یک سیستم مکاترونیکی سیستمی چند حوزه ای و مخلوط است که معمولاً از ترکیب و اتصال المان ها و اجزای گوناگون مربوط به حوزه های مختلف انرژی همچون حوزه های مکانیکی، الکتریکی، هیدرولیکی، حرارتی و کنترلی تشکیل یافته است. طبیعت چند حوزه ای و برهم کنش های دینامیکی بین اجزا، ایجاب می کند که مدل سازی سیستم های مکاترونیکی با دیدگاهی چند حوزه ای و روشی یکپارچه و همسان برای تمام حوزه ها انجام پذیرد. از میان ابز...

چکیده ندارد.

در این پایان نامه ابتدا دو رده از عملگرهای روی فضای هیلبرت به نام های ‎$-(alpha,eta)$‎ نرمال و ‎$a^*_p$‎ که تعمیمی از عملگرهای نرمال می باشند، تعریف می شود و نشان داده می شود که تحت شرایط مطلوبی ‎$z+t$‎ نیز ‎$-(alpha,eta)$‎ نرمال خواهد بود و در برخی حالت ها مضربی از نرم عملگری این رده عملگرها از شعاع طیفی کوچکتر می باشد. همچنین نشان داده می شود که عملگرهای رده ی ‎$a^*_p$‎ نرمال گون هستند و صفر ...

موضوع مهاجرت های روستایی- شهری همواره مورد توجه اندیشمندان علوم مختلف بوده است. مهاجرت در کشورهای درحال توسعه باعث بدترشدن اوضاع در مبدأ از یک سو و ایجاد مشکلات اقتصادی، اجتماعی و فرهنگی در مقصد به دلیل نبود امکانات اضافی متناسب با میزان مهاجرت می شود. ازاین رو طی دهه های گذشته تلاش های بسیاری در جهت شناخت این پیامدها و جست وجوی راهکارهایی برای کاهش این معضل صورت گرفته که متأسفانه به دلیل فقدان...

کیفیت توان الکتریکی در طی دو دهه اخیر به دلایل چندی، اهمیت وافری پیدا کرده است.از جمله این دلایل، گسترش روز افزون بارهای غیرخطی نظیر بارهای قوسی و الکترونیک قدرت، گسترش شدید بارهای حساس نظیر کامپیوترها و میکرو پروسسورها، ایجاد شبکه های به هم پیوسته الکتریکی، تجدید ساختار در صنعت برق و ایجاد بازار رقابتی برق می باشد. برای درک پدیده های کیفیت توان داشتن اطلاعات کافی درباره آنها و همچنین داشتن اطل...

مدیریت زنجیره تأمین یکی از مهمترین استراتژی های رقابتی مورد استفاده در سرمایه گذاران مدرن است. مهمترین هدف در مدیریت زنجیره تأمین یکپارچه سازی تأمین کننده های کارا برای تأمین نیازهای بازار است. به همین دلیل است که انتخاب تأمین کننده نقش مهمی در اداره و تأسیس یک زنجیره تأمین ایفا می کند. در همین زمینه انتخاب و ارزیابی تأمین کننده نقش مهمی را در ایجاد یک زنجیره تأمین اثرگذار داراست. بس...

امروزه اکثر بارهای موجود در شبکه ی توزیع موجب تبادل توان راکتیو در شبکه می شوند که موجب افزایش تلفات در فیدرها و کاهش قابلیت پخش توان اکتیو در این شبکه ها می شود. در نتیجه، جبران توان راکتیو در شبکه توزیع که روزبه روز در حال افزایش است، بسیار حائز اهمیت می باشد. علاوه بر این، کیفیت توان در سال های اخیر بطور جدی مورد توجه موسسات برق و مصرف کنندگان قرار گرفته است که در این میان، کم بود و اضافه ول...

جانمایی جنبه‌ای مهم از طراحی کارخانه است و به‌طور مستقیم بر ملاحظات ایمنی و هزینه‌های ارتباطی ایستگاه‌های تولیدی تأثیر می‌گذارد. مسائل جانمایی تجهیزات معمولاً با یکی از دو رویکرد سلسله‌مراتبی یا یکپارچه، فرمول‌بندی می‌شوند. در رویکرد سلسله‌مراتبی، مسأله جانمایی پس از فازهای طراحی فرآیند و عملیات کارخانه بررسی می‌شود؛ درحالی‌که در رویکرد یکپارچه به‌طور هم‌زمان با فازهای طراحی فرآیند و عملیات تحلی...

تحقق مدیریت یکپارچه حریم شهری یکی از علل اصلی مؤثر بر یکپارچگی ساختار مدیریت شهری است. پژوهش حاضر با هدف بررسی جایگاه مدیریت یکپارچه حریم شهر تهران به روش توصیفی - تحلیلی تدوین شده و برای تجزیه و تحلیل داده ها از روش تلفیقی  swot-dematel استفاده شده است. با استفاده از نظرات کارشناسان و خبرگان؛ مهمترین نقاط ضعف، قوت، فرصتها و تهدیدهای پیش روی مدیریت یکپارچه حریم شهر تهران جامعه استخراج شدن...

امروزه یکی از مسائل تخصصی و با اهمیت در ساخت شناورهای دریایی، طراحی سامانه ارتباط مخابراتی آنها است. همیشه این موضوع مطرح بوده که چگونه می توان ارتباط مناسبی برای شناورها در فواصل گوناگون و شرایط آب و هوایی مختلف دریا برقرار کرد، با توجه به اینکه محدودیت هایی همچون، حجم تجهیزات، وزن قابل تحمل و ... در شناورها همیشه وجود داشته است. یکی از قسمت های اصلی سامانه ارتباط مخابراتی شناورها، آنتن است. م...