برای کنترل سرعت خودرو در بزرگراه­ها و فاصله خودرو در ترافیک شهری، قوانین کنترل دینامیک طولی خودرو برای یک خودروی سواری پیشنهاد داده شده است. در این مقاله معادلات دینامیک غیرخطی و کاملی از دینامیک طولی یک خودرو شامل موتور و سامانه انتقال حرکت آورده شده است. هم چنین کنترلر دارای دو حلقه داخلی و خارجی است. کنترلر حلقه داخلی شامل دو کنترلر مجزا برای کنترل گشتاور موتور و گشتاور ترمز است که نقش آن رد...

در یک مانور چرخشی با شتاب عرضی بالا زاویه لغزش جانبی خودرو رشد می کند و اثر بخشی زاویه فرمان خودرو به صورت زیاد کاهش می یابد. به این منظور سیستم های کنترل پایداری حرکت گردشی که خودرو را از چرخش و بیش فرمانی جلوگیری می کنند، توسعه داده شده اند. اگر بخواهیم کنترلری با تغییرات شرایط محلی خودرو طراحی نماییم باید کنترلر درک کاملی از این شرایط داشته باشد تا بتواند ورودی کنترلی متناسب با این شرایط به ...

مقدمه با توجه به ضرورت بیهوشی در جراحی و شیوع بالای مصرف داروی کتامین به عنوان ماده بیهوش کننده، این تحقیق با هدف مطالعه تاثیرات بیهوشی کوتاه مدت مکرر و بلند مدت توسط کتامین بر مخچه در موش‌‌های صحرایی انجام شد. مواد و روش‌‌ها تعداد 30 عدد موش صحرایی نر و ماده با وزن تقریبی 190 گرم و سن حدود 8-12 هفته به 6 گروه تقسیم شدند. ابتدا از همه گروه‌‌ها تست تعادل گرفته شد. سپس به مدت یک ماه، بیهوشی القا ...

زمینه و هدف: پروتئین‌ وابسته به رشد 43 (CAP-43) و پروتئین وابسته به آدنیلات سیکلاز 1 (CAP-1)  با ترمیم سلول‌های عصبی ارتباط دارند. اما هنوز نقش تمرین ورزشی بر این دو پروتئین در مخچه مشخص نشده است. هدف از مطالعه حاضر، بررسی تأثیر شش هفته تمرین استقامتی بر بیان ژن CAP-43 و CAP-1 در بافت مخچه موش‌های صحرایی نر نژاد ویستار می‌باشد. روش تحقیق: 20 سر موش صحرایی سالم نر نژاد ویستار به روش تصادفی به 2 ...

عمل‌کرد نورون، وابسته به خواص سیناپس‌های دریافتی و خواص ذاتی نورون است. با این حال، جمع‌آوری سیناپسی و پاسخ‌های ذاتی می‌تواند تا حد زیادی وابسته به ورودی سیناپسی باشد. هسته‌های عمقی مخچه که سیناپس‌های مهاری از سلول‌های پورکنژ دریافت می‌کنند، در این زمینه مورد توجه هستند. انتقال رفتار از سلول پورکنژ به هسته‌ی عمقی در حیوان بیدار و نحوه‌ی کد کردن این اطلاعات توسط هسته‌ی عمقی ناشناخته مانده است. ب...

امروزه تحقیقات گسترده ای در زمینه کاهش مصرف انرژی در بخش سیستم های تهویه مطبوع صورت می پذیرد و تنظیم دقیق این سیستم ها مورد توجه قرار گرفته است. سیستم های تهویه مطبوع علیرغم وجود پیچیدگی می بایست شرایط حرارتی مطلوب را تأمین کنند. در این سیستم ها کنترلر می بایست قابلیت تطبیق با تغییرات پارامترهای محیطی را داشته باشد. در بیشتر سیستم های تهویه مطبوع امروزی از کنترلرهای روشن/خاموش (ترموستات) و در ...

مشخصة توان - ولتاژ در یک سیستم فتوولتائیک، مشخصة غیرخطی است. محل و مقدار نقطة ماکزیمم توان[i] (MPP) به شرایط محیطی مانند شدت نور و دمای محیط بستگی دارد. برای استخراج ماکزیمم توان به سیستمی نیاز است که شامل یک مبدل DC-DC و یک روش کنترلی است؛ به چنین سیستمی، ردیابی نقطة ماکزیمم توان[ii] (MPPT) گفته می‌شود که یک قسمت اساسی در سیستم فتوولتائیک است. یکی از...

اوتیتهای میانی مزمن، شایعترین عارضه اوتیت های حاد می باشند. این اوتیتها در مواردی به عوارض بسیار خطرناک و مهمی می انجامند که در بعضی موارد کشنده بوده و تشخیص و درمان این عوارض و نیز عامل ایجاد کننده، یعنی اوتیتهای میانی از اهمیت بسزایی برخوردار است . این عوارض یا در داخل استخوان تمپورال و یا در خارج آن ایجاد می شوند. عوارض خارج استخوان تمپورال به دو دسته داخل جمجمه ای و خارج جمجمه ای تقسیم می ش...

مقدمه: تری متیل تین یک سم محیطی است که مرگ نورونی انتخابی را در سیستم عصبی مرکزی انسان و جوندگان القا می‌کند. پیشنهاد شده است که لیتیوم کلراید می‌تواند از سمیت تری متیل تین و متعاقب آن مرگ نورونی جلوگیری کند. این مطالعه اثرات محافظت عصبی لیتیوم کلراید را بر تراکم سلول‌های گرانولار مخچه در لوب V و VI موش‌های صحرایی نژاد اسپراگ داولی مسموم شده با تری متیل تین بررسی کرد. مواد و روش‌ها: 30 سر موش ص...

در بسیاری از اختلالات مربوط به سیستم اعصاب از جمله آلزایمر، ویلسون و بیماری پیک، تغییراتی در غلظت یون های مس و روی در سلول های عصبی ایجاد می شود. از آن جا که میزان یون های داخل سلولی بر پولاریزاسیون و دپولاریزاسیون نورون ها موثر بوده و بررسی ارتباط این یون ها و شرایط پولاریزاسیون و دپولاریزاسیون از اهمیت ویژه ای برخوردار می باشد، در این پژوهش سیناپتوزوم های نواحی مختلف مغز(مخچه، هیپوتالاموس، اس...