برنامه‌ریزی تصادفی با عدم قطعیت درون‌زا مبحثی جدید است که در آن فرایند تصادفی مسئله تحت تأثیر تصمیمات قرار دارد. در این مقاله، توسعه‌ی نوینی از مسئله‌ی مسیریابی وسایل نقلیه به‌عنوان کاربردی جدید از این مبحث معرفی می‌شود که در آن، تقاضای هر مشتری غیرقطعی است و عدم قطعیت در لحظه‌ی ملاقات محقق می‌شود. لذا، زمان محقق شدن عدم قطعیت وابسته به تصمیمات و عدم قطعیت دارای ماهیت درون‌زاست. ابتدا یک مدل بر...

عدم تعادل بین قدرت و دامنه حرکتی ران یکی از مشکلات شایع در فوتبالیست ها است. همچنین شیب لگن در صفحه فرونتال (عدم تقارن لگن) ناهنجاری شایعی در میان ورزشکاران است باتوجه به مطالعات پیشین به نظر می رسد تعادل عضلانی وحرکات مفصل ران نقش تعیین کننده ای در پایداری کمربند لگنی و پیشگیری از این ناهنجاری دارند. از این رو مطالعه حاضر به بررسی عدم تقارن لگن و ارتباط آن با عدم تعادل قدرت ودامنه حرکتی ران در...

اهمیت حمل و نقل به عنوان یکی از ارکان هر سازمان بزرگ و نقش آن در انجام مأموریت ها و رسیدن به اهداف سازمانی بر کسی پوشیده نیست. اساسا حمل و نقل فرآیندی است که سازمان را تحت تأثیر قرار می دهد و از آن متأثر می گردد. ارتباط حمل و نقل با کلیه بخش های سازمان موجب شده است که این فعالیت از اجزاء و ارکان اصلی در هر سازمان و به ویژه سازمان های لجستیک به حساب آید به طوری که بدون آن حیات و رشد سازمان میسر ...

در این پروژه هدف طراحی کنترل پیش بین بر پایه مدل برای جلوگیری از چپ شدن خودرو می باشد. بدین منظور از یک مدل خودروی کامل suv در نرم افزار carsim استفاده شده، سپس با استفاده از سیستم afs و کنترلر پیش‏بین غیرخطی(nmpc) و کنترلر pid و معیار ltr فرآیند کنترل انجام‏شده و نمودارها مقایسه شده است. در ساختار کنترل پیش بین از مدل شبکه عصبی به منظور پیش بینی زاویه فرمان استفاده شده است. که ورودی آن شتاب ...

در حال حاضر در تحلیل تقاضای سفر، با توجه به درک اهمیت تاثیر عوامل متعدد موثر بر رفتار سفر، در عمل در نظر گرفتن تاثیرات این عوامل از طریق روشهای کمی میسر نیست. توسعه تئوری‏های تحلیل تقاضا و روشهای آماریو گردآوری داده‏های لازم برای این نوع عوامل جهت منظور نمودن در مطالعات و تهیه بسته‏های نرم‏افزاری مرتبط از ضروریات تحلیل‏های دقیق‏تر است. انجام تحقیقات در هر یک از موضوعات یاد شده، امکان پیش‏بینی و...

الگوریتم ژنتیک یک روش ابتکاری می باشد که در مسائل بهینه سازی کاربرد فراوانی دارد، در این پژوهش سعی شده با استفاده از الگوریتم ژنتیک روشی بهینه برای حل مسائل مسیریابی وسیله نقلیه با دریافت و تحویل همزمان کالا ارائه شود. الگوریتم پیشنهادی، ترکیبی از سه الگوریتم ابتکاری نزدیک ترین همسایگی ، ارزان ترین الحاقی و ژنتیک است. که دو الگوریتم اول به همراه یک روش تصادفی، جواب ابتدایی را برای الگوریتم سوم ...

اخلاق صوری یکی از حوزه های فلسفه ی اخلاق است که به مطالعه ی اصول اخلاقی صوری می پردازد و در پی صورت بندی واضح آن هاست تا بتواند ابزارهایی برای استدلال اخلاقی ارائه دهد. از این رو در این حوزه، اخلاق نیز همچون منطق نمادین می شود. از نظر گنسلر، اخلاق صوری می تواند همچون معیاری سودمند، ابهامات و ناسازگاری های موجود در این دیدگاه ها را برطرف ساخته و تفکر اخلاقی را بهبود بخشد. اصول اخلاق صوری علاوه ب...