در این مقاله روشی مرکب در کنترل ادوات FACTS جهت بهبود اولین نوسان پایداری گذرا پیشنهاد شده‌است. این روش دو جزء کنترل پیوسته و ناپیوسته دارد. نخست با استفاده از ملاک پایداری لیاپانوف یک سیگنال کنترلی جدید معرفی شده که براساس آن می‌توان مقدار لحظه‌ای جبران در مر‌حله کنترل پیوسته را تعیین نمود. در ادامه الگوی کنترلی مربوطه با هدف کاهش دامنه نوسانات حالت گذرا‌ی سرعت وتوان انتقالی، با کاهش سطح زیر م...

دقت سیستم¬های بازشناسی گفتار در محیط¬های آزمایشگاهی و کنترل شده به میزان قابل قبولی افزایش یافته و امروزه شاهد استفاده از این سیستم¬ها در محیط¬های واقعی هستیم. با این حال، کارایی این سیستم¬ها در حضور نویز به دلیل عدم تطابق بین شرایط و محیط آموزشی و آزمون به شدت افت می¬کند. علاوه بر این، تنوع مشخصه¬های گفتاری گویندگان نیز بر کارایی این سیستم¬ها تاثیرگذار است. در سال¬های اخیر، عمده پژوهش¬های صورت...

تولید اسید لاکتیک از آب پنیر پروتئین زدایی شده توس لاکتوباسیل تثبیت شده بر روی تراشه های چوب مورد بررسی قرار گرفت. ابتدا فرایند تثبیت بر روی حامل های مختلف همچون تراشه های چوب خرده آجر و گوی شیشه ای متخلخل به رو جذب سطحی و بر روی پوسته تخم مرغ همراه با گلوتار آلدئید به روش پیوند کوولانسی انجام شد. از بین حامل های مختلف تراشه هایچوب بالاترین میزان جذب لاکتوباسیل را نشان داد و ه عنوان بهترین حامل...

تشخیص عیب فعال را می توان طراحی یک سیگنال وروی  کمکی جهت  تشخیص عیب مخفی ­شده در قالب سیستم­های چند مدله در حوزه­ی زمان- پیوسته و زمان- گسسته  معرفی نمود. در این مقاله  جهت تشخیص عیب مقاوم در کلاسی از سیستم­ها با معادلات فضای حالت غیر خطی کوپل شده­ی پیوسته در حضور نایقینی و اغتشاش، از یک روش اصلاحی  برای طراحی سیگنال کمکی بهینه با رویکرد سیستم­های چند مدله، برای سیستم های سالم و معیوب استفاده م...

در این مقاله، استفاده از یک سیستم طبقه بند یادگیرنده بهبود یافته برای کنترل تعادل دوچرخه بدون سرنشین در حال حرکت پیشنهاد شده است. ویژگی بارز سیستم های مزبور، بی نیازی از مدل دینامیکی سیستم و توانایی یادگیری رفتار سیستم به کمک مجموعه ای از حرکت های تصادفی در محیط واقعی است. بر خلاف پژوهش های پیشین که در آن ها دامنه متغیرهای خروجی کنترل گر بصورت گسسته در نظر گرفته شده و به همین دلیل استفاده از آن...

همواره مردم در طی چندین سالی که از عمر مکانیک کوانتومی می گذرد، دنبال رهیافتی برای توضیح مسائل بس ذره ای بوده اند. در کل، رهیافت یک مسئله کوانتومی منجر به پیدا کردن ویژه حالت های هامیلتونی می شود که معادل با قطری کردن هامیلتونی است ولی در سیستم های بس ذره ای پیدا کردن این ویژه حالت ها، وقتی که برهمکنش بین ذرات سیستم غیرقابل اغماض است، کار راحتی نیست و بعضی اوقات غیرقابل حل. برای فائق آمدن بر ای...

مطالعات موجود در زمینه ارتعاش آزاد خمشی و پیچشی سازه‌های قابی معمولا بدون در نظر گرفتن اثر بار محوری انجام شده است. در این مقاله به بررسی تاثیر بار محوری بر ارتعاش آزاد خمشی- پیچشی سازه‌های قابی مسطح و سه بعدی با استفاده از روش سیستم پیوسته پرداخته شده است. در روش سیستم پیوسته که یکی از پرکاربردترین روش‌ها در تحلیل تقریبی سازه‌های ساختمانی محسوب می‌شود، سازه ساختمانی با یک عضو تیری مناسب که شام...

ربات زیرآبی کابلی برای موقعیت‌یابی، ردیابی مسیر، کنترل و هدایت، نیازمند یک سامانه ناوبری دقیق است. به علت محدودیت کاری سامانه موقعیت‌یاب جهانی در زیرآب، سامانه ناوبری اینرسی مهم‌ترین سامانه تعیین موقعیت در تجهیزات زیرآبی است. در این تحقیق، بر اساس دینامیک غیرخطی ربات زیرآبی و به‌منظور بهبود عملکرد ربات زیرآبی در ردیابی مسیر، یک سامانه ناوبری تلفیقی بر پایه حسگرهای اینرسی، قطب‌نما و سرعت‌سنج داپ...

آموزش ترویج هنگامی موثر خواهد بود که کشاورزان به صورت فعال و پیوسته در کلاس­های آموزشی ترویجی مشارکت نمایند. لذا، هدف کلی این پژوهش بررسی میزان مشارکت پیوسته کشاورزان در کلاس­های آموزشی- ترویجی شهرستان الشتر و عامل­های مؤثر بر پیوستگی شرکت کشاورزان در آن­ها می­باشد. برای دست­یابی به این هدف، در این تحقیق از فن پیمایش که از روش­های توصیفی می­باشد، استفاده شد. جامعه­ی آماری این پژوهش کشاورزان شهر...

تفسیر داده های لرزه ای بازتابی یکی از روش های کاربردی در اکتشاف مخازن نفت و گاز محسوب می شود. در انواع روش های تفسیری، سعی در بهبود اطلاعات بدست آمده از لایه های زمین است. تحلیل سیستم گسل ها و شکست های منطقه به عنوان ابزاری در شناسایی تغییرات قائم لایه بندی ها و رخساره های منطقه می تواند مورد استفاده مفسران قرار گیرد. تا کنون نشانگرهای متعددی برای شناسایی گسل ها مورد استفاده قرار گرفته اند. در ...