در این مقاله یک فیلتر کالمن غیرخطی برای سیستمهای مرتبه کسری غیرخطی تصادفی زمانیکه نویز اندازه گیری دارای توزیع استیودنت تی ارائه می گردد. مدلسازی نویز سیستم و اندازه گیری، برای مسائل ردیابی اهداف غالبا بصورت نویز گوسی جمع شونده انجام شده است. اما مدلسازی نویز با توزیع گوسی نسبت به داده های با مقادیر دورافتاده مقاوم نمی باشد. به عبارت دیگر مدلسازی نویز سیستم با توزیع گوسی در مقایسه با توزیع استی...

سموم مورد استفاده در کشاورزی در عین ضرورت کاربرد، موجبات آلودگی زیست‌محیطی را نیز فراهم می‌کند. این نهاده، کم و بیش بخش قابل توجهی از اقتصاد کشت را به خود اختصاص می‌دهد. لذا نحوه استفاده از این سموم، به طوری که بیش‌ترین درجات تاثیر و کم‌ترین هدررفت را موجب گردد، بسیار قابل اهمیت است. لذا در این پژوهش، سمپاشی الکترواستاتیک و فاکتورهای عملکردی آن مورد ارزیابی قرار گرفت. آزمایشات در قالب طرح پایه ...

هدف از این پژوهش، بررسی رفتار الکترومکانیکی میکرو حسگر‌های فشار خازنی و بررسی اثر اعمال تحریک الکترواستاتیک بر عملکرد و ‏دقت این سیستم‌ها می‌باشد. حسگر به صورت یک صفحه دایرهای انعطاف پذیر در نظر گرفته ‏شده است که یک فاصله اولیه از یک صفحه ‏صلب دارد و بین آن دو خلاء است. در اثر فشار محیط ‏و همچنین اعمال ولتاژ بین دو صفحه، ورق انعطاف پذیر خیز برداشته و به پایه ثابت ‏نزدیک می‌‏گردد. با نزدیک شدن ص...

در این پژوهش به بررسی رفتار میکروتیر‌های هدفمند، تحت بارگذاری الکترواستاتیک پرداخته شده‌است. مدل سیستم، براساس تئوری تیر اویلر-برنولی استخراج شده است. تاثیرات تحریک الکترواستاتیک و کشیدگی لایه میانی در مدل استخراج شده، منظور شده است. برای حل معادله غیر خطی حاکم بر آن، از روش مشتقات تربیعی بهبود یافته و روش نیوتن-رافسون استفاده شده است. به منظور استخراج ولتاژ کشیدگی از نتایج حل عددی، الگوریتمی ت...

در این مقاله، یک نمونه بهبود یافته از یک نوع انکودر خازنی خطی با القای الکترواستاتیک و لغزنده نامقید با قدرت تشخیص بالاتر و خطای کمتر نسبت به نمونه موجود ارائه شده‌است. انکودر ارائه شده از دو بخش اصلی استاتور و لغزنده تشکیل شده‌است. هر دو بخش از فیبر مدار چاپی سخت ساخته شده‌اند. استاتور دارای الکترودهای چهار فاز گیرنده است و لغزنده شامل الکترودهای دو فاز فرستنده می‌باشد. در این انکودر تغذیه الک...

برای انجام فیلتر باندگذر جهت‌دار بر سیگنال موج صفحه‌ای زمان- فضا باندپهن در فرکانس رادیویی از الگوریتم‌های شکل‌دهی پرتو رقمی باندپهن استفاده می‌شود. در این مقاله فیلتر دوبعدی با پاسخ ضربه بی‌نهایت پیشنهاد شده است و از شبیه‌سازی Monte Carlo برای آنتن 16 عنصری استفاده شده است تا فیلتر پیشنهادی را با شکل‌دهنده پرتو تغذیه آرایه فازی در عمل‌کرد نرخ خطای بیت در سیگنال با بهره متفاوت بررسی گردد. نتای...

یکی از روش های جدایش جامد از مایع که در اغلب صنایع از جمله در کارخانجات فرآوری مواد معدنی مورد استفاده قرار می گیرد، استفاده از دستگاه فیلتراسیون است. دستگاه فیلتراسیون شامل سطحی متخلخل است که با ایجاد اختلاف فشار در دو طرف این سطح بخش جامد پالپ ریخته شده بر روی آن ، بر روی سطح باقی مانده و بخش مایع از آن عبور می کند. در تحقیق حاضر، که بر روی کنسانتره تر مگنتیت کارخانه گل گهر و با هدف کاهش میز...

ظهور و گسترش بارهای غیرخطی در سیستم های قدرت موجب بوجود آمدن اغتشاشات و هارمونیک ها در شبکه های برق شده است. مهمترین اثر این پدیده، کاهش ظرفیت انتقال خطوط برق می باشد. برای حل این مشکل راهکار ارائه شده استفاده از فیلترهای اکتیو است که این فیلترها دارای الگوریتم های کنترلی مختلفی هستند. از جمله ی این الگوریتم ها، الگوریتم جبران سازی pq و dq است که به دلیل اینکه در ساختار این الگوریتم ها از فیلتر...

با کمبود زمین های زراعی و از بین رفتن محصولات بوسیلة آفات استفاده از آفت کش هایی مانند آترازین افزایش یافته است. این علف کش به دلیل فشار بخار کم، نیمه عمر بالا و تحرک زیاد منجر به آلودگی اکوسیستم های گوناگون شده است. روش های فیزیکی و شیمیایی بسیاری برای حذف این علف کش از محیط های آبی و خاکی پیشنهاد گردیده، اما این روش ها دارای هزینه های بسیار و همراه با تولید محصولات جانبی سمی دیگری هستند. روش ...

استفاده از ‏‎gps‎‏ به منظور تعیین موقعیت دقیق نیازمند بکارگیری مشاهدات فاز موج حاصل است. عوامل زیادی بر روی مشاهدات فاز موج حاصل اثر می گذارند و باعث کاهش دقت این مشاهدات می گردند. یکی از این عوامل پدیده جهش فاز است. بنابراین برای رسیدن به دقت مطلوب در تعیین موقعیت نیازمند آشکارسازی و حل این پدیده هستیم. برای آشکارسازی پدیده جهش فاز، با توجه به نوع گیرنده، خواه تک فرکانسه یا دو فرکانسه، ابتدا ب...