در این مقاله طراحی و ساخت نمونه‌ی آزمایشگاهی از دستگاه توانبخشی به‌منظور انجام تمرینات ایزوکینتیک با استفاده از عملگر نیوماتیک ارائه شده است. در انجام تمرین ایزوکینتیک حرکت فعال عضو با سرعت ثابت بایستی تامین گردد. برای تامین این حرکات عملگر مورد استفاده بایستی یک مقاومت تطبیق‌یافته در برابر تلاش بیمار را تامین کند. بنابراین چالش اصلی، طراحی کنترل‌کننده‌ی سرعت برای عملگر در حضور اغتشاش اعمالی تو...

در این پژوهش سامانه­ای طراحی و ساخته شد که ضمن فراهم کردن ایمنی، بدون نیاز به دخالت راننده مکانیزم قفل دیفرانسیل را به طور خودکار در شرایط مختلف کاری کنترل کند. این سامانه از یک برد کنترل اصلی به همراه نمایشگر و صفحه­کلید تشکیل شده که داده­های ورودی را پس از دریافت از حسگر­های نصب شده روی چرخ­ها و میل­فرمان، آنالیز کرده و با توجه به شرایطی که برای آن تعیین شده کنترل عملگر را که یک جک هیدرولیکی ...

همواره در علوم مختلف با معادلاتی رو به رو هستیم که در بسیاری از موارد یافتن جواب تحلیلی برای آن ها مشکل و گاهی نیز مقدور نیست. لذا در این موارد سعی می شود که با استفاده از روش های عددی با کارایی مناسب، تقریب نزدیکی از جواب واقعی را به دست آوریم. در این میان روش های طیفی به طور قابل توجهی برای حل عددی معادلات دیفرانسیل و معادلات انتگرال مورد استفاده قرار می گیرند. این روش ها دارای کارایی و دقت ک...

با توجه به عدم وجود حل تحلیلی برای بسیاری از معادلات دیفرانسیل همچنین پیشرفت چشمگیر فن آوری کامپیوتر در چند دهه-ی گذشته استفاده از روش های عددی افزایش پیدا کرده است. استفاده از روش های سنتی همچون روش المان محدود و روش المان مرزی نیاز به مش بندی مناسب دامنه مسئله دارند که این خود باعث افزایش هزینه محاسبات می شود. در دهه ی گذشته توجه محققین به توسعه روش های بدون شبکه معطوف شده است. در این پایان ...

در این پایان نامه ابتدا معادلات دیفرانسیل جبری (dae) را شرح داده، انواع مختلف این نوع از معادلات را معرفی کرده و ویژگی های مهم آن ها را مطرح می نماییم. سپس برخی از روش های عددی را که تاکنون برای حل این نوع معادلات مورد استفاده قرار گرفته است، معرفی می کنیم و مثال های متنوعی را برای نمایش کارایی این روش هامورد بررسی قرار می دهیم. در ادامه، روش شبه طیفی مبتنی بر چند جمله ای های چبیشف را برای حل م...

روش شبه طیفی که در این پایان نامه بکار گرفته شده، یک روش موثر با ویژگی های جالب همگرایی، برای حل عددی معادلات انتگرال، دیفرانسیل جزئی و معمولی با استفاده از توابع متعامد کامل است.هدف ما بررسی معادله انتگرال ولترا نوع دوم با هست? منفرد ضعیف است، که چون یکی از نقاط انتهایی بازه ،جواب مسئله است،روش های معمولی در انتهای بازه ها، جواب های دقیقی بدست نمی دهند.روش شبه طیفی برای حل عددی این نوع از معاد...