در سال های اخیر توابع متعامد در حل مسائل مختلف از جمله کنترل بهینه، تجزیه وتحلیل سیستم ها، شناسایی سیستم ها و پردازش سیگنال ها و . . . مورد استفاده قرار گرفته اند. هدف کلی از استفاده این توابع، تبدیل دینامیک های سیستم که در حالت عادی به صورت یک معادله دیفرانسیلی است به یک عبارت جبری می باشد. در این پایان نامه به بررسی کنترل بهینه سیستم های مبتنی بر معادلات انتگرال ولترا پرداخته ایم و از ماتری...

هدف اصلی در این رساله حل عددی دسته ای از مسائل کنترل بهینه تحت قیود معادلات انتگرالی است. ابتدا روشی مستقیم بر اساس بسط تیلور و پارامتری سازی برای محاسبه جواب تقریبی مسأله ارائه می شود . براساس این روش، الگوریتمی کارا و در عین حال ساده برای حل این رده از مسائل پیشنهاد می شود. سپس به روش حل مسائل کنترل بهینه با استفاده از چند جمله ای های لژاندر انتقال یافته با ضرایب مجهول به عنوان تقریبی از ...

تولیدات پراکنده که توسط اینورتر به شبکه متصل می­شوند در شرایط متصل به شبکه به منظور کنترل توان اکتیو و راکتیو از مولفه dq جریان استفاده می­کنند. در این مقاله یک روش ساده کنترل بر اساس کنترل پیش­فاز-پس­فاز  برای تولیدات پراکنده در حالت جزیره­ای پیشنهاد می­گردد. در حالت اتصال به شبکه، به منظور کنترل توان اکتیو و راکتیو انتقالی به شبکه، تولید پراکنده توسط کنترل کننده جریانی dq کنترل می­شود. اما زم...

کنترل برداری مستقیم موتورهای القایی با جهت یابی شار استاتور یکی از انواع روشهای کنترل برداری موتورهای القایی است، که دارای مزایایی نسبت به سایر روشهاست. مهمترین ضعف این روش وجود انتگرال گیر خالص در تخمین گر شار استاتور است . در این تخمین گر، وجود ‏‎dc offset‎‏ در جریان و ولتاژ اندازه گیری شده، باعث ایجاد خطا در شار تخمینی می شود.

در این مقاله ، کنترل کننده مد لغزشی انتگرالی فازی تطبیقی بهینه­ای برای کنترل ردگیری موقعیت بازوی ربات ماهر در حضور عدم قطعیت ها و موتور dc مغناطیس دایم ارائه می گردد. در کنترل کننده پیشنهادی، سطح لغزش کنترل کننده مد لغزشی، بر اساس اطلاعات خطا ردگیری موقعیت، مشتق و انتگرال خطا تعیین می­گردد. در ادامه برای غلبه بر پدیده نامطلوب لرزش در ورودی کنترل، با استفاده از منطق فازی، یک تقریبگر فازی تطبیقی ...

طراحی کنترل کننده میز شبیه ساز زلزله به منظور شبیه سازی و تعقیب پروفیل زلزله از موضوعات اساسی در طراحی یک میز لرزه است. در این مقاله کنترل یک میز لرزه در ابعاد آزمایشگاهی مورد بررسی قرار گرفته است. جهت اندازه گیری جابجایی میز به صورت بلادرنگ، سیستمی مبتنی بر پردازش تصویر ارائه شده است. میز لرزه توسط یک کنترل کننده ی pi همراه با یک کنترل کننده ی فازی ناظر کنترل می شود. کنترل کننده ی فازی به منظو...

چکیده رساله معروف است می gauss?turan در این پایان نامه به بررسی تعمیمی از روش های انتگرال گیری گاوس که با نام پردازیم، این نوع انتگرال گیری بر پایه چندجمله ای های درونیاب بنیادی هرمیت (یا چندجمله ای درونیاب بوسان ) متعامد تقریب زده می شود، در ابتدا به معرفی ساختار چندجمله - s بنا شده است که به کمک چندجمله ای های بیان gauss?turan متعامد می پردازیم سپس ارتباط این چندجمله ای ها را با روش انتگر...

اثر جاذبی توپوگرافی به منزله یک مولفه کلیدی، در مدل‌سازی میدان گرانی زمین نقش مهمی ایفا می‌‌کند. محاسبه اثر توپوگرافی به کمک مدل‌های رقومی زمین که در دستگاه مختصات (گاوسی) ژئودتیکی داده می‌‌شوند، صورت می‌گیرد. معمولا برای محاسبه این اثر از تقریب کروی انتگرال نیوتن استفاده می‌‌شود. این تحقیق به تقریب بیضوی پتانسیل جاذبی ناشی از توپوگرافی و گرادیان ارتفاعی آن اختصاص دارد. در این مقاله روابط کاملی...

داده‌های گرانی‌سنجی برای بررسی ساختارهای زمین‌شناسی مانند توپوگرافی سنگ بستر در محیط‌های رسوبی مستعد منابع هیدروکربنی و آب‌های زیرزمینی به‌کار می‌روند. استفاده از الگوریتم های بهینه‌سازی تصادفی با توجه به وابستگی نداشتن شدید نتایج به مدل اولیه و نیز نیاز نداشتن به مشتقات در محاسبات، با استقبال زیادی روبه‌رو است. بااین‌حال، وارون‌سازی غیرخطی سه‌بعدی داده های گرانی‌سنجی با استفاده از الگوریتم‌های...

در این پایان نامه، یک کنترل کننده غیر خطی جدید بنام کنترل کننده پسگام بهینه برای کنترل آشوب سیستم های غیر خطی فیدبک- اکید با استفاده از تنظیم ضرایب روش پسگام بوسیله الگوریتم اجتماع ذرات آشوبی ارائه شده است. روش پسگام شامل پارامترهایی است که می توانند مقادیر مثبت اختیار کنند. این پارامترها معمولاً بطور اختیاری و با سعی و خطا انتخاب می شوند. انتخاب نامناسب پارامترها موجب عملکرد نامناسب سیستم می شو...