یکی از مهم‌ترین مسائل ژئوفیزیک، برآورد پارامترهای ژئوفیزیکی ساختار مدفون است که با استفاده از برگردان بی‌هنجاری گرانی بازماند یا مشاهده‌‌ای صورت می‌‌گیرد. از جمله این پارامترها می‌توان به عمق ، ضریب دامنه و فاکتور شکل هندسی اشاره کرد. در این مقاله روش جدیدی برمبنای مدل‌سازی وارون غیرخطی نامقیدبرای برآورد عمق، ضریب دامنه و فاکتور شکل یک ساختار مدفون، با توجه به بی‌هنجاری گرانی مشاهده شده ( ترکیب...

امروزه تحلیل سیستم‌های مکانیکی چندجسمی با استفاده از روش‌های دینامیک محاسباتی توسعه فراوانی یافته است. در هنگام کارکرد این سیستم‌ها در سرعت‌های بالا و تحت شرایط برخورد، فرض صلبیت اجسام نمی‌تواند منجر به تحلیل دقیق شود و تلفات انرژی ناشی از اثرات میرایی داخلی اجسام انعطاف‌پذیر می‌تواند تا حد زیادی در رفتار سیستم تأثیرگذار ‌باشد. این مورد به طور خاص در شرایط برخورد اجسام نمود بیشتری خواهد داشت. د...

در این مقاله، تحقیقی بر روی ارتقاء مدل سازی بازو های رباتیکی nلینکی ویسکوالاستیک انجام شده است. مدل دینامیکی سیستم با استفاده از فرمولاسیون گیبس- اپل و روش مود های فرضی استخراج شده است. زمانی که طول رابط در جهت طول آن کوتاه باشد، تغییر فرم برشی عاملی است که می تواند تأثیر مهمی بر روی دینامیک سیستم بگذارد. بنابراین در مدل سازی، فرض تئوری تیر تیموشنکو و مود های مرتبط با آن لحاظ شده است. اگر چه در...

در این پایان نامه، تأثیر پدیده ی اثر سطحی ناشی از خواص مکانیکی متفاوت در لایه ای نازک روی سطح جسم، بر ارتعاشات غیرخطی نانورزوناتوها با استفاده از روش تکرار تغییراتی مورد مطالعه قرار گرفته است. نانوروزناتور به صورت تیر اویلر ـ برنولی و با در نظرگرفتن اثر موضعی خواص مکانیکی لایه ای نازک از سطح، میرایی محیط، کشش محوری، تنش پسماند و نیروی الکتروستاتیک سیستم محرک نانورزوناتور مدلسازی شده است. به منظ...

جمعیت کثیری از جهان در مناطق زلزله خیز دنیا زندگی کرده اند که در آن نواحی خطر وقوع زمین لرزه هایی با شدت و فراوانی های مختلف وجود داشته است. هر ساله وقوع زلزله ها موجب تلفات جانی و خسارات مالی فراوان شده است. در طول سال های مختلف، تکنولوژی ساخت و طراحی سازه های مقاوم در برابر زلزله، در جهت کاهش اثر زلزله بر ساختمان ها، پل ها و نیز ملحقات مستعد آسیب پذیری آن ها، پیشرفت زیادی کرده است یکی از این ...

در این پایان نامه قصد شناسایی مدل غیرخطی عملگر سرونیوماتیکی با روش کمترین مربعات غیرخطی را داریم. روش¬های مختلفی برای شناسایی سیستم¬های غیرخطی پیشنهاد شده، که هرکدام براساس کاربرد دارای خصوصیاتی می¬باشند. عملگرسرونیوماتیکی دارای ویژگی¬های مهمی مانند نسبت نیروبه¬وزن بالا، سرعت پاسخ دهی، مقاومت در برابر بار خارجی و پهنای باند می¬باشد که بهبود و بهینه¬سازی هرکدام از آنها نیاز به شناخت رفتار این سی...

مسئله تعیین اندازه انباشته شامل تعیین مقدار محصول و زمان­بندی برای چندین قلم بر روی یک واحد تسهیل با بیش از یک تعداد متناهی از دوره به طوری که تقاضا و ظرفیت محدود می­تواند با حداقل هزینه ارضا شود، می­باشد. در این مقاله، یک مدل تعیین اندازه انباشته دو سطحی با چند روش تولید ارائه می­شود. هدف مدل ارائه شده مینیمم­سازی هزینه می­باشد. از الگوریتم بهینه سازی میرایی ارتعاش برای حل مدل استفاده می شود. ...

در این رساله، روش جدیدی برای بهینه سازی پارامترهای pss ارائه شده است. معادلات دیفرانسیل غیرخطی سیستم قدرت، به صورت معادلات جبری تکه ای پیوسته، توسط توابع متعامد تکه ای مناسب، بازنویسی می شوند. سپس پارامترها با استفاده از فرمول بندی جدید سیستم دینامیکی و با بهره گیری از خواص ماتریس های عملیاتی، بهینه می شوند. نتایج شبیه سازی نشان می دهد، pss بهینه ی پیشنهادی میرایی بسیار مناسب با سرعت بالاتر و ه...