در این مقاله مساله عیب ­یابی سنسوری در سامانه ­های هواپایه با رویکردهای عیب­ یابی مبتنی بر مدل  بررسی شده است. در ابتدا با استفاده از فیلتر کالمن مکان، سرعت و زوایای سیستم تخمین زده می­شود و سپس با تعریف کردن سطح آستانه مناسب، رخداد عیب سنسور تشخیص داده شده است. تشخیص معیوب بودن سنسور  با استفاده از متغیرهای احتمالاتی پیشرو انجام می­شود. در این الگوریتم، تاثیر عیب بر روی سنسور با استفاده از کوو...

سابقه و هدف: سارکوئیدوز بیماری مولتی سیستم و بدون علت است که تظاهرات بالینی متفاوتی دارد. همزمانی سارکوئیدوز، نقرس، پسوریازیس در تعداد کمی از بیماران ذکر شده است، اما تظاهرات سارکوئیدوز با آرتریت نقرسی تاکنون گزارش نشده است. گزارش مورد: مرد 36 ساله ای با پلی آرتریت حاد، آدنوپاتی دوطرفه ناف ریه ها و اریتماندوزم مراجعه کرده است که در بررسی آرتریت حاد باتوجه به علائم بالینی و رد کردن سایر علل آرتر...

توده‌های طحال، بزرگ شدگی‌های قابل لمس بافت طحال هستند که به انواع نئوپلاستیک و غیر نئوپلاستیک تقسیم می‌شوند. هدف از این گزارش، ارائه یافته‌های بالینی و آسیب شناختی یک مورد هماتوم طحال و تفریق آن از همانژیوسارکوم در این عضو می‌باشد. در معاینه یک قلاده سگ نر 7 ساله از نژاد ژرمن شپرد با علائم لاغری و عدم تمایل به حرکت، توده ای دردناک در سمت چپ حفره شکم ملامسه شد. در رادیوگرافی، یک توده مدور با دان...

از جمله مباحث کلامی، رویت خداوند متعال، به ویژه در روز قیامت می باشد که امامیه، اشاعره و معتزله در خصوص آن دچار اختلاف نظر هستند؛ امامیه بر عدم جواز رؤیت و در مقابل اشاعره، بر جواز رؤیت خداوند در روز قیامت معتقدند؛ از جمله دلائل هر یک از آنها استدلال بر آیه « لاتدرکه الابصار » است. در این مقاله دیدگاه کلامی هر یک بررسی شده و ضمن بیان نظر علامه طباطبایی، مفسر بزرگ معاصر امامیه در خصوص عدم رؤیت، ...

که در سرعت­های مختلف می­وزد؛ تطبیق وزش بادهای 120 روز با معماری قلعه­ی مذکور، مسأله اصلی پژوهش می­باشد. بنابراین سؤال پژوهش به این صورت مطرح می­گردد که چگونه طراحی و ساخت معماری بخش مرکزی سکونتگاه قلعه­ای ورمال، برای تأمین کاربردهای مختلف از نیروی باد، با جهت، سرعت و فشار حرکت بادهای 120 روزه سیستان منطبق شده است؟ بر این اساس، هدف پژوهش این است که با بهره­گیری از توانایی شبیه­سازی دینامیک سیالا...

با استفاده از نشانگر ریزماهواره issr به منظور جداسازی جمعیت­ های زنبور عسل apis mellifera، سه استان کردستان، خوزستان و اصفهان مقایسه شدند. استخراج dna از زنبورهای کارگر با استفاده از روش بهینه نمکی صورت گرفت. تکثیر با چهار جفت آغازگر issr صورت گرفت. باند­های حاصل با استفاده از ژل آگارز 2 درصد و رنگ ­آمیزی با اتیدیوم بروماید قابل رویت گردید. الگوی باندی بر اساس حضور باند (یک) یا عدم حضور(صفر) نم...

مباحث این رساله تحت عنوان (بررسی وحدت و اختلاف افق و نقش آن در فقه) از مقدمه و جهار فصل و جمع بندی پایانی تشکیل شده است با توجه به این که گم شده اصلی در این رساله این بوده است که اگر در یک نقطه ی زمین هلال ثابت شود آیا نسبت به مناطق دیگر به خصوص مناطق که دور هستند و ماه در آن دیده نشده است باز حجت است؟ یا اینکه هر نقطه لازم است که طبق رویت خودشان عمل کنند در جهت رسیدن به نتیجه مطلوب نسبت به این...

ساختن بناهای مذهبی در گذشته با در نظر گرفتن آسایش و راحتی کالبد بنا در برابر شرایط اقلیمی سخت منطقه، مورد توجه معماران بوده است. ساختار مساجد به عنوان یکی از بناهای مذهبی کشورمان، در اکثر نقاط اقلیمی مخصوصاً مناطق بیابانی با سقف­های گنبدی گوناگون بوده است. این پژوهش به دنبال بررسی عملکرد انواع گنبدهای مساجد مناطق بیابانی به لحاظ فرم و ابعاد در میزان جذب تابش خورشید است. بدین منظور داده­­های آب و...

چکیده ندارد.

مقدمه: لوکسوسلیسم (loxoscelism) مجموعه علائمی است که ممکن است در اثر گزش عنکبوت های گوشه گیر (گونه های جنس loxosceles) ایجاد شود که در برخی موارد عامل ایجادکننده نکروز بافتی است. پراکندگی و گزش های ناشی از این عنکبوت ها از آمریکای شمالی و جنوبی، اروپا، آفریقا، استرالیا، خاورمیانه و بعضی کشورهای آسیایی گزارش شده است. معرفی بیمار: بیمار یک زن 46 ساله بوده که با علائم کلینیکی نکروز شدید در ناحیه پ...