در این مقاله یک فیلتر کالمن غیرخطی برای سیستمهای مرتبه کسری غیرخطی تصادفی زمانیکه نویز اندازه‌گیری دارای توزیع استیودنت تی ارائه می‌گردد. مدلسازی نویز سیستم و اندازه‌گیری، برای مسائل ردیابی اهداف غالبا بصورت نویز گوسی جمع شونده انجام شده ‌است. اما مدلسازی نویز با توزیع گوسی نسبت به داده‌های با مقادیر دورافتاده مقاوم نمی‌باشد. به عبارت دیگر مدلسازی نویز سیستم با توزیع گوسی در مقایسه با توزیع اس...

امروزه بدلیل پیشرفت های قابل توجهی که در تولید مواد پلاستیک مرغوب صورت گرفته است، استفاده از قطعات پلاستیکی بعنوان جایگزینی قطعات فلزی در صنایع مختلف نظیر صنایع هوافضا و خودرو که سعی در کاهش وزن قطعات را دارند رواج فراوان یافته است. فرآیند تزریق پلاستیک مهمترین روش تولید قطعات پلاستیکی مختلف در اندازه های متفاوت می باشد. هدف اصلی فرآیند تزریق پلاستیک تولید قطعاتی با کیفیت مناسب می باشد. کیفیت ق...

امروزه شبکه اینترنت نقش قابل توجهی در فعالیت های تجاری و کسب و کار دارد. امنیت ضعیف این شبکه و دستاوردهای بزرگ مالی ارائه شده در آن، انگیزه ای قوی برای مهاجمان به منظور ارتکاب به کلاهبرداری در این عرصه را فراهم نموده است. در تجارت الکترونیک و بانکدارای الکترونیکی، یکی از مهمترین ریسکها و چالشهای مورد توجه، خطر کلاهبرداری آنلاین است که معمولا از طریق روشهایی همانند حملات فیشینگ و یا سرقت هویت رخ...

This manuscript is the collection of lectures given in the summer school on strongly correlated electron systems held at Isfahan university of technology, June 2007. A short overview on quantum magnetism and spin systems is presented. The numerical exact diagonalization (Lanczos) alghorithm is explained in a pedagogical ground. This is a method to get some ground state properties on finite clus...

علم نوین پیچیدگی در دهه 1970 به عنوان یک نهضت فکری ظهور کرد. هدف آن تغییر مبانی اندیشه علمی و فراتر رفتن از اندیشه تقلیل گرا و خطی بود. رهیافت پیچیدگی در پی آن است که هرگونه سیستمی را مورد تبیین قرار دهد. برتالنفی یکی از چهره‌های اصلی و بنیانگذار مبحث سیستم‌های پیچیده بود. او صورتبندی نظریه سیستم‌ها را تغییر داد. او معتقد بود سیستم‌های زنده برخلاف سیستم‌های مکانیکی ذاتا ًباز هستند.        برتال...

شناسایی خودکار حرکات راننده یکی از مهم ترین موضوعاتی است که در علوم محاسبات و ترابری در مورد آن تحقیق شده است. هدف اصلی این تحقیق جلوگیری از تصادفاتی است که ناشی از خستگی، خواب آلودگی، عدم تمرکز راننده و غیره می باشد. برای جلوگیری از این حوادث در این پایان نامه سامانه ای مطرح می شود که به طور پیوسته بر حرکات راننده و فضای اطراف او نظارت داشته و در پایان در مورد امنیت و یا عدم امنیت راننده تصمیم...

در صورتی که تعداد کنترل ها در طول فرایند تولید و یا ارائه خدمت زیاد باشد و تاثیر پذیری این پارامتر های کنترلی بر روی هم بالا باشد تشخیص عامل بروز عیب یا خطا بسیار مشکل است. در این تحقیق، با مدل سازی و طراحی یک سیستم خبره به استقرار سیستم کنترل کیفیت آماری در واحد های صنعتی کمک خواهد شد و به سادگی می توان یک سیستم پشتیبانی از تصمیم برای شناسایی علل به وجود آورنده عیوب محصول، ایجاد نمود.

تکنولوژی سیستم های خبره به عنوان یکی از محورهای تحقیقاتی در بعضی از زمینه های علوم و تکنولوژی مانند سیستم مدیریت انرژی مطرح است و این موضوع از مقالات متعددی که امکان سنجی کاربرد آن را مورد بررسی قرار داده اند کاملا هویدا است. این سیستم ها در واقع برنامه های کامپیوتری هوشمندی هستند که قادرند کار ذهنی انسان را در زمینه های تصمیم گیری و مشاوره بر مبنای نتایج گرفته شده از دانش ذخیره شده در مورد موض...

امروزه بهینه سازی در سیستمهای قدرت یک ضرورت انکار ناپذیر است.کاهش شدت مصرف انرژی در تجهیزات الکتریکی و افزایش راندمان و کارایی آنها، کاهش تلفات الکتریکی و بهبود پروفیل ولتاژ در شبکه قدرت از نمونه های کاربرد بهینه سازی در سیستمهای قدرت می باشند. سیستمهای برودتی مانند یخچالها و فریزر ها می توانند در کنار به کارگیری به همراه سیستمهای فتوولتاییک در شبکه قدرت عامل تعادل بخشی در عرضه و تقاضای انرژی ا...

تولید هوشمند که چهارمین انقلاب در صنعت تولید است.تولید هوشمند به دنبال ادغام روشهای پیشرفته تولید ، فناوریهای عملیاتی (OT) و فناوریهای اطلاعات و ارتباطات (ICT) برای ایجاد سیستمهای تولیدی با قابلیتهای بیشتر در کنترل هزینه و عملکرد است. تمایز اساسی سیستمهای تولید هوشمند در معماری آنها نهفته است ، که به عنوان شبکههایی از مؤلفههای تولید مشترک برای کارکردهای مختلف سازماندهی شدهاند. در حال حاضر ، برخ...