با گسترش تکنولوژی‌ در کاوش‌های فضایی و پیشرفت روز افزون کشورها در ارسال محصولات خود به فضا، نیاز به کسب اطلاعات از موقعیت و وضعیت اجرام فضایی مانند ماهواره‌های مصنوعی و باقیمانده‌های فضایی در اطراف زمین توسط آژانس‌های هوایی بیش از پیش مورد اهمیت قرار گرفته است. تعیین موقعیت و وضعیت ماهواره‌های مختلف نیازمند داشتن اطلاعات کافی از فیزیک حرکت و پارامترهای مختلف موثر در حرکت آنها می‌باشد. از آنجایی...

چکیده: دسترسی به پارامترهای مختلف شبکه قدرت در هر زمان یکی از گام های موثر به منظور تامین انرژی الکتریکی به صورت پایدار و با کیفیت مناسب است. یکی از ابزارهای مناسب و پرکاربرد در این زمینه استفاده از واحد های اندازه گیر فاز است که در بسیاری از کشورهای مختلف دنیا به کار گرفته شده اند. واحدهای اندازه گیر فاز، فازورهای ولتاژ و جریان را اندازه گرفته و با دقت بالا به آنها زمان اختصاص می دهند.به ‏من...

گیرنده‌های سامانه موقعیت‌یاب جهانی موجود در ماهواره‌های گرانی‌سنجی اطلاعات ارزشمند موقعیت سه‌بُعدی ماهواره را به‌صورت تقریباً پیوسته اندازه‌گیری می‌کنند. با این‌حال سرعت ماهواره را که کاربردهای بسیار مهمی در ژئودزی ماهواره­ای دارد نمی­توان به‌طور مستقیم اندازه­گیری کرد. برای نمونه به‌منظور بازیابی میدان گرانش زمین به روش ماهواره‌ای نیاز به سرعت و یا شتاب ماهواره است تا با به‌کارگیری روش انتگرال ا...

منظومه «سیستم تعیین موقعیت جهانی» (یا به اختصار GPS) در حال حاضر دارای هفت ماهواره فعال بلوک 2 و شش ماهواره باقیمانده از بلوک است، و در هر شبانه­ روز چندین ساعت امکان تعیین موقعیت ژئودزی خوب را فراهم می­ آورند. (با دقتی بیش از آنچه که با وسایل نقشه ­برداری معمول امروزی قابل دستیابی است.) از آنجایی که با GPS نیازی به برقراری دید مستقیم بین ایستگاه ها وجود ندارد، نقاط کنترل ژئودزی را می­ توان با ...

در این پژوهش، به بررسی وضعیت ایران در قالب 21 شاخص اقتصادی در دوره 1995 تا 2007 که آخرین اطلاعات موجود محسوب می‏شود، می پردازیم. بدین منظور، رتبه ایران را با توجه به شاخص‏های مورد مطالعه درمنطقه جنوب غرب آسیا تعیین می‏کنیم. افزون ‏بر این، با استفاده از روش تاکسونومی عددی، رتبه کلی کشور در منطقه مورد مطالعه را تعیین و روند آن را مورد بررسی قرار می‏دهیم. منابع آماری پژوهش از منابع بین‏المللی ...

گیرنده های سامانه موقعیت یاب جهانی موجود در ماهواره های گرانی سنجی اطلاعات ارزشمند موقعیت سه بُعدی ماهواره را به صورت تقریباً پیوسته اندازه گیری می کنند. با این حال سرعت ماهواره را که کاربردهای بسیار مهمی در ژئودزی ماهواره­ای دارد نمی­توان به طور مستقیم اندازه­گیری کرد. برای نمونه به منظور بازیابی میدان گرانش زمین به روش ماهواره ای نیاز به سرعت و یا شتاب ماهواره است تا با به کارگیری روش انتگرال ا...

ربات زیرآبی کابلی برای موقعیت‌یابی، ردیابی مسیر، کنترل و هدایت، نیازمند یک سامانه ناوبری دقیق است. به علت محدودیت کاری سامانه موقعیت‌یاب جهانی در زیرآب، سامانه ناوبری اینرسی مهم‌ترین سامانه تعیین موقعیت در تجهیزات زیرآبی است. در این تحقیق، بر اساس دینامیک غیرخطی ربات زیرآبی و به‌منظور بهبود عملکرد ربات زیرآبی در ردیابی مسیر، یک سامانه ناوبری تلفیقی بر پایه حسگرهای اینرسی، قطب‌نما و سرعت‌سنج داپ...

طی سال های اخیر روش های مختلفی از نقشه­ برداری در حالت ثابت و متحرک یا سیستم تعیین موقعیت جهانی (G.P.S) ابداع و استفاده شده است. منظور از نقشه ­برداری با GPS تعیین موقعیت اختلافی خیلی دقیق است که براساس مشاهدات فاز موج حامل GPS با در نظر گرفتن حل ابهام فاز موج حامل می ­باشد. متاسفانه نه تنها تفاوت بین روشهای مختلف  ابداع شده برای غالب نقشه­ برداری ما محرز نیست، بلکه نحوه بکارگیری آنها نیز...

در ژئودزی نوین هدف از تعریف دیتوم در شبکه های ژئودزی تعریف و ایجاد فضای ریاضی لازم و سیستم مختصات وابسته به آن جهت تعیین مختصا ت نقاط شبکه می باشد. به موجب تغییر شکل زمین، موقعیت نقاط مرجع دارای مختصات معلوم در فضای دیتوم در طول زمان تغییر می‌کند. دیتوم دینامیک و شبکه مرجع تعریف کنند?, آن با داشتن مجموعه مختصات ایستگاه‌ها و مدل سرعت حرکت آن‌ها، راه حلی برای این مسئله است. در این مقاله با استفا...