در این مقاله پیاده سازی روش تحریک-رویداد بر روی کنترل کننده مد لغزشی در سیستمهای خطی چند ورودی دارای اغتشاش سازگار و عدم قطعیت ساختاری در ماتریس حالت سیستم ارائه می­گردد. روش تحریک-رویداد یک استراتژی زمانبندی برای افزایش فاصله به­روز رسانی­ها سیگنال کنترلی در حلقه فیدبک و در عین حال حفظ پایداری و کارایی سیستم کنترلی است. در صورتی که سیگنال کنترلی یک سیستم پیوسته، از طریق یک سیستم دیجیتال محاسبه...

در این پایان نامه، $1 + varepsilon$-پوشش های هندسی برای یک مجموعه از $n$ نقطه در صفحه و در فضای $mathbb{r}^{d}$ مورد مطالعه قرار می گیرند که این پوشش ها می توانند زمانی که نقاط آن ها حرکت می کنند به صورت کارایی نگهداری شوند. پوشش وابسته به حرکت در صفحه، دارای اندازه ی $o(n/varepsilon^{2})$ است و با فرض این که نقاط دارای مسیرهای حرکت چندجمله ای از درجه ی حداکثر $s$ هستند، تعداد $o(n^{2}eta(n))$ ...

تجاوز به عنوان یک رویداد استرس زا دارای عواقب بلندمدت، همچون اختلالات شناختی می باشد. پژوهش حاضر به بررسی عملکرد قربانیان این رویداد در حافظه روزمره پرداخته است. در یک مطالعه علی- مقایسه ای به شیوه نمونه گیری در دسترس 17 نفر از زنان و دخترانی که حداقل یکبار مورد آسیب حمله جنسی قرار گرفته و مبتلا به ptsd بودند و 17 نفر از زنان و دخترانی که در معرض این آسیب نبودند انتخاب شدند. نمونه ها در سه متغی...

پژوهش حاضر به منظور بررسی تأثیر بازآموزی اسنادی بر تغییر نگرش دانش آموزان دوره ی ابتدایی انجام شد. بازآموزی اسنادی به عنوان متغیر مستقل و تغییر نگرش به عنوان متغیر وابسته در نظر گرفته شدند. این پژوهش از نوع آزمایشی میدانی با پیش آزمون ـ پس آزمون و گروه گواه است. ابزارهای پژوهش شامل پرسشنامه سبک­های اسنادی کودکان (casq) است که توسط سلیگمن ارائه شده و آن را محقق ترجمه و مطابق با فرهنگ دانش آموزان...

در طراحی و ارزیابی سازه¬ی پل های واقع بر روی آبراهه های قابل کشتیرانی، بارهای وارده به این سازه ها در طی رویدادهای بالقوه¬ی برخورد کشتی(بارج) و پایه¬ی پل باید به طور دقیق و محتاطانه در نظر گرفته شوند. بنابراین برای بررسی همه جانبه¬ی این رویدادها، نیاز به انجام تحلیل هایی هم با مشخصات بارگذاری استاتیکی و هم دینامیکی می باشد. در این پژوهش به عنوان مطالعه¬ی موردی، به مطالعه¬ی پل st.george island c...

جو جذاب از مهم‌ترین انگیزه‌های تماشاگران برای حضور در یک رویداد ورزشی است. هدف این پژوهش شناسایی مهم‌ترین عوامل شکل‌دهندۀ جو ورزشگاه‌های فوتبال با رویکرد بازاریابی بود که به روش کیفی انجام گرفت. بدین‌منظور پس از مطالعۀ پیشینه، مصاحبه‌های کیفی نیمه‌ساختارمند و عمیق با نخبگان انجام گرفت. مصاحبه‌ها تا رسیدن به مرحلۀ اشباع نظری و شناسایی همۀ عوامل ادامه یافت (15= N). در مجموع 194 عامل شکل‌دهندۀ جو ...

پیامدهای منفی از بین‏ رفتن منابع آب برای حیات انسان و دیگر گونه‏های زیستی موجب شده تا بررسی اطمینان‏پذیری حوضه‏های آبریز برای تأمین این نیاز اساسی ضرورت یابد. از این رو، در پژوهش حاضر برای نخستین‏بار روش تحلیل ریسک برای شناسایی نقاط آسیب‏پذیر و ارائۀ یک شاخص جامع در مقیاس حوضۀ آبریز به کار گرفته شد. به این ترتیب، با استفاده از روش تحلیل ریسک درخت خطا رویداد نامطلوب حوضه تعیین شد. سپس، عوامل منج...

در سال های اخیر شهرها جهت ارتقای خود به منظور ایجاد یک مقصد گردشگری جذاب، ناگزیر به رقابت با یکدیگر هستند. در بازار پررقابت جهانی مدیریت برند و جایگاه یابی مقاصد گردشگری از مهمترین چالش های مطرح در عرصه گردشگری می‌باشد. رویدادهای ورزشی یکی از ابزارهای راهبردی برای برندسازی مقصد گردشگری در بازار رقابتی است. در این راستا پژوهش حاضر با هدف الگوسازی عوامل موثر بر ارزش ویژه برند مقصد گردشگری با تاکی...

امروزه رویدادهای ورزشی زیادی در جهان برگزار می­شود که هرکدام از آن­ها اثرات ویژه و منحصربه‌فردی دارند. شناسایی و درک اثرات رویدادهای ورزشی در جوامع میزبان، برای موفقیت هر رویداد و همچنین توسعۀ جوامع میزبان بسیار مهم است. در این مقاله تلاش بر آن است که با شناسایی اثرات رویداد ورزشی «کشتی با چوخه» به‌عنوان بزرگ­ترین و مهم­ترین رویداد ورزشی بومی و محلی کشور، اطلاعات ارزشمندی در اختیار مسئولان و بر...