محدودیت منابع آب و تشدید این محدودیت که ناشی از تداوم میزان افزایش تقاضا و رقابت در بخش های مختلف کشاورزی، صنعت، شرب و محیط زیست است، سبب گردیده تا استفاده بهینه از منابع آب موجود و افزایش بهره وری سیستم های موجود مطرح گردد. افزایش انعطاف پذیری توزیع و تحویل آب و کاهش تلفات آب با استفاده از سیستم های کنترل عامل مهمی در بهبود و ارتقاء عملکرد شبکه های آبیاری می باشد. مطالعات انجام شده نشان می دهد...

تعیین موقعیت دقیق مسئله مهمی در بسیاری از حوزه­ها به­خصوص سیستم اطلاعات مکانی است. روش­های مبتنی بر دید و ماشین­بینایی می­توانند راهکاری مناسب درجهت بهبود دقت تعیین موقعیت در GIS فراگستر باشد. یکی از این روش­ها استفاده از تارگت­ها نظیر تارگت کددار است. امروزه تناظریابی، شناسایی و تعیین مختصات مراکز تارگت­های کددار مسئله مهمی است. اجرای خودکار این فرآیند اغلب به دلیل حضور عوامل مختلف با پیچیدگی­...

با پیش‌بینی تغییرات کاربری می‌توان میزان گسترش و تخریب منابع را مشخص کرد و خط‌مشی‌های آینده را به مسیر مناسبی سوق داد. هدف این مطالعه، مدل‌سازی روند تغییرات کاربری زمین شهر مشهد با استفاده از تصاویر ماهوارۀ لندست مربوط به سال‌های 1989، 2008 و 2014 می‌باشد. در ابتدا براساس روش هیبرید (ترکیب طبقه‌بندی نظارت‌نشده و نظارت‌شده)، کاربری‌های سرزمین در 6 کلاس طبقه‌بندی شد. سپس با استفاده از زنجیره مارک...

با رشد اطلاعات و افزایش سایت های اینترنتی، لازم است که متن ها را برای پردازش موثر خلاصه کنیم. به همین جهت در چند سال اخیر سیستم هایی برای خلاصه سازی متن پیشنهاد شده اند تا با کمک آنها، اطلاعات مهم و اصلی متن را استخراج نموده و در اختیار کاربر قرار دهند. در این تحقیق از رویکرد محاسبات نرم استفاده شد و خلاصه سازی متن را به عنوان مساله بهینه سازی معرفی کرده و از الگوریتم ژنتیک خودتطبیق مبتنی بر اس...

امروزه بهترین و کاربردی ترین روش تولید قطعات پلاستیکی، به ویژه قطعات با تولید انبوه، استفاده از قالب های تزریق پلاستیک است. طراحی سیستم خنک کاری در قالب های تزریق پلاستیک به دلیل تاثیر زیاد بر بهره وری تولید و کیفیت محصول نهایی از اهمیت زیادی برخوردار است. در طراحی سیستم خنک کاری، طراح باید متغیر های طراحی (قطر و موقیت کانال ها، دبی و دمای سیال خنک کاری و ...) را طوری انتخاب کند که توزیع دمای س...

سیگنال های مغزی eeg کاربردهای گوناگونی در زمینه های مختلف تشخیصی پزشکی دارند. به همین جهت دست یابی به سیگنال مناسب و قابل استفاده اهمیت بالایی دارد. سیگنال eeg تحت تأثیر بعضی از آرتیفکت های اجتناب ناپذیر که ناشی از فعالیت های دیگر انسان مانند ضربان قلب، پلک زدن و فعالیت های ماهیچه ای قرار می گیرد که باعث بروز مشکلاتی در تشخیص های پزشکی می شود. روش های مختلفی برای حذف این آرتیفکت ها استفاده می ...

مهمترین هدف در رباتیک تولید ربات های خودکار با قابلیت انجام کارها بدون دخالت بشر است. ربات های خودکار باید بتوانند تصمیم بگیرند و برای انجام کاری شروع به حرکت کنند. به همین دلیل طرح ریزی حرکت از مهمترین مسائل در رباتیک به شمار می آید. هدف از انجام این پایان نامه طراحی و شبیه سازی سیستمی برای ربات های خودکار شبیه اتومبیل است که ربات بتواند عمل پارک موازی را به طور خودکار و با موفقیت با توجه به ...

در این مقاله، یک سیستم پیوندگرای فازی جدید برای یادگیری آنلاین تدریجی و کشف دانش، به نام شبکه عصبی فازی خودکار مبتنی بر جمعیت (pafunn) با جزئیات نشان داده است. pafunn از طریق یادگیری تدریجی تکامل پیدا می کند. اتصالات و نرون های جدید، بر اساس جمعیت نمونه ها ایجاد می شوند، در حالی که در سیستمی عمل می کنند که مزیت کنترل تعدادی از نرون های درگیر در آن را داشته و منجر به پیچیدگی کمتر شبکه می شوند. ا...

هدف از این مقاله،طراحی و شبیه سازی نرم افزاری سیستم هدایتی است که با استفاده از داده های سنسورهای مختلف نصب شده روی کشتی،به شناسایی محیط دریا پرداخته و ضمن تعیین موقعیت موانع و خود کشتی،با اعمال فرمانهای کنترلی مناسب به کشتی،آنرا به سوی هدف هدایت نمایند. بر این اساس این مقاله دارای دو بخش اساسی1)تخمین موقعیت موانع و کشتی و 2)مسیریابی هوشمند میباشد. برای تخمین موقعیت موانع و خودکشتی،از سنسورهای ...

مولتی روتور یک پرنده بدون سرنشین با شش درجه آزادی می باشد.شکل اصلی این پرنده شبیه صلیب می باشد که با داشتن شش موتور BLDC قابلیت انجام حرکات ومانورهای پیچیده است. درحال حاضر کنترل این دسته ازپرنده هابه وسیله خلبان زمینی که بصورت کنترل دستی می باشد ویا ازطریق سیستم GPS انجام می شود. روش فازی تطبیقی غیر مستقیم کنترلری است برای کنترل دو حالت پیچش و چرخش در سیستم پروازی که با گرفتن ورودی خروجی مورد ...