در این مقاله روشی نوین برای بهبود عملکرد سیستمهای چند ورودی چند خروجی دارای تاخیر زمان ارائه شده است. در این روش، در هر حلقه کنترل، بر اساس مفهوم بهره غالب، تابع خاصی به تابع انتقال حلقه باز افزوده می شود و بدین طریق رفتار تابع حلقه باز کلی، از وضعیت غیر حداقل فاز به حداقل فاز تبدیل می شود. در موقع بکار بردن جبرانگر پیشنهادی برای مقاوم شدن حلقه، کافی است که جبرانگر مورد نظر نسبت به بالاترین ...

بینامتنیت شکل‌گیری معنای یک متن توسط متون دیگر است. سابقه این نظریه و طرح این مبحث در ادبیات جهان به صد سال هم نمی‌رسد. در این جستار ابتدا نظریات و وجوه بینامتنیت تشریح شده سپس به کمک آن و نقد سنتی ادبیات فارسی کوشیده شده تا گره از معمایی ادبی باز شود. معمایی که سلیم طهرانی با ادعاهایی مطرح کرده و دیگران از جمله صائب را به سرقت اشعار خود متهم کرده است. در خلال پرداختن به ادعای س...

تثبیت دی اکسید کربن روی یک ترکیب آلی مناسب، فرایندی جذاب و مهم برای استفاده موثر از منابع کربنی و رفع مشکلات زیست محیطی است. دی اکسید کربن می تواند به راحتی وارد حلقه اکسیرانی ترکیبات اپوکسی دار شده و کربنات حلقوی تشکیل دهد یا اینکه با سایر ترکیبات از جمله توسیل آزیریدین واکنش دهد و ترکیبات یورتانی حلقوی ایجاد کند. این واکنش به طور کمی با استفاده از کاتالیزورهایی مانند نمک های چهارتایی آمونیوم ...

معمولاً رفتار نامناسب ارتعاشی چرخ‌‌طیارهای معمولی - که از نوسانات پیچشی[i] میل‌لنگ و قرارگرفتن فرکانس طبیعی جعبه‌دنده در محدودة فرکانس موتور ناشی می‌شود - سبب ایجاد حرکت غیریکنواخت خط انتقال قدرت, سروصدای اضافی در چرخ‌دنده‌های خلاص جعبه‌دنده و کاهش راحتی در رانندگی می‌شود. با استفاده از طرح جدیدی از چرخ‌طیار به نام چرخ‌طیار دو جرمی, این اشکالات تا حد زیادی برطرف و باعث یکنواخت‌تر شدن حرکت زاویه‌...

در این مقاله روشی برای ترکیب مسئله جایابی ساختارهای ویژه با محدودیت  هنگامی که متغیرهای حالت قابل اندازه‌گیری نیستند پیشنهاد می‌گردد. در این وضعیت استفاده از فیدبک حالت مجاز نمی‌باشد، بنابراین از فیدبک خروجی استفاده می‌گردد. بر طبق نامساوی ماتریسی خطی بهبود یافته و روش پارامتری جایابی ساختار ویژه، روشی مبتنی بر یک نامساوی ماتریسی خطی ارائه می‌گردد. این نامساوی ماتریسی خطی به راحتی با استفاده از...

نانو­کامپوزیت مغناطیسی Fe3O4@TiO2/Cu2O  با ساختار هسته-پوسته به عنوان کاتالیزور در واکنش جفت شدن متقاطع کربن-اکسیژن بین انواع آریل­هالید­ها و فنول­ها استفاده شد. کلیه­ی واکنش­ها تحت شرایط بهینه با استفاده از DMF  به عنوان حلال و در دمای140 درجه­ی سانتی­گراد و در حضور 30 میلی­گرم کاتالیزور با راندمان خوب تا عالی انجام شد. با توجه به مغناطیس بودن این نانو­کامپوزیت می­توان آن­ها را به راحتی و با ا...

مدل سیستم تهویه باید طوری تحلیل شود که تاثیر پارامترهای کنترلی،راحتی انسان در کابین را فراهم کند. در حالی که معمولا از مدل ساده شده معادلات حالت استفاده می شود در این مقاله ضمن بهره گیری از فرم پارامتری معادلات دینامیکی در شبیه سازی ها، براساس تئوری کنترل پیشرفته و روش پیش بین اقدام به انتخاب بهترین ورودیها برای سیستم در نقاط کاری بااستفاده از الگوریتم ژنتیک شده وکنترل کننده ای طراحی خواهد شد ک...

یک الگوریتم جستجوی خطی بدون مشتق غیریکنوا و کاربردهای آن در روش باقیمانده طیفی ارائه شده است که مسائل مقیاس بزرگ رابه راحتی حل می کند

Background: Inappropriate postures when carrying loads and heavy objects can result in physical problems and changes in the body's skeletal structure and pressure on the sole of the foot. Therefore, this study was to evaluate the foot plantar pressure and the perceived comfort of two new types of ergonomic and common backpacks. Methods: This study, which is semi- experimental, was performed on...

در این مقاله یک کنترل کننده PID خود تنظیم جهت تثبیت ولتاژ ترمینال ژنراتور سنکرون ارائه می شود سیستم خود تنظیم طرح شده بسیار ساده است بطوریکه پیاده سازی آن در عمل به راحتی میسر خواهد بود از طرفی جهت بهتر شدن پاسخ سیستم و رفع مشکلات موجود در اجرای سیستمهای خود تنظیم سریع مدل دو نرخی یا به عبارتی سیستم کنترل با دو زمان نمونه برداری نیز در اینجا ارائه گشته و با توجه به نتایج شبیه سازی بدست آمده پاس...