مکان یابی و نقشه برداری هم زمان یکی از مسائل بنیادی در رباتیک است و تا کنون الگوریتم های بسیاری ازجمله الگوریتم نقشه برداری سریع که بسیار پرکاربرد است و الگوریتم نقشه برداری سریع بدون ردیابی که جدیدتر است، برای حل این مسئله به کار گرفته شده اند. اگرچه در مقایسه های علمی، عملکرد این الگوریتم بهتر از الگوریتم سریع ارزیابی شده است، هنوز ظرفیت های بررسی نشده زیادی در رابطه با این الگوریتم وجود دارد...

آلودگی خاک و تجمع فلزات سنگین در محوصلات کشاورزی درمناطق صنعتی یکی از مهم ترنی مسائل محیط زیستی است که زندگی گیاهان حیوانات و انسان را تهدید می کند هدف از این تحقیق بررسی پراکنش آهن روی و سرب د رخاک و محصولات کشاورزی در منطقه اطراف مجتمع فولاد مبارکه بوده است در این تحقیق بر اساس نقشه های رده بندی خاک و طبقه بندی اراض پنجاه ناحیه در جهت باد غالب جنوب غربی شمال شرقی مجزا گردید در هر منطقه از 4 ع...

رشد روزافزون حجم داده‌های مکانی مورد استفاده در سازمان‌ها و نهادها، مشکلات مربوط به قابلیت‌های دسترسی به داده‌های مکانی حجیم را جلوه‌گر ‌ساخته است. عمده‌ی این مشکلات مربوط به بصری‌سازی داده‌های برداری در مقیاس کوچک می‌باشد. در این حالت باید حجم عظیمی از داده‌ها فراخوانی شده، ارائه شوند. به عنوان یک نمونه، لایه زراعت در نقشه‌های 1:25000 توپوگرافی ملی با حدود 400 مگابایت حجم ، در زمانی حدود 60 ثا...

جنگل های شمال ایران، عامل مهمی در ذخیره سازی کربن از طریق زی تودۀ هوایی به شمار می روند و از نظر تنوع زیستی از اهمیت زیادی برخوردارند. تحقیق حاضر با هدف تعیین ارتباط بین تغییرات تنوع گونه ای و مقدار زی تودۀ هوایی در جنگل های راش شرقی در منطقۀ ساری انجام گرفت. به منظور تعیین مقدار زی تودۀ هوایی به ازای 5-2 متر طول تنۀ پایه های قطع شده، دیسک هایی با ضخامت دو سانتی متر برداشت شد. برای تعیین چگالی ...

انسان همواره به منظور بهتر زیستن به دنبال شرایط آب و هوایی مناسب  اقلیمی است، زیرا بین انسان و شرایط آب و هوایی وابستگی پایداری وجود دارد. تغییر در عناصر اقلیمی مثلاً درجه حرارت و  رطوبت نسبی و .... می تواند آسایش بیوکلیمایی انسان را دچار مشکل نماید. یکی از  اهداف مهم اقلیم شناسان و برناهه ریزان محیطی ،  شناخت  نواحی دارای آسایش انسانی  است. هدف  این مقاله شناسایی نواحی دارای آسایش  زیست اقلیمی ...

یکی از مراحل اساسی در تهیه نقشه، فعالیتی است که تحت عنوان «عملیات طبقه ­بندی» نامیده می ­شود. عملیاتی که ضمن گویا نمودن عکس های هوایی، جمع­ آوری اطلاعات اسامی را دربردارد. عملیات طبقه­ بندی دارای مقررات و دستورالعمل فنی خاصی است که سازمان جغرافیایی در نشریاتی به همین نام به شرح و بیان آن پرداخته است که در این مختصر به اشاره­ ای بسنده می­ گردد. طبقه­ بندی عکس های هوایی عبارت است از اقداماتی که ...

امروزه بدون تردید اساس تهیه نقشه ­های موضع نگاری (توپوگرافی) را نمی­ توان جدا از استفاده تصاویر ماهواره ­ای دانست زیرا این تصاویر اطلاعات بسیار با ارزش و گرانبهایی را برای تهیه نقشه و سایر اطلاعات همپایه در مورد عوارض زمین که در خلال تألیف نقشه به کار می­ روند در اختیار بشر قرار می­ دهند. در جهت تهیه نقشه به مقیاس­ های بسیار بزرگ (1:1000 و بزرگتر)، نیز روی پهنه­ های بالنسبه کوجک، این امکان موجو...

سامانه های اطلاعات زمین مکانی (gis[1]) بطور قابل ملاحظه ای می تواند در شرح و تفسیر صحیح اثرات و نشانه های لکه های قابل رویت در تصاویر رادار با روزنه ترکیبی (sar[2]) مشارکت داشته باشد. اولا، gis یک ابزار مدیریتی بسیار خوب برای ارزیابی منبع نشت، واکنش در برابر آن، برنامه ریزی برای مقابله با نشت نفت و تعیین خسارات ناشی از آن را فراهم می آورد. ثانیا، روش gis ای در موضوع نقشه برداری از نشت نفت، شامل...

نقشه‏برداری رقومی خاک (dsm)، بیان گر یک مجموعه یا بسته ی محاسبات رایانه‏ای برای پیش‏بینی پراکنش خاک‏ها در زمین نما است که به عنوان ابزاری برای ایجاد اطلاعات مکانی خاک و راه حل هایی برای نیاز رو به افزایش نقشه های خاک با تفکیک مکانی بالا می تواند مورد استفاده قرار گیرد. این که درون یابی و برون یابی داده های خاک حاصل از مطالعه ی مناطق نماینده (نمونه) به مناطق مشابه خارج از آن ها (منطقه ی تعمیم)، ...

برای درک بهتر پویایی چشم انداز در طول زمان و در راستای برنامه ریزی و مدیریت سرزمین و نیل به اهداف حفاظتی، بررسی  تغییرات الگوهای مکانی کاربری ها و پوشش اراضی بسیار ضروری است. تعیین چگونگی تغییرات پوشش و کاربری اراضی در منطقه می تواند به مدیران این قبیل مناطق، در اجرای یک مدیریت شایسته، کمک کند.  ازجمله تداخلات رایج در مناطق تحت حفاظت، وجود کاربری معدن است که در طیّ مراحل مختلف توسعه تغییراتی را ...