نتایج جستجو برای: مانع واکنش دهنده نفوذپذیر
تعداد نتایج: 67220 فیلتر نتایج به سال:
این مقاله به مسیریابی ربات موازی صفحه ای 3-rrr برای جلوگیری از تداخل مکانیکی در فضای کاری آن می پردازد. برای رسیدن به این هدف از روش میدان پتانسیل مجازی استفاده می شود. برای جلوگیری از گیر کردن ربات در کمینه های نسبی میدان پتانسیل، یک روش جدید که ترکیبی از روش میدان پتانسیل مجازی، منطق شرطی و روش های کمکی مانع مجازی پیرو، مانع مجازی متعامد و مانع مجازی محیطی است به عنوان یک الگوریتم هیبریدی ارا...
مقدمه و هدف: در طی زمان نگهداری و حمل‌ونقل ماهیان منجمد بسته بندی شده در شرایط خلاء، شرایط دما ممکن است ایده ال نباشد. این شرایط منجر به کاهش کیفیت شیمیایی محصولات می شود. بنابراین در این بررسی کیفیت شیمیایی ماهیان حلوا سفید منجمد بسته بندی شده در شرایط خلاء در فروشگاههای اهواز مورد توجه قرار گرفت. مواد و روش کار: تعداد 30 نمونه ماهی حلوا سفید منجمد بسته بندی شده در شرایط خلاء از فروشگاه...
زمینه و هدف: هیپرگلیسمی دیابتی باعث قندی شدن پروتئین های بدن و به نوبه خود موجب تغییر در ساختمان و عملکرد آن ها می گردد. برخی از عوارض بیماری دیابت از جمله نفروپاتی و رتینوپاتی به دلیل واکنش قندی شدن غیر آنزیمی پروتئین ها است. یکی از راه های درمانی برای مهار این واکنش، شکستن پیوند قند-پروتئین با استفاده از ترکیبات موجود در گیاهان دارویی می باشد. بنابراین مطالعه حاضر با هدف بررسی اثر عصاره هیدرو...
وراثت مقاومت سفیدبالک گلخانه، Trialeurodes vaporariorum Westwood (Hemiptera: Aleyrodidae)، به دو ترکیب ایمیداکلوپرید و کلرپایریفوس مورد مطالعه قرار گرفت. در این پژوهش، از جمعیت فیلستان ورامین (FL) عنوان والد مقاوم فردیس کرج (FR) حساس استفاده شد. مقدار ترتیب حدودا 62/13 91/14 برابر بود. عدم وجود اختلاف معنی‌دار LC50 روی تلاقی‌های F1 (R♂×S♀) Fʹ1 (R♀×S♂) نشان داد که T. نوع اتوزومی (غیرجنسی) است. ه...
لیگاند ماکروسیکلی چهار دندانه ای با سری دهنده های 4N از واکنش تراکمی [2 + 2[ 1و3-بنزن دی کربالدهید و 2و2- دی متیل پروپیلن دی آمین به روش رقت بالا سنتز شده و به وسیله طیف‌سنجیهای FT-IR، 1H NMR، 13C NMR، آنالیز عنصری و پراش پرتو-X، شناسایی و مورد تایید قرار گرفت. بررسی داده های رزونانس مربوط به پروتون‌های آلیفاتیکی و آروماتیکی لیگاند ماکروسیکلی نشان دهنده تقارن بالا برای ساختار ترکیب می باشد....
در این گزارش مایع یونی اسید برونشتد، واکنش استیک انیدرید با آریل آلدهیدها را در شرایط بدون حلال کاتالیز می کند. سری 1،1-دی استاتها با استفاده از 15 درصد مولی از این مایع یونی اسیدی با بهره بالا در زمان کوتاه و در دمای محیط سنتز شدند. گروههای مختلف الکترون دهنده و الکترون کشنده متصل به حلقه بنزن مانند متیل، کلر، نیترو و متوکسی در شرایط بهینه واکنش سازگار بوده و با بهره خوبی محصول را تولید کردها...
بسیاری از محیطهای کشت صنعتی دارای اسیدهای آلی به عنوان بخش مهمی از ترکیبات محیط می باشد. حضور مولکولهای اسیدی تغیرات متابولیکی را القا می کند که منجر به تنظیم فعالیتهای میکروبی می گردد. اسیدهای آلی نقش های دیگری در تولید زانتان بازی می کند. برای تولید زانتان با استفاده از محیط سنتزی سیتریک اسید به عنوان عامل شلاته کننده به منظور جلوگیری از رسوب نمکها محیط سنتزی تخمیر در طی استریلیزاسیون گرمایی ...
جرچکیده جرایم مانع رفتارهایی هستند که قانون گذار برای پیشگیری از ارتکاب جرم یا جرایم بعدی آنها را جرم انگاری کرده است و قانونگذار از تئوری خفه کردن جرم در نطفه برای مقابله با مرتکبین این جرایم استفاده می نماید. این دسته از جرایم قبح ذاتی ندارند وعلت جرم انگاری آنها، این است که سبب خدشه دار شدن نظم عمومی و بروز تنش های اجتماعی و جرایم مهم تر خواهند شد. این جرایم از قبیل تکدی، ولگردی، شروع به جر...
تحلیل و بررسی حقوقی جرائم مانع در قوانین کیفری ایران و ارزیابی ضرورت یا عدم ضرورت جرم انگاری رفتارها یا حالت هایی به عنوان جرائم مانع، در سایه معیارهای جرم انگاری از اهداف این تحقیق می باشد که به علت تعدد مصادیق جرائم مانع در قانون کشور ما که هر ساله وقت و نیرو و هزین? زیادی صرف رسیدگی و کشف این جرائم می شوند و قدرت مقابله با جرائم دیگر را کاهش می دهد، ضرورت دارد پژوهشی در این خصوص صورت گیرد که...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید