عمل گرفتن در پنجه ربات هم در دست های مصنوعی و هم در ربات های صنعتی انجام می شود که در تمام آن ها مسئله لغزش به عنوان یک پدیده نامطلوب در نظر گرفته می شود. در این مقاله به منظور کنترل لغزش و تضمین رفتار حلقه بسته ی مطلوب، از کنترل گشتاور محاسبه شده استفاده شده است. بااین وجود، مانورهای مختلف برای ردیابی مسیر در فضای کار توسط ربات، باعث ایجاد شتاب بر روی جسم گرفته شده خواهد شد و این تغییرات شتاب ...

این مقاله یک روش بازگشتی برای تعیین ماتریس ­های کوواریانس  نویز سیستم و اندازه ­گیری در فیلتر کالمن توسعه یافته در کاربرد ردیابی هدف از روی سمت ارائه می­ دهد. یکی از ملزومات فیلتر­های کالمن اطلاع داشتن از ماتریس­ های کوواریانس نویز سیستم و اندازه ­گیری است. درصورت انتخاب نامناسب آنها عملکرد فیلتر تحت تأثیر قرار می ­گیرد و حتی امکان واگرایی آن هم وجود دارد. در این مقاله ساختاری بازگشتی برای تطبی...

انتخاب مکان جرم، به جهت فراهم آوردن امکان پیش‌بینی رفتار مجرمانه در جرم‌شناسی پر اهمیت است؛ یکی از پرسش های کلیدی در این زمینه این است که  آیا مجرمان در نزدیکی محل سکونت خویش مرتکب جرم می‌شوند؟ با توجه به نظریات انتخاب عقلانی، فعالیت روزمره و الگوی جرم به نظر می‌رسد که پاسخ پرسش مثبت باشد. برای آزمودن این فرضیه، مطالعه حاضر، جرم سرقت (به‌طور ویژه مصادیقی از آن) را به‌عنوان یکی از شایع‌ترین جرای...

 امنیت مفهومی چند بعدی و پیچیده است که برای داشتن یک جامعه پویا و سالم، دستیابی به سطح قابل قبولی از آن، از الزامات اساسی است. یکی از مهم­ترین ابعاد امنیت، احساس امنیت شهروندان در برابر سرقت است. در سکونتگاه­های روستایی بخش مرکزی شهرستان روانسر، طی چند سال اخیر تاکنون، سرقت احشام، محصولات زراعی و ماشین­آلات کشاوری و ...، دارای رشد چشمگیری بوده است. به­طوری­که چندین خانوار به علت سرقت، مقدار قاب...

طرح تحقیق: طرح تحقیق در بردارنده مجموعه انتخابهایی است که تصمیم گیری عقلائی را مقدور می سازد. با توجه به اینکه یکی از قدیمی ترین جرایم علیه اموال ، شاید از همان ابتدای پیدایش مفهوم مالکیت در جوامع بشری ارتکاب می یافته و معمولا مجازاتهای سختی هم برای مرتکبین آن ادیان و قبایل و جوامع مختلف پیش بینی می شده است ، جرم سرقت می باشد و محسوس بودن منفعت حاصله از آن بخش اعظم جرایم ارتکابی در کشورهای...

آرامش و امنیت در جامعه ، هم هدف است و هم بستر. زیرا یکی از اهداف حکومت ها ایجاد آرامش و امنیت در جامعه است. از سوی دیگر این هدف ، بستری برای دسترسی به اهداف دیگر جوامع بشری نیز هست. در چند دهه اخیر ، دولت ها پی بردند که در پدیده جنایی نیز مانند مسائل پزشکی ، پیشگیری بهتر از درمان است. برای پیشگیری از جرم دو راهکار متصور است ؛ یکی از راهکارهای عمومی که برای پیشگیری از تمامی جرایم صادق است و دیگر...

چکیده سرقت خودرو در همه جوامع یکی از رایج ترین سرقتها بوده و هست. در ایران نیز سرقت خودرو یکی از جرایمی است که در میان مجموع? سرقتها برابر آمار مراجع رسمی و قانونی از افزایش نسبی برخوردار است. از آنجائیکه سرقت پدیــده ای است که همزمان بــرهم زنند? امنیت مالی و جانی دیگری می باشد، به نظر می رسد پرداختن به علل و عوامل پدیده سرقت ، اعم از عوامل اجتماعی، روانی، اقتصادی، فرهنگی، سیـاسی و شناخت عمیق...

سرقت یکی از جرایمی است که در تمامی جوامع و همواره وجود داشته است. گذشت زمان بر این پدیده تأثیر داشته و تغییراتی در شیوه و نحوه انجام آن اتفاق افتاده است. یکی از انواع سرقت ها، سرقت های مقرون به تهدید و آزار است که نه تنها به مال افراد لطمه می زند، بلکه جان افراد را هم مورد هدف قرار می دهد. اهمیت بررسی این جرایم ما را بر آن داشت که به دنبال ریشه یابی این جرایم در شهر تهران باشیم. نمونه آماری این...

سرقت یکی از آسیب های جدی اجتماعی است که می تواند زمینه را برای پیدایش سایر جرایم و انحرافات فراهم سازد و از گذشته به عنوان تهدیدی برای امنیت اجتماعی محسوب می شده است. و در این میان ارتکاب سرقت از ناحیه نوجوانان اهمیت این جرم را دو چندان نموده است، بر همین اساس شناخت علل وقوع سرقت نوجوانان و ارائه راهکارهای برای پیشگیری از آن همواره مورد توجه اندیشمندان علم جرم شناسی بوده است. پژوهش حاضر با ...

هدف پژوهش حاضر، بررسی عوامل موثر بر میزان سرقت علمی بین دانشجویان کارشناسی ارشد حسابداری است. پرسشنامۀ پژوهش بین تمام دانشجویان کارشناسی ارشد حسابداری شاغل به تحصیل در دانشگاه‌های استان سیستان و بلوچستان توزیع و نهایتاً 73 پرسشنامۀ قابل استفاده گردآوری شد. نتایج نشان می‌دهد که سرقت علمی کاملاً رایج است و ایشان درک کافی از انواع مختلف سرقت علمی ندارند. همچنین بین میزان گرایش به سرقت علمی و سن، جنس...