در این مقاله، به تعقیب فرامین هدایت برای یک سیستم حامل متغیر با زمان در طی پرواز داخل جو پرداخته شده است. به همین منظور یک کنترل مد لغزشی دینامیکی نهایی بر پایه کنترل مد لغزشی دینامیکی ارائه شده است. کنترل مد لغزشی نهایی موجب همگرایی زمان محدود مد لغزشی دینامیکی می‌شود. در مدل سیستم حامل دینامیک عملگر و ژایروی نرخی نیز در نظر گرفته شده است. کنترل مد لغزشی دینامیکی اغتشاشات ناسازگار را جبران می‌...

تشدیدگرهای میکرومکانیکی قطعات کوچک میکرومکانیکی هستند که در فرکانس های بالا ارتعاش می کنند و برای افزایش دامنه ارتعاشات به کار می روند. تشدیدگرها در فیلترها، سنسورها و ژیروسکوپ ها به کار می روند. مکانیزم های اتلاف انرژی در تشدیدگرها به صورت اتلاف تکیه گاه، اتلاف ترموالاستیک، اتلاف بر اثر اصطکاک داخلی و اتلاف هوا هستند. ضریب کیفیت یک ضریب کاربردی و مهم برای تشدیدگرها محسوب می شود. سیستم با ضریب ...

ساختمان­های دارای سیستم دیوار یا ترکیب دیوار- قاب دارای مقاومت موثری در برابر نیروی زلزله هستند و خرابی کمتری نسبت به ساختمان­هائی که مقاومت جانبی آنها تنها بر قابها استوار است، از خود نشان داده اند.        چهار نمونۀ دیوار سازه­ای بتن مسلح (rc) با هدف مطالعۀ تأثیر آرماتورگذاری قطری و ترکیبی جان به روش المان محدود و توسط نرم افزار abaqus تحت بارگذاری دوره­ای قرار گرفته­اند. متغیرهای موردنظر در ...

لایه‌های مغناطیسی، ترکیبی از آلیاژهای مواد مغناطیسی نرم، به عنوان دسته جدیدی از مواد مغناطیسی امروزه مورد اهمیت قرار گرفته اند. این مواد کاندیدای خوبی برای استفاده در مدارهای الکترونیکی به ویژه در فرکانسهای بالا و از طرفی برای استفاده به عنوان حسگرهای مغناطیسی هستند. در این مقاله، مطالعه خواص ترابرد لایه‌های مغناطیسی به شکل سیم رسانا متشکل از مواد مغناطیسی نرم با استفاده از طیفنگاری امپدانس آنه...

چشم انداز پایداری با هدف عدالت در حوزه روابط انسان و طبیعت شامل سه رابطه خاص عدالت بین نسلی، عدالت درون نسلی و عدالت بین انسان و طبیعت است. از طرفی مطابق نظریات جدید رشد، انسان به عنوان عامل اساسی در رشد و توسعه اقتصادی جوامع مد نظر می باشد. از این رو، هدف از پژوهش حاضر بررسی تأثیر شاخص توسعه انسانی بر پایداری اقتصادی کشورهای توسعه یافته است. بدین منظور از شاخص توسعه انسانی(HDI) و شاخص ترکیبی ج...

حکومت‌ها برای مدیریت مسائل عمومی فرارو، دستگاهی با عنوان «خط‌مشی‌گذاری عمومی» طراحی کرده‌اند که برای طراحی خط‌مشی‌های عمومی از شیوه‌ها و فنون بسیاری بهره می‌گیرد. استفاده از تجربه‌های خط‌مشی‌ای حکومت‌های پیشین داخلی و همچنین سایر کشورها از جمله روش‌های متداول چنین رویکردی است. اما پژوهشگران عرصه خط‌مشی عمومی، به ندرت «تاریخ» را به منزله ابزاری  برای کمک به حل مسائل عمومی مد نظر قرار داده‌اند. ا...

علم سبک‌شناسی، روش نقدی جدیدی است که متون را بر اساس ظواهر لغوی و ادبی از یکدیگر متمایز می‌سازد و آنها را بر اساس ساختارهای لفظی، تحلیل و بررسی می‌کند تا بدین‌گونه به جنبه‌های ادبی و زیبایی‌شناسی موجود در متن پی ببرد. سوره یس از سوره‌هایی است که بسیار مورد سفارش انبیا و اولیا قرار گرفته و فضیلت‌های بی‌شماری نیز برای آن برشمرده‌اند. نظر به اینکه محتوای این سوره بر سه اصل نبوت، توحید و معاد استوا...