چکیده دینامیک و ارتعاشات هواپیما در لحظه برخورد با زمین از مسایل مهم طراحی هواپیما و سیستم تعلیق آن می باشد. از مدل های مختلفی برای فنر و دمپر در طراحی ضربه گیر هواپیما استفاده شده است. یکی از ایده های جدید استفاده از تکنولوژی سیالات mr (magneto rheological) در طراحی آن می باشد. این ضربه گیر ها عملاً یک سیستم کنترل نیمه فعالی را به وجود می آورند که با تنظیم یک میدان مغناطیسی می توانند لزجت سیا...

در این پایان نامه، کنترل کانال فراز یک هواپیمای عمومی، با استفاده از کنترل کننده فازی و فازی تطبیقی بررسی شده است. در این روش هدف، رسیدن به پایداری و عملکرد مناسب سیستم حلقه بسته و مقایسه آن با روشهای سنتی pid و pid خود تنظیم فازی می باشد. با توجه به دینامیک غیرخطی و متغیر با زمان و دارای عدم قطعیتهای ساختاری و پارامتری اجسام پرنده، در کنترل پرواز رویکردهای کنترلی متنوعی وجود دارد که در راستای ...

عدم اجرای به موقع قرار داد حمل و نقل وقتی مطرح می شود که یا مسافر یا کالا در زمان توافق شده  به مقصد نمی رسد زمان توافق شده ممکن است صریحا در بلیط یا برنامه متصدی حمل و نقل ذکر شده یا تلویحا از تبلیغات متصدی حمل  یا اخبار منتشر شده یا مانند ان فهمیده شود اتحادیه اروپا ایالات متحده و ایران ر کدام مقرراتی را در خصوص حقوق مسافران از جمله تاخیر هواپیما ابطال پرواز یا تاببد بلیط اضافه بر ظرفیت هواپی...

در این مقاله از الگوریتم «موقعیت‌یابی و ترسیم نقشه به‌صورت همزمان» برای ناوبری یک هواپیمای بدون سرنشین استفاده شده است. از یک سنسور زاویه‌سنج (مانند دوربین تک‌رنگ) برای مشاهده عوارض موجود بر روی زمین استفاده می‌شود که زوایه قرارگیری علائم مشخصه نسبت به محور طولی هواپیما را اندازه‌گیری می‌کند. به کمک «الگوریتم موقعیت‌یابی و ترسیم نقشه به‌صورت همزمان»، تخمین دقیقی از موقعیت و سرعت هواپیما و همچنی...

در این پایان نامه به بررسی کنترل و پایداری حرکت هواپیما تحت آسیب جدا شدن قسمتی از نوک بال به روش کنترل مد لغزشی با استفاده از معادلات غیرخطی هواپیما می پردازیم. از آنجا که امنیت پرواز و نجات جان مسافران در هواپیماهای مسافربری و همچنین جلوگیری از سقوط هواپیماهای جنگنده، مسافربری و پهپاد بر اثر آسیب جدا شدن قسمتی از نوک بال، از اهمیت بالایی برخوردار است سبب گردید تا محققان در این زمینه کارهای گون...

در بسیاری از سیستم­های دوار همچون موتورهای جت، برای انتقال توان بین قسمت­های فشار بالا و فشار پایین توربین و کمپرسور از سیستم روتور هم­محور استفاده می­شود. در این مقاله تحلیل آشوبناک یک سیستم روتور هم­محور تعلیق‌شده به‌صورت مغناطیسی در یاتاقان‌های کمکی ارائه شده است که شامل ممان­های ژیروسکوپی دیسک­ها و کوپلینگ هندسی قطب­های مغناطیسی است. معادلات دیفرانسیل غیرخطی حرکت با استفاده از معادلات لاگرا...

در پژوهش حاضر به تحلیل عملکرد سیستم گرمایش ساختمان مجهز به پمپ‌حرارتی منبع زیر‌زمینی و گردآورنده فتوولتائیک/حرارتی پرداخته شده است. اجزاء سیستم مورد مطالعه شامل منبع ‌کروی زیرزمینی، گردآورنده فتوولتائیک/حرارتی و پمپ‌ حرارتی می‌باشد. بررسی عملکرد سیستم ترکیبی از دو منظر انرژی و اکسرژی صورت گرفته است. توسط توسعه موزانه انرژی برای اجزاء مختلف سیستم روابطی تحلیلی برای محاسبه دمای آب منبع کمکی، دمای...

در حال حاضر حمل و نقل هوایی با پشتیبانی تأسیسات و مستحدثات پیشرفته که معمولاً در فرودگاهها تعبیه می شود پیشرفته ترین و سریعترین شیوه حمل و نقل را در بین سایر شیوه های حمل و نقل دارا بوده و امکان دسترسی سریع به دورترین نقاط کشور را فراهم نموده است و افزایش روزافزون تقاضا در این بخش، نیاز به سرمایگذاری و برنامه ریزی در این بخش را کاملاً محسوس می نمایاند. لذا این تحقیق با هدف برآورد تابع تقاضای حمل ...

هواپیما بدون سرنشین (پهپاد) به وسایل پرنده ای اطلاق می گردد که از راه دور و یا توسط خلبان خودکار داخلی هدایت و کنترل می گردد. آن ها می توانند انواع مختلف از لوازم جانبی از قبیل دوربین ها، سنسورها و تجهیزات ارتباطی را حمل کنند این پرنده-ها قادر به انجام عملیاتی از قبیل ره گیری هوایی، تصویربرداری از میدان نبرد، ردیابی اهداف زمینی، هدف هوایی، جنگ الکترونیک، عملیات انتحاری و غیره هستند. این پرنده ه...

در این پژوهش ضمن معرفی انواع مختلف اجسام جدا شونده از هواپیماها، نمونه‎ای از آنها که دارای بال باز شونده است جهت بررسی مهمترین مسائل آیرودینامیکی آن،انتخاب شده است. این گونه پرتابه‎ها که پس از رهایی از هواپیما بالهای خود را باز می‎کنند به دلیل مزیتهای عملیاتی بالایی که ایجاد می‎نمایند مورد توجه نیروهای هوایی دنیا و در نتیجه شرکتهای سازنده این تجهیزات قرار دارند. مهمترین ویژگی این پرتابه ها یعن...