در این پایان نامه مسأله شناسایی اشیاء از پیش تعیین شده در یک تصویر از صحنه، مورد مطالعه قرار می گیرد. این مسأله کاربرد فراوانی در بینایی ربات دارد. از آنجا که برای یک ربات مسأله بلادرنگ بودن الگوریتم یک امر مهم است، روش ارائه شده باید دارای سرعت خوبی بوده و همچنین دقت آن هم مناسب باشد. با بررسی روش های موجود از توصیفگر surf برای بازنمایی تصویر شیء استفاده شد. این روش هم دقت خوب و هم سرعت مناسبی...

هدف از پژوهش حاضر بررسی و پیش­بینی تغییرات سختی سوپرآلیاژ ni-span c 902 نورد سرد و پیرسازی شده در دماها و زمان­های مختلف پیرسازی می­باشد. در این راستا نمونه­های آنیل شده به میزان 50 درصد نورد سرد و به مدت زمان­های 105-102 ثانیه در محدوده دمایی c°750-450 تحت عملیات پیرسازی قرار گرفتند. تاثیر دما و زمان پیرسازی بعنوان پارامتر پیرسازی و کارسرد روی رفتار استحکام­دهی آلیاژ توسط روش شبکه عصبی مصنوعی ...

روانگرایی یکی از مهمترین، پیچیده ترین و بحث انگیز ترین مباحث مهندسی ژئوتکنیک لرزه ای می باشد. پدیده روانگرایی پاسخ زهکشی نشده خاک های ماسه ای اشباع تحت بارهای استاتیکی یا دینامیکی می باشد. این پدیده که بیشتر در هنگام زلزله یا پس از اتمام آن مشاهده می گردد باعث ایجاد خرابی های مختلفی از جمله گسیختگی شیبها، گسیختگی شالوده ساختمان ها و پل ها و نیز شناورسازی سازه های مدفون می شود. لذا به علت عبور ت...

در دههی گذشته، تلاشهای بسیاری برای بدست آوردن مدار معادل الکترونیکی سیستمهای بیولوژیکی صورت گرفته است. از حوزه های اصلی این گونه سیستم ها می توان به سیستم های نورونی مانند نورون و سیناپس زیستی اشاره نمود. سیناپس انباری از حافظه، هم کوتاه مدت و بلند مدت است و محلی است که در آن یادگیری انجام می گیرد. تریلیون ها سیناپس در مغز وجود دارد و از منظرهای بسیاری، یکی از بلوکهای اساسی ساختمان این ارگان ف...

خصوصیات کششی، فشاری و خمشی یک کامپوزیت سیمانی توانمند با نام کامپوزیت سیمانی مهندسی یا e c c که مسلح به الیاف پلی وینیل الکل است، با استفاده از چیدمان های دقیق آزمایشگاهی برآورد شده و نمودارهای تنش ـ کرنش کششی، فشاری و رفتار سخت شوندگی کرنشی آن ارزیابی شده است. نتایج نشان دهنده ی رفتار منحصر به فرد این ماده در کشش و ظرفیت کرنشی بسیار زیاد ناشی از ترک خوردگی های متعدد است. همچنین رفتار خمشی این ...

حضور لایه‌های پرسرعت معمولاً مهم‌ترین عامل ایجاد تباین سرعت بالا در ساختارهای پیچیده است. استفاده از مزایای هر دو روش توموگرافی شبکه‌ای و لایه‌ای در ساخت مدل سرعت می‌تواند بر بخشی از مشکلات تصویر سازی لرزه‌ای در اینگونه ساختارها فائق آید. بنابراین روش‌های هیبریدی به منظور افزایش صحت مدل سرعت معرفی شدند. در این تحقیق با تغییر استراتژی روش هیبریدی، اثر تباین بالای مدل سرعت در به روز رسانی مدل و به...

در این پژوهش تنش شکست نمونه های لوله ای مواد مرکب با تقویت کننده ی فیبری با روش های آزمایشی مرتبط مورد مطالعه قرار گرفته است. بررسی ها نشان داد که در طی فرایند باردهی، کشش بیشینه همیشه در نوک ترک پدیدار می شود و سپس با دور شدن از نوک ترک کاهش می یابد. هم چنین، در نمونه های مورد آزمایش پس از این که بار اعمالی از 405 نیوتن بزرگ تر می شود، یک ناحیه ی تبدیل پلاستیکی که بسیار نزدیک نوک ترک است، در ن...

در دیوارهای برشی فولادی دارای دو بازشو ، پانل بین بازشوها به لحاظ عملکرد با یک تیر شبیه سازی می شود که بسته به نسبت ابعاد، رفتاری به صورت برشی یا خمشی صرف و یا به صورت رفتار برشی و خمشـی توأم خواهد داشت. با فـرض در نظر گرفتن سخت کننده هـای دو گانه در طرفین پانل میانی؛ سخت کننده های مذکور؛ همانند ستونهای پانل بین بازشوها که خود قابل مقایسه با یک سیستم دیوار برشی فولادی می باشد؛ رفتار کرده و لازم...

سابقه و هدف: تکنیک‌های پروتزی گوناگونی برای درمان بیماران ایمپلنتی بکار می‌روند. یکی از این تکنیک‌ها ساخت پروتز سمان‌شونده روی یک فریم ورک پیچ‌شونده می‌باشد. این نوع پروتز بر روی ایمپلنت‌هائی که در موقعیت نامناسب یا بطور زاویه‌دار قرار گرفته‌اند، بکار برده می‌شود. مزیت این روش در سهولت بازیابی، تعمیر و مراقبت از پروتز است. هدف از گزارش مورد حاضر توضیح روش ساخت پروتزهای ایمپلنت ساپورت می‌باشد که...

در این پژوهش تأثیرات دمای پیرسازی و یون تیوسولفات بر رفتار خوردگی حفره¬ای فولاد زنگ نزن رسوب سخت شونده¬ی 4-17 در محیط سدیم کلراید بررسی شده است. ابتدا نمونه ها در دمای ℃ 1050 به مدت یک ساعت انحلال سازی شده و سپس در هوا سرد شدند. پس از آن، نمونه های انحلال سازی شده در دماهای 480 ،550 و620 درجه¬ی سانتی¬گراد به ترتیب به مدت زمان های یک، چهار و چهار ساعت پیر شدند. ریزساختار فولاد به کمک میکروسکوپ ا...