چکیده ندارد.

در این مقاله به بررسی کنترل بهینه ربات‌های سیار چرخ‌دار فرمان لغزشی پرداخته شده است. با توجه به مصرف انرژی بالای ربات‌های سیار فرمان لغزشی، که از لغزش جانبی چرخ‌ها در مانورهای دورانی ناشی می‌شود، ضرورت طراحی کنترل بهینه به منظور کاهش مصرف انرژی امری ضروری است. لذا در این تحقیق ابتدا مدل سینماتیکی و دینامیکی ربات سیار فرمان لغزشی ارائه می‌گردد. سپس مدل الکتریکی موتورهای ربات تبیین شده و تابع هدف...

یک زیرمجموعه‌ی باز در یک فضای اقلیدسی شامل محیط همسانگرد جانبی با رفتار ارتجاعی ـخطی از نقطه‌نظر ترموالاستیسیته به‌منزله‌ی دامنه‌ی مسئله‌ی مورد مطالعه در نظر گرفته می‌شود. با استفاده از یک روش سیستماتیک، توابع پتانسیل کامل برای حل مسائل ترموالاستودینامیک در این محیط ارائه می‌شود. این توابع پتانسیل برای جداسازی معادلات دیفرانسیل کوپل شده‌ی تغییرمکان ـدرجه‌ی حرارت برگرفته از معادلات حرکت و قانون ...

دراین مقاله پاسخ دینامیکی تیر خمیده ساندویچی مرکب نسبتا ضخیم با شرایط تکیه­گاهی ساده، تحت بارگذاری جرم متحرک، با در نظر گرفتن اثرات اینرسی دورانی و تغییر شکل برشی جانبی بررسی می‌گردد. معادلات حاکم بر مسئله با استفاده از اصل هامیلتون استخراج می‌شود. سپس معادلات دیفرانسیل جزئی حاصل، با استفاده از روش آنالیز مودال به معادله دیفرانسیل معمولی با ضرایب متغیر با زمان تبدیل می‌شوند. حل معادله دیفرانسیل...

درسال های اخیر با افزایش تراکم و تعداد طبقات و نیاز به تأمین پارکینگ وسایر سطوح خدماتی در ساختمان ها، عمق گودبرداری نیز بیشتر شده است. گودها می توانند باعث انحراف جانبی دیوار و حرکت زمین ( حرکت جانبی و نشست سطحی ) شوند که ممکن است باعث آسیب به ساختمان ها و تجهیزات مجاور شود.با توجه به اینکه در اغلب کارهای انجام شده تغییر مکان ساختمان ها تنها در اثر وزن خودشان و تأثیر گودبرداری لحاظ نشده است، بر...

هدف: بررسی نقش مرکزی هیستامین و گیرنده های H1 و H2 آن در رفتار خرگوش. طرح: مطالعه تجربی. حیوانات: سی و پنج قطعه خرگوش سفید نیوزیلندی نر با وزن 5/2-2 کیلوگرم. روش: قرار دادن کانول استانلیس استیل راهنما به شماره 23 و به طول 15 میلیمتر در داخل بطن جانبی مغز خرگوش، تزریقات داخل بطن مغزی سالین نرمال ( کنترل )، هیستامین ( 50 میلی گرم )، پرومتازین ( آنتاگونیست H1 ، 00 میکروگرم )، رانیتیدین ( آنتاگو...

از موضوعات مهم در ثبت پتانسیل برانگیخته حس‌ تنی حالت ماندگار (SSSEP[i])، چگونگی اعمال تحریک می‌باشد. گرفتن موتور در دست سوژه، سبب تغییر شکل لرزش آن می‌شود. استفاده از ابزارهای گوناگون به منظور اتصال موتور به انگشت نیز مانع حرکت آزادانه موتور شده و با احتمال تغییر سطح تماس موتور با انگشت در حین آزمایش همراه است. هدف این مقاله، معرفی تجهیزی جدید به منظور اعمال مؤثر تحریک لرزشی می‌باشد. سیستم ارائ...

مجموعه روتور- یاتاقان کمپرسورهای گریز از مرکز بدلیل تغییر در شرایط فرآیندی، ناپایدار خواهد شد که این ناپایداری افزایش اندازه و یا تغییرات شدید در مدارت حرکت جانبی روتور را به همراه خواهد داشت. این تحقیق به تحلیل رفتار دینامیکی روتور کمپرسور جریان شعاعی تحت اثر تغییرات تصادفی دبی جرمی گاز در ورودی کمپرسور با توزیع آماری مشخص پرداخته است. عبور جریان گاز از درون مجاری متعدد پروانه منجر به اعمال نی...

چکیده به منظور جلوگیریازحوادثناخوشایند،حفظپایداریوسایلریلیپرسرعتاهمیتحیاتیدارد،بدینمنظوردینامیکخودرویریلی سرعت بالا با ?? درجهآزادیبادرنظر گرفتن جابجایی های طولی، عرضی قائم و چرخش حول محور های مذکور مدل شده است. پارامترهای غیرخطی ناشی از چرخ، فلنج و ریل ها و همچنین نیروهای خزشی نیز در این مدل به کار گرفته شده اند.برای حل معادلات از روش رانگ کاتای مرتبه (5و4) وشرایط اولیه صفر استفاده شده است.حر...

در این پروژه تأثیر عبور قطار بر ارتعاشات یک پل کابلی مورد بررسی قرار گرفته است. اغلب مدل های موجود در بررسی ارتعاشات پل های کابلی، مدل های صفحه ای می باشند که قادر به بررسی مواردی چون ارتعاشات جانبی سازه و خودروی ریلی، خروج از خط قطار و تأثیر متقابل دو خودروی ریلی مجاور نمی باشند. در این پژوهش از یک مدل سه بعدی برای سازه ریلی و واگن استفاده شده است. پل به وسیله یک ورق دو سر مفصل مدل شده که از ط...