این مقاله روی یک دسته از بازوان ربات پیوسته که از کابل برای محرکه استفاده می کند، تمرکز دارد. به منظور تحقق بخشیدن به حرکات طبیعی تر و متنوع شبیه عضلات در اسکلت انسان، بازوان محرک با تاندون مطالعه شده است. طراحی ساختار این رباتها شامل مهره ها و عضلات اضافی، چالش برانگیز است. یک مطالعه جامع شامل تحلیل نظری طراحی مکانیکی، سینماتیک، دینامیک و کنترل ردیابی ربات صفحه ای پیوسته مهره ای مطالعه ارائه م...

مدل سازی ربات های پیوسته، با دو چالش دقت و زمان محاسبات روبرو است. در واقع، مدل های دقیق دارای مشکل حجم بالای محاسباتی می باشند، که منجر به عدم کارایی آن ها در کاربردهایی مانند کنترل برخط می گردد. این مقاله به ارائه روش جدیدی برای مدل سازی دینامیک بدنه ربات های پیوسته می پردازد. در این روش، شکل ربات با تعداد دلخواهی از المان های انحناء-ثابت (کمان دایروی) تخمین زده شده، معادلات دینامیک از روش ان...

انگور با درصد رطوبت اولیه 80 درصد برداشت می شود و باید تا سطح 18 درصد کاهش یابد تا زمان ماندگاری آن طولانی شود و همچنین کیفیت آن حفظ گردد . زمان خشک شدن عامل مهم در کیفیت محصول و صرف جویی در مصرف انرژی بوده, برای این منظور خشک کن سینی دار لرزان نیمه پیوسته برای خشک کردن واریته انگور دانه ریز کشمشی خراسان شمالی مورد آزمایش قرار گرفت . مطالعه کمی برای خشک کن جریان پیوسته انگور صورت گرفته است و ر...

در این پایان نامه ابتدا برخی از ویژگی های عملگرهای دانفورد-پتیز را بیان می کنیم . سپس شرایطی را مطرح میکنیم که تحت آنها هر عملگر دانفورد-پتیز، m-ضعیف فشرده باشد. در ادامه پس از تعریف عملگرهای نیم فشرده، به بررسی رابطه بین m–ضعیف فشرده و نیم فشرده بودن عملگرهای دانفورد-پتیز می پردازیم. سپس به مطالعه خواص عملگرهای تقریبا دانفورد-پتیز پرداخته و با ارائه قضایایی به بیان شرایط لازم و کافی برای تقریب...

اسیدلاکتیک یک اسید آلی است که کاربردهای گسترده ای در صنایع غذایی، دارویی، چرم سازی و ... دارد و با روش شیمیایی و بیولوژیکی تولید می شود. در روش بیولوژیکی یا فرآیندهای تخمیری، اسیدلاکتیک توسط باکتری های مولد اسیدلاکتیک تولید می شود. در این پروژه اسیدلاکتیک در فرآیند تخمیر ناپیوسته از آب پنیر دپروتئینه و توسط باکتریهای لاکتوباسیلوس به عنوان باکتری مولد اسیدلاکتیک، تولید شد. به منظور بهینه سازی فر...

یکی از توزیع های آماری که می تواند برای تحلیل داده های بقاء و سانسور شده مورد استفاده قرار گیرد توزیع نمایی تعمیم یافته است. این توزیع در مقایسه با توزیع های گاما و وایبل عملکرد بهتری داشته و با توجه به اینکه تابع توزیع ان فرم بسته ای دارد، استنباط آماری در مورد پارامترهای آن راحت تر انجام می گیرد. در این پایان نامه تلاش بر این است که توزیع نمایی تعمیم یافته ی دو متغیره در حالت پیوسته ی مطلق را...

در تحقیق حاضر، به طراحی و ساخت سیستم پیوسته تولید بیودیزل از روغن پسماند خوراکی با استفاده از مولد آلتراسونیک پرداخته شده است. استفاده از روغن پسماند صنایع غذایی، با توجه به واردات عمده روغن مصرفی به کشور، می تواند به عنوان راهی برای بازگشت سرمایه تلقی شود. این امر با وجود ساختار پیچیده روغن های پسماند که پس از سنجش مقایسه ای gpcبین روغن خام و پسماند انجامگرفت، نیاز به استفاده از روشی نوین برای...

یک مدل مرتبه آمیخته ترمولومینسانس برای توصیف منحنی تابش ترمولومینسانس با یک توزیع پیوسته و یکنواخت از مراکزگیراندازی معرفی شده است. همچنین نشان داده شده است که این مدل در حالت های حدی به مدل های ساده تر تبدیل می شود. رابطه معرفی شده برای شدت ترمولومینسانس برحسب دمای بیشینه (tm) و قله تابش ترمولومینسانس (im) بیان شده است که این پارامترها به راحتی از شکل منحنی تابش ترمولومینسانس قابل تخمین هستند ...