موضوع این پایان نامه ارائه یک سامانه به هنگام تهیه نقشه سه بعدی بر مبنای داده های تصویر تولید شده توسط حسگر دوربین و مکان یابی همزمان در ربات سیار خودمختار می باشد. در این راستا جدیدترین روش حل مسئله slam تحت عنوان isam مورد استفاده قرار گرفته است. پیاده سازی در محیط نرم افزاری ros و بر اساس داده های حسگر rgb-d kinect بر روی ربات experia ساخته شده در آزمایشگاه رباتیک و مکاترونیک پیشرفته دانشکده...

تحقیق مزبور تحت عنوان بررسی اثر تبلیغات در افزایش سپرده نزد بانکهای تجاری ، با سه فرضیه به شرح ذیل در پنج فصل مورد بررسی قرار گرفته است:فرضیه اول، اجرای برنامه های تبلیغاتی میزان استفاده مردم از عابربانک و تلفن بانک را افزایش داده است.فرضیه دوم ، انجام تبلیغات بوسیله بانکهای تجاری باعث افزایش سپرده سرمایه گذاری بلندمدت آنها شده است. فرضیه سوم، انجام تبلیغات بوسیله بانکهای تجاری میزان سپرده های ...

این پژوهش با هدف آگاهی از رابطه رفتار اطلاع یابی  با مولفه های خلاقیت در بین دانشجویان دانشگاه آزاد اسلامی واحد گلپایگان به انجام رسیده است. روش به کار گرفته شده در پژوهش حاضر پیمایشی – توصیفی است و به دلیل تعیین رابطه بین متغیرهای مورد مطالعه از نوع همبستگی است. جامعه آماری پژوهش شامل 1564 نفر از دانشجویان شاغل به تحصیل در دانشگاه آزاد اسلامی واحد گلپایگان بوده که تعداد 308 نفر از آنان با است...

سیستم های برنامه ریزی منابع سازمان، سطح نوینی از سیستم مدیریت هزینه می باشند که بر ردیابی هزینه به فرآیندها یا خروجی ها تاکید دارند. نتایج حاصل از اطلاعات ارائه شده در این سیستم، با هدف نظارت بر عملکرد مدیریت و کنترل مراکز مسئولیت موجب تسهیل در جریان اطلاعات درون سازمانی می گردد. در این راستا هزینه یابی بر فعالیت همسو با اهداف مذکور از طریق تجزیه و تحلیل فرآیندهای واحد اقتصادی موجب شناسایی فعال...

نوشتار حاضر به منظور ارائه تصویری روشن، علمی و واقعی از وضعیت رفتار اطلاع یابی در ایران، با رویکردی تحلیلی و کیفی در دو بخش، متون منتشر شده در باب مباحث و بنیان های نظری و پژوهش های انجام شده در حوزه رفتار اطلاع یابی را در ایران بررسی کرده است. بر این اساس کلیه متون چاپی اعم از کتاب ها، مقالات، پایان نامه ها و طرح های پژوهشی که در حوزه رفتار اطلاع یابی در ایران چاپ و انتشار یافته و در پیشبرد ای...

تبیین و تحلیل عوامل، زمینه ها، بسترهای شایعه و راه های مبارزه با آن از منظر قرآن است. نویسنده، پس از تعریف شایعه، به نمونه هایی از شایعات در قرآن اشاره کرده و شایعات عصر پیامبر را از جمله، شایعات درباره شخصیّت پیامبر، شایعات درباره خانواده پیامبر، شایعات درباره شهادت پیامبر و شایعات درباره صحابه را از نگاه قرآن مورد بررسی قرار داده و در مورد شایعه سازان، شایعه پراکنان، بستر شایعه و زمینه های اصل...

تنوع موضوعات معماری، استفاده از روش‌های تحقیق متفاوتی را امکان‌پذیر می‌سازد. از اینرو شناخت دقیق موضوع به انتخاب روش تحقیق مناسب کمک می‌کند. در پژوهش حاضر، انتخاب روش تحقیقی که بتوان به کمک آن به اصول طراحی فضاهای آموزشی و کمک آموزشی کودکان 3 تا 6 ساله  با رویکرد ارتقاء خلاقیت آنان در ایران راه برد، مستلزم آشنایی با هر یک از سامانه‌های معماری (در فضاهای آموزشی) و سامانه انسانی (در حوزه های  خلا...

در این مقاله رویکرد جدیدی برای تجزیه و تحلیل دینامیک بطن چپ قلب مبتنی بر مدل شکل پذیر مش فعال 3D-AMM روی توالی از تصاویر تشدید مغناطیسی قلب مطرح می شود. این مدل بیان فشرده ای از مجموعه نقاط تصویر سه بعدی به دست می دهد که نتیجه تلفیق ریخت شناسی و هندسه هدف خواهد بود و با خواص کشسان قلب تزویج می شود. با برازش مدل به بردارهای جابه جایی پراکنده اولیه که به وسیله روند تناظریابی جدیدی به دست می آید، ...

زمینه: با توجه به گسترش شهرها و رشد روز افزون جمعیت و نیاز به تامین امنیت،مکان‏یابی مناسب مراکز پلیس و کلانتری هاگامی بایسته در برآورده سازی نیازهای امنیتی شهروندان است. برای دستیابی به بهترین پوشش امنیتی ضروری به نظر می‏رسد تا همگام با گسترش شهر و افزایش جمعیت، در مکان‏یابی مراکز پلیس بهینه‏یابی شود. این پژوهش، به مسئله مکان یابی کلانتری های پلیس می پردازد. هدف: هدف این پژوهش، ارائه روشی تح...

در این پژوهش، بهای تمام شده خدمات آموزشی ارائه شده به دانش آموزان مجموعه مدارس غیرانتفاعی امام رضا (ع) در شهر مشهد به روش هزینه یابی (abc ) محاسبه شده است. در این تحقیق سه مخزن هزینه، در سه سطح پشتیبانی محصول شامل ستاد مرکزی و پژوهش سرا، گروه محصول شامل مدارس و واحد محصول شامل کلاس درس در نظر گرفته شده است. پس از شناسایی فعالیت ها و منابع هزینه موجود در جامعه مورد بررسی، با استفاده از فرآیند هز...