با توجه به مزایای قابل توجهی که ربات‏های هیبرید نسبت به ربات‏های موازی و سری دارند، طراحی و ساخت این گونه ربات‏ها، در دهه اخیر رو به افزایش است. تاکنون فعالیت های جدی بر عملکرد ربات های سری و موازی صورت گرفته است، اما ربات های هیبرید با توجه به پیچیدگی های آن ها و عدم وجود استانداردهای طراحی نیازمند بررسی و تحلیل های عمیق تری می‏باشند. اغلب طراحی های ربات‏های هیبرید بر اساس توسعه ربات‏های موجود...

به منظور بررسی اثر تاریخ کاشت تابستانه و تراکم بوته روی متغیرهای مرفولوژیک، فنولوژیک و عملکرد دانه و علوفه هیبریدهای 704، 540 و 500 ذرت، آزمایشی به صورت فاکتوریل بر پایه طرح بلوک­های کامل تصادفی در چهار تکرار در شهرستان بناب انجام شد. در این آزمایش فاصله بین ردیف­ها 75 سانتی متر و فواصل روی ردیف 12، 15 و 18 سانتی متر بود که به ترتیب تراکم­های111000، 89000 و 74000 بوته را در هکتار ایجاد کرد. در ...

جنس ولیک (.crataegus l) در ایران مورد مطالعه قرار گرفته است. از این جنس جمعاً 22 گونه و 5 هیبرید از ایران تشخیص داده می شود. که 3 گونه زیر بعنوان گونه های جدید معرفی و شرح داده می شود. crataegus aminii, c. assadii, c. babakhanloui کلید شناسایی گونه های شناخته شده برای ایران ارائه می گردد. والدین هیبرید ها مشخص و تفاوت آنها با هیبرید های شناخته شده مقایسه می شود.

فرآیند همزن اصطکاکی (fsp) یک روش حالت جامد برای اصلاح موضعی ریزساختار است که بر اساس جوشکاری همزن اصطکاکی (fsw) ابداع شده و در حال تحقیق و توسعه می باشد. از این روش برای ایجاد کامپوزیت سطحی استفاده شده است. یک دسته مهم از کامپوزیت های سطحی، کامپوزیت های هیبریدی حاوی ذرات روانکار است که در کاربردهای مقاوم به سایش مورد استفاده قرار می گیرند. تاکنون در تولید این کامپوزیت ها موفقیت چشمگیری حاصل نشد...

به منظور بررسی اثر تراکم بوته بر عملکرد چهار هیبرید ذرت شیرین، آزمایشی در تابستان 1385 در ایستگاه مرکز تحقیقات کشاورزی و منابع طبیعی یاسوج به صورت فاکتوریل در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی در سه تکرار اجرا شد. عامل‌های آزمایش شامل تراکم بوته در سه سطح (6، 7 و 8 بوته در متر مربع) و هیبریدهای ذرت شیرین در چهار سطح (پاورهاوس، هاروست‌گلد، چیس و شیکر) بود. نتایج نشان داد که اثرمتقابل تراکم و هیبرید ...

     به منظور بررسی تأثیر محلول پاشی سیلیس و تراکم کاشت بر صفات زراعی دو هیبرید ذرت دانه ای در کشت تأخیری تابستانه (٥ شهریور)، آزمایشی در سال زراعی ١٣٨٩ در مزرعه پژوهشی دانشگاه آزاد اسلامی واحد چالوس، به صورت کرت های دوبار خرد شده در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی در سه تکرار اجرا شد. سیلیس در دو سطح (محلول پاشی و بدون مصرف) به عنوان عامل اصلی و دو هیبرید ذرت دانه ای (سینگل کراس٧٠٤ و سینگل کراس٦...

روش مطلوب در این پروژه تهیه هیبریدی از اکسیدهای نانو ساختار و نانولوله های کربنی از طریق فرایند سل-ژل به منظور جذب آلاینده های زیست محیطی از هوای نمونه می باشد. پس از ساخت جاذب و انجام آماده سازی های لازم جهت انجام تست، از نمونه هوای آلوده شده با بنزن، تولوئن و زایلن (btx) توسط سیستمی که برای جذب گاز طراحی شده ارزیابی به عمل می آید. در نهایت ظرفیت جاذب بدست آمده و با کارهای مشابه مقایسه می-گردد...

فرض کنید c زیر مجموعه ای ناتهی، بسته و محدب از یک فضای هیلبرت حقیقی است. و هم چنین، دنباله {t_n } را خانواده ای از خود نگاشتها روی c در نظر می گیریم به طوری که مجموعه همه نقاط ثابت مشترک آن ناتهی باشد.دنباله {x_n } تولید شده به روش هیبرید را به صورت زیر تعریف می کنیم: {?(x_(0 )=x?c,@y_n=t_n p_c (x_n+?_n ),@c_n={z?c??y_n-z?^2??x_n+?_n-z?^2-a_n ?p_c (x_n+?_n )-y_n ?^2 },@q_n={z?c?(x_0-x_n,x_n-z)...

جمعیت جهان با سرعت بالایی در حال افزایش است و غالباً تولید محصولات کشاورزی به خاطر تنش های مختلف محیطی دچار کاهش میشود. خشکی مهمترین تنش محیطی است که رشد و تولید گیاهان زراعی از جمله آفتابگردان را تحت تاثیر قرار میدهد، بنابراین اصلاح گیاهان برای این شرایط( خشکی) ضروری است . این مطالعه در قالب طرح بلوکهای کامل تصادفی با 3 تکرار در سال 1392 به مدت یکسال در ایستگاه تحقیقات کشاورزی اسلام آباد غرب به...

این آزمایش در مرکز تحقیقات کشاورزی استان مازندران واقع در قراخیل قائم­شهر در سال زراعی 1389 به صورت کرت­های یکبار خرد شده در قالب طرح بلوک­های کامل تصادفی در چهار تکرار اجرا شد. تاریخ­های کاشت در چهار تاریخ2، 11، 22 مرداد و اول شهریور به عنوان عامل اصلی و سه هیبرید ذرت زودرس ، متوسط رس و دیررس  عامل فرعی بودند. حداکثر عملکرد علوفه تر به ترتیب برای تاریخ­های کاشت 2 و 11 مرداد به میزان 3/43 و 82/...