زمینه و هدف: با توجه به این که اختلال در سیستم گردش خون بیضه و متعاقباً کم خونی عضو می­تواند موجب اختلال در باروری گردد. در این پژوهش اثر محافظتی سلول‌های مزانشیمی‌مغزاستخوان بر هیستومورفومتری بافت بیضه متعاقب پیچش ـ واپیچش Tursion-Detursion (T-D) بند بیضه به طور مقایسه‌ای مورد بررسی قرار گرفت.   روش بررسی: در این مطالعه تجربی تعداد 30 سر موش سفید کوچک آزمایشگاهی بالغ به طور تصادفی به سه گروه م...

در این پایان نامه نخست به تشریح نامساوی پراکندگی که در سال 1984 در مجله‏‎ann.stat‎‏توسط کلاسن ‏‎(klaasen)‎‏ آمده است می پردازیم. سپس برآورد پارامتر ‏‎0=(01, ..., 0k)‎‏ بوسیله برآوردگر ‏‎t=(t1,...tk)‎‏ در یک مدل مطالعه می گردد. فرض کنید ‏‎w‎‏ یک توزیع پیشین برای پرامتر ‏‎k‎‏ بعدی ‏‎o‎‏ بوده و تعریف کنیم:‏‎g (y)= rk po(t-o< y)dw(o); y rk‎‏ (منظور از ‏‎(t-o<y)‎‏ عبارتست از ‏‎(t1- o1 <y1, ....tk-ok...

در این مقاله یک روش تحلیلی – تجربی برای بررسی رفتار مودال پره های دوار ناهمگن بالگرد، دارای زاویه پیچش اولیه در ارتعاشات خمشی ( در صفحه دوران و خارج از صفحه دوران) و پیچشی مستقل و در حالت کلی ارتعاشات توامان خمش در صفحه دوران با خمش خارج از صفحه دوران و پیچش ارائه گردیده است. در این روش از بسط انتگرالی بر اساس توابع گرین (توابع نفوذ سازه ای) برای به دست آوردن معادلات حرکت پره استفاده شده و کد ر...

مطالعات اخیر نشان داده اند، که با بروز تنگی در عروق کرونر خصوصیات مکانیکی و عملکرد موضعی عضله میوکارد تغییر می کند . بدین منظور دستیابی به تکنیک های تشخیصی پیشرفته، شناخت بهتر مکانیک و عملکرد عضله میوکارد ضروری است . پیچش قلب به عنوان یکی از پارامترهای مکانیکی قلب به طور گسترده مورد توجه قرار گرفته است. چرخش پادساعتگرد اپیکال و ساعتگرد بیسال در امتداد محور طولی در طول فاز سیستول موجب پیچش بطن چ...

در این رساله، هدایت بهینه و مقاوم موشک در فازهای میانی و پایانی پرواز بر علیه اهداف ثابت و متحرک در فضای سه بعدی مورد بررسی قرار می گیرد. در فاز میانی پرواز، دو معیار عملکرد متداول که برای هدایت موشک در نظر گرفته می شود عبارتند از حداقل زمان پرواز و حداکثر سرعت نهایی موشک که به ترتیب معمولا برای اهداف نزدیک و دور استفاده می شود. ابتدا با استفاده از روش حل عددی گرادیان، مسأله هدایت بهینه در فاز ...

در این مقاله، رویکردفعالی مبتنی بر مدل جهت طراحی یک سیستم کنترل تحمل پذیر خطا برای جبران خطاهای مکانیکی ناشی شده از ساختار داخلی استاتور و رتور موتور القایی سه فاز ارایه می شود. ساختار این سیستم کنترل از دو بخش اصلی تشکیل یافته است. بخش نخست یک کنترل کننده ی نامی برای حالت بدون خطا و به منظورکنترل شار و سرعت رتور می باشد که در این پژوهش از یک کنترل کننده خطی ساز فیدبک استفاده گردیده است. ب...

امروزه با پیچیده شدن سیستم ها، طراحی کنترل کننده های تطبیقی اهمیت ویژه ای یافته اند. در طراحی این کنترل کننده ها محدودیت هایی وجود دارد که یکی از مهم ترین آن ها به اشباع رفتن عملگرها می-باشد. به اشباع رفتن عملگرها می تواند عملکرد و حتی پایداری سیستم های تطبیقی را به طورجدی به چالش بکشد. این موضوع برای سیستم های چندمتغیره اهمیت بیشتری پیدا می کند. روش های مختلفی برای کنترل تطبیقی سیستم ها در حضو...

در این مقاله رفتار غیرخطی ساختمانهای چند طبقه نا متقارن با در نظرگرفتن تاریخچه برش و پیچش طبقات در فضایی که سطح sst1 نامیده می شود مورد بررسی قرار گرفته است. اولین قدم برای درک رفتار غیر خطی، شناخت این سطوح می باشد که در واقع نشانگر تمامی ترکیبات برش و پیچش طبقه است که به صورت استاتیکی به سازه وارد شده و باعث ایجاد مکانیزم در آن طبقه می شوند. عوامل متعددی بر روی شکل سطح sst اثر می گذارند که ت...

در این مقاله یک رویکرد فعال جهت طراحی کنترل کننده تحمل پذیر خطا (ftc) مبتنی بر استفاده از رویتگر دینامیکی جهت تخمین همزمان خطای محرک (سیستم) و حالتها ارایه می گردد. مزیت عمده استفاده از رویتگر دینامیکی در تبدیل مساله تخمین همزمان خطا و حالتها به حل یک مساله کنترل مقاوم بدون نیاز به افزایش غیرضروری مرتبه سیستم می باشد. در رویکرد ارائه شده، ساختار کنترل کننده ثابت است و نیازی به پیکره بندی دوباره...

یکی از مشکلات عمده­ی سامانه­های خودکار بازشناسی گفتار (asr)، تنوعات موجود در بین گویند­ه­ها، کانال انتقال داده و محیط است که به علت وجود این تنوعات، کارایی این سامانه ها در شرایط کاربردی مختلف به شدت تغییر می کند. مقاوم سازی سیستم­های بازشناسی جهت مقابله با این تغییرات از جمله مسائل حال حاضر در حوزه بازشناسی گفتار است. از جمله عواملی که باعث کاهش کارایی سیستم­ها می­شود، تمایز مشخصات صوتی آواهای...