نتایج جستجو برای: مشاهدهگر اغتشاش غیرخطی
تعداد نتایج: 10990 فیلتر نتایج به سال:
در این پایان نامه، هدف طراحی کنترل کننده مقاوم فیدبک خروجی برای سیستم های غیرخطی و غیرقطعی با ترکیب روش های کنترل تطبیقی و سیستم های فازی به عنوان تقریب گرهای عمومی می باشد. عدم قطعیت می تواند تابعی های مدل، تغییرات پارامتری، اغتشاش های خارجی ناگهانی، غیرخطیگری های ناهموار و تاخیر زمانی را شامل گردد. معمولاً بردار مراکز توابع تعلق خروجی قوانین فازی به عنوان پارامتر آزاد در نظر گرفته شده و توسط ی...
در این پایان نامه کنترل تطبیقی فازی-عصبی نوع دوم جهت سیستم های غیرخطی بررسی شده است. ابتدا مطالبی درمورد پیشینه تاریخی، مزیت ها و اشکالات حل نشده در زمینه کنترل فازی تطبیقی بیان شده، سپس به صورت کلی کار های انجام شده در این زمینه بر اساس روش به کار رفته و نوع سیستم غیرخطی طبقه بندی شده است. در ادامه حالت پیشرفته ای از کنترل فازی تطبیقی غیرمستقیم، ارائه شده است که از سیستم های فازی-عصبی نوع دوم ...
جذب و پراکندگی صوت یکی از مباحث مهم مطالعه فیزیکی دریاها و اقیانوس ها است. در این مقاله به بررسی پراکندگی صوت در اثر طیف پیرسون– مسکویچ پرداخته شده است. در این مطالعه تقریبات اغتشاش برای پراکندگی از سطوح دریا در حضور این طیف بررسی شده و با نتایج واقعی نمونه به دست آمده توسط معادله انتگرال مقایسه شده است. همه نتایج در این تحقیق برای فرکانس صوت HZ200 و برای زاویه تابش º 20- º 10 درجه میباشد. که...
در این پایان نامه روشی محدوده گرا برای انتقال به هنگام تصویر ارائه شده است که از ایده شیء ویدیویی مطروحه در استاندارد mpeg-4 برای بهبود عملکرد روشهای بلوکی معمول در کدگذاری تصویر استفاده می کند. برای تفکیک صورت و تعیین وتعقیب محدوده توجه یک روش ساده با پیچیدگی محاسباتی اندک برای دنباله های ویدیویی پیشنهاد شده است. با تحلیل مدل درجه دو در سطح فریم، شیء ویدیویی و ماکروبلوک روشی جهت تخمین اغتشاش...
در این مقاله یک عمودپرواز بدون سرنشین با پیکربندی جدید شامل پنج روتور بطور کامل مدلسازی و یک سیستم کنترلی تعقیب مسیر، برای آن طراحی و شبیه سازی شده است. عمودپرواز مشابه کوادروتور بوده، با این تفاوت که یک ملخ با دور ثابت و قابلیت ایجاد نیروی تراست بالا، به مرکز آن اضافه گردیده است. ملخ اضافه شده مشکل پایین بودن ظرفیت بار مفید کوادروتور را برطرف نموده و همچنین باعث افزایش پایداری آن در برابر باده...
برای بهبود کارایی و توانایی میراگر جرمی تنظیم شده (tmd) در سازه¬های خطی و غیرخطی، استفاده از میراگر جرمی چندگانه (mtmd) با مشخصات دینامیکی متفاوت برای میراگرهای جرمی، پیشنهاد شده است. در این پژوهش یک روش مؤثر برای تعیین پارامترهای بهینه ی mtmd در سازه¬های چند درجه آزادی خطی پیشنهاد شده که بر پایه ی تعریف یک مسئله بهینه سازی است که در آن کمینه کردن بیشینه پاسخ سازه به عنوان تابع هدف و پارامترهای...
در این مقاله کنترل کننده مد لغزشی ترمینال انتگرالی هوشمند با یک سطح لغزشی جدید مبتنی بر سیستم استنتاج فازی- عصبی تطبیقی، برای کنترل آشوب پیشنهاد می گردد. ابتدا برای یک کلاس از سیستمهای دارای آشوب با نامعینی و اغتشاش یک کنترلکننده مبتنی بر کنترل مد لغزشی ترمینال بر اساس تئوری لیاپانوف با یک سطح لغزش جدید طراحی میگردد. سطح لغزش پیشنهادشده در این روش، ترکیبی از سطح لغزش مد لغزشی ترمینال متداول ...
این مقاله به طراحی فیلترکالمن تناسبی-انتگرالی برای سیستم های گسسته در زمان و با حضور ورودی نامشخص می پردازد. هدف از طراحی این فیلتر تخمین متغیرهای حالت سیستم در حضور اغتشاش تصادفی و غیر تصادفی و همچنین در حضور ورودی نامشخص است. به عبارت دیگر فیلتر طراحی شده در این مقاله قصد دارد از نقاط قوت فیلتر کالمن در کنار مزایای رویتگرهای تناسبی- انتگرالی استفاده نماید. بطوریکه با استفاده از حلقه تناسبی بت...
زمانی که جت یا ورقه مایع از افشانک خارج می شود ناپایدار شده و به لیگامنت ها و قطرات شکسته می شود. در این پایانه نامه مدل سازی ریاضی از جت مایع خارج شده از افشانک برای پیش بینی طول شکست، قطر لیگامنت و قطرات انجام شده است. آنالیز ناپایداری خطی جت مایع غیر نیوتنی ویسکوالاستیک تزریق شده داخل محیط گازی غیر ویسکوز به همراه اغتشاشات متقارن محوری بررسی و تحلیل شده است. نرخ رشد امواج اغتشاش با مد متقارن...
مقدمه : هدف از انجام این مطالعه بررسی تکرارپذیری نیروهای عکس العمل زمین و مرکز فشار حین اعمال اغتشاشات چرخشی اندام تحتانی (چرخش تنه و فمور روی تیبیا در حالت تحمل وزن) توسط ابزار اعمال اغتشاش اندام تحتانی در حرکت ایستادن روی یک پا با زانوی صاف و خمیده روی افراد سالم و بررسی قابلیت اعتماد این ابزار برای استفاده در مطالعات مختلف، پایایی یا قابلیت اعتماد یکی از ویژگیهای ابزار اندازه گیری می باشد، و...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید