در این پایان نامه معادله دیفرانسیل بیضوی نیم خطی با بخش غیر خطی تکین را مورد بررسی قرار می دهیم. در فصل دوم به معرفی پارامتربحرانی می پردازیم و در فصل سوم کران های بالائی و پائینی از پارامتر بحرانی را مشخص می کنیم و در فصل آخر نشان می دهیم که مساله دارای جواب مینیمال یکه است که دارای خواص منظم بودن و یکنوایی است

داده کاوی یکی از پرکاربردترین روش‏ ها در استخراج دانش از پایگاه داده‏ هاست. داده کاوی با هدف بدست آوردن اطلاعات مفید از مجموعه داده‏های بزرگ استفاده می شود، با وجود مزایای گسترده تکنیک ‏های مختلف داده کاوی، این روش ها با بعضی از مسائل اخلاقی همچون حریم خصوصی، امنیت داده مواجه هستند. مقررات و نگرانی های حریم خصوصی، ممکن است باعث اجتناب صاحبان داده از به اشتراک گذاری دادهایشان برای اهداف مختلفی ه...

در سیستم های چندعاملی در صورتی که عوامل تحت گراف ارتباطی، بر روی متغیرهای حالت به توافق برسند، می گوییم اجماع حالت رخ داده است. در این پایان نامه در آغاز مسئله اجماع حالت در سیستم های چندعاملی تکین دارای اغتشاشات خارجی و با گراف ارتباطی جهت دار تأخیردار بازتعریف و مورد تحلیل قرار گرفته است. سپس با استفاده از تبدیل اعمال شده برای جداسازی قسمت دیفرانسیلی و جبری، پروتکل کنترلی مناسب پیشنهاد داده م...

این پایان نامه بر آن است یک کران بالا برای 2^(?_? ) بیابد.برای نیل به مقصود،این پایان نامه در سه فصل و تنظیم گردیده است. در فصل اول،ابتدا مقدمات نظریه مجموعه ها، تعاریف اولیه و قضایای مقدماتی ،و در عین حال اساسی نظریه مجموعه ها،به همراه زبان نظریه مجموعه ها،به طود کامل و تا جای امکان ، به زبان ساده و گویا معرفی و بیان شده است. در فصل دوم به بررسی روابط اولیه حساب اعداد اصلی می پردازیم.هدف ن...

در این پایان نامه ابتدا نامساوی هایی از نوع مقادیر تکین و نرم های بطور یکانی پایا را بیان کرده و در ادامه اثبات میکنیم.در فصل های 4و5 نیز جابه جاگرهای عملگری را تعریف و نامساویهایی از آنها را که شامل مجموع مستقیم عملگرهاست را بیان و اثبات میکنیم.

اپراتورها می توانند با استفاده از سیستم های دورعملیات، کارهایی را که در نقاط دوری از آنها واقع شده است را انجام دهند. در یک سیستم دورعملیات هدف اپراتور فرمان دادن به بخش فرمانده است به گونه ای که بخش فرمانبر بتواند وظیفه محوله را در مکانی که در آن قرار دارد انجام دهد. در این صورت در یک سیستم دورعملیات فرمانبر، بایستی به نحوی کنترل شود که بتواند حرکت فرمانده را که توسط اپراتور به آن داده می شود ...

در این تحقیق نشان داده شده است که حل معادلات فردهلم وقتی که هسته متقارن یا هرمیتی نیست با استفاده از فرم ژردان و تجزیه مقدار تکین امکان پذیر است که راه را برای روش های عددی باز می کند.

ما نظریه هامیلتون- ژاکوبی را برای دستگاه لاگرانژ تکین با الگوریتم قیدی هایندس- گوتی- نستر توسعه می دهیم. روش حتی اگر دستگاه قیدهای ثانویه نیز داشته باشد کار می کند.

محمود سعادت فومنی1، محمد مهدی خطیبی2،*، مهدی مرادی3، مرتضی کارآموز مهدی آبادی3       اطلاعات مقاله     چکیده   دریافت مقاله: آذر 1387   پذیرش مقاله: تیر 1387     بررسی‏ها و مطالعات صورت گرفته در زمینه ربات‏های انسان نما، شناخت دقیق پارامترهای دینامیکی ربات را لازمه اجرای یک حرکت شبه انسانی دانسته‏اند. تعداد درجات آزادی بالای این نوع ربات‏ها، رسیدن به این شناخت را به مراتب پیچیده‏تر می‏کند. در ا...