repeatedly the central mode of a desirable target. Object representation in mean shift algorithm is based on its feature histogram within a non-oriented individual kernel mask. Truly, adjusting of the kernel scale is the most critical challenge in this method. ...

ردیابی تصویری اهداف از زمینه های پر کاربرد بینایی ماشین است. ردیابی سه بعدی اهداف توسط سیستمهای شامل دو یا چند دوربین صورت میپذیرد. در این پایاننامه دو روش برای ردیابی اهداف سطحی در فضای سه بعدی پیشنهاد شده است که توسط سیستم دید استریو پیادهسازی میشود. این روشها در قسمتهای آشکارسازی و ردیابی اهداف مشترک هستند. در قسمت استخراج و تطبیق نقاط کلیدی دو روش پیشنهاد گردیده است. در روش اول از یک الگوری...

در این تحقیق بمنظور تعیین راندمان و ضرایب کلی حجمی انتقال جرم آزمایشهای متعددی با یک دستگاه میکسر- ستلر( مخلوط کننده-ته نشین کننده) مجهز ده مرحله ای انجام شد. با توجه به نتایج حاصله از آزمایشها،میتوان گفت که بطور کلی افزایش دور همزن در دبی حجمی ثابت فازها،باعث افزایش راندمان جداسازی خواهد شد. علاوه بر این ،مشاهده میشود که با افزایش دور همزن ضرایب کلی حجمی انتقال جرم در ابتدا افزایش وبعد از رسید...

شناسایی مناطق ژنگانی (ژنومی) تحت انتخاب مثبت از بحث‌های مهم در حوزۀ ژنتیک جمعیت است. هدف این تحقیق، شناسایی مناطقی از ژنگان گوسفندان افشاری و مغانی است که تحت ­تأثیر انتخاب طبیعی یا مصنوعی قرار گرفته­اند. برای این منظور 75 رأس گوسفند از دو نژاد افشاری (41 رأس) و مغانی (34 رأس)، با استفاده از آرایه­های ژنگانیIllumina Ovine SNP50K BeadChip تعیین نژادگان (ژنوتیپ) شدند. برای ردیابی نشانه­های انتخاب...

برای کنترل سرعت خودرو در بزرگراه­ها و فاصله خودرو در ترافیک شهری، قوانین کنترل دینامیک طولی خودرو برای یک خودروی سواری پیشنهاد داده شده است. در این مقاله معادلات دینامیک غیرخطی و کاملی از دینامیک طولی یک خودرو شامل موتور و سامانه انتقال حرکت آورده شده است. هم‌چنین کنترلر دارای دو حلقه داخلی و خارجی است. کنترلر حلقه داخلی شامل دو کنترلر مجزا برای کنترل گشتاور موتور و گشتاور ترمز است که نقش آن رد...

در این مقاله روشی سریع مبتنی بر پردازش های هوشمند تصویر، جهت آشکارسازی و ردیابی خودروهای متحرک در تقاطع ها ارائه شده است. در بخش آشکارسازی، ابتدا از مدل گوسی ترکیبی استفاده شده تا مناطق متحرک به دست آید. سپس به کمک یک مدل آشکارساز که توسط ویژگی های هیستوگرام گرادیان جهت دار استخراج شده از تصاویر آموزشی و کلاس بند آبشاری و ماشین بردار پشتیبان آموزش دیده است، آشکارسازی خودروها صورت می پذیرد. در ب...

قارچ  armillaria melleaعامل پوسیدگی ریشه و طوقه درختان دارای انتشار جهانی است و خسارت قابل توجهی را به دامنه وسیعی از درختان باغی، جنگلی و فضای سبز وارد می سازد. قارچ عامل بیماری می­تواند به عنوان یک منبع آلودگی در زیر پوست باقی بماند و از سویی کنترل مؤثری علیه این بیماری وجود ندارد، بنابراین ردیابی بیمارگر از خاک و طوقه درختان در پیش­بینی شدت آلودگی قارچی و جلوگیری از پراکنش به درختان مجاور اه...

ردیابی خودرو یکی از چالشهای مهم در سیستمهای حمل و نقل هوشمند جهت تخمین موقعیت خودرو در فریم بعدی از یک دنباله متوالی تصاویر از ویدئوهای نظارتی است. در این مقاله، یک الگوریتم ردیابی خودرو مبتنی بر ویژگی با استفاده از الگوریتم تخمین زننده ویژگی kanade-lucas-tomasi (klt) گسترش یافته است. در این الگوریتم، برای جایگزینی خودروها بوسیله ویژگیهای ردیابی شده، یک الگوریتم گروه بندی دو مرحله ای سلسله مرات...

بیماری پوسیدگی سفید ریشه یکی از مهم­ترین بیماری­های درختان میوه در دنیا و ایران می­باشد که توسط قارچ rosellinia necatrix ایجاد می­شود. به­منظور ردیابی سریع بیمارگر از خاک و ریشه، شش سری خاک از کنار طوقه درختان آلبالو آلوده و دو نمونه خاک به عنوان شاهد منفی و مثبت جمع­آوری گردید. استخراج مستقیمdna  از هشت سری خاک مذکور و ریشه­های آلبالو دارای میسلیوم­های سفید و خاکستری روی پوست، ریشه­های دارای م...