در این پایان¬نامه، با استفاده از ترکیب الگوریتم ژنتیک و کنترل¬کننده¬ی pid مرتبه¬ی کسری، به کنترل سطح ولتاژ پیل های سوختی پرداخته شده است، در ادامه نیز روش کنترل سطح لغزشی وpid مرتبه¬ی کسری به¬ منظور دستیابی به حداکثر توان به شرط تغییرات کم ولتاژ‍ روی همین سیستم پیاده¬سازی شده است. از ترکیب کنترل کننده¬ی فازی، pid مرتبه¬ی کسری و ژنتیک نیز برای دستیابی به حداکثر توان استفاده شده و نتایج این دو مر...

در این مقاله، یک مدل ریاضی برای بررسی دینامیک بیماری اچ آی وی/ایدز ارائه می‌شود. در این مدل تأثیر استفاده از سرنگ‌های مشترک در جمعیت معتاد، در شیوع بیماری اچ آی وی/ایدز مورد بررسی قرار می‌گیرد. برای این منظور ابتدا عدد شیوع با استفاده از روش ماتریس نسل دوم بدست ‌آورده شده و سپس عدد شیوع در دو حالت استفاده از سرنگ مشترک و عدم استفاده از سرنگ مشترک بررسی می‌شود. با اعمال کنترل‌های، استفاده از سرن...

اورژانس اجتماعی طرحی است از سوی سازمان بهزیستی کشور با هدف حمایت وکمک به آسیب دیدگان اجتماعی و افراد درمعرض خطر آسیبهای اجتماعی در جهت کاهش آسیبهای اجتماعی از سال 1384 تدوین وراه اندازی شده وبه بهزیستی های تمام استانهای کشور از جمله اردبیل ابلاغ شده است. تحقیق حاضر با هدف ارزشیابی طرح اورژانس اجتماعی بهزیستی اردبیل بر اساس الگوی سیپcipp انجام گرفته است. بنابراین چهارحوزه طرح اورژانس اجتماعی یعن...

پی- مقدار، احتمال به دست آوردن آماره ی آزمون در کم ترین محدوده ی مشاهده شده، تحت درست بودن فرض صفر است. با درنظر گرفتن کنترل آماری فرایند به عنوان دنباله ای از آزمون های فرض، پی- مقدار می تواند به عنوان کنترل کننده ی فرایند تحت مطالعه با نمودارهای کنترلی موسوم به نمودار کنترلی پی- مقدار باشد. این پایان نامه روی کرد پی- مقدار در کنترل آماری فرایند را شرح می دهد و نمودار کنترلی پی- مقدار را به عن...

روشهای کلاسیک کنترل موقعیت دست ربات عمدتا بر شناسایی مدل دقیق ربات استوار می باشد که در عمل بدلیل وجود پارامترهای ناشناخته موثر در دینامیک ربات از قبیل لقی چرخ دنده ها، اصطکاک بین مفاصل بازوها و غیره، پیدا کردن مدل دقیق دینامیک یک ربات کار بسیار مشکلی می باشد. از طرفی، استفاده از مدل ساده شده ربات نیز دقت کار ربات را که لازمه انجام بسیاری از کارها از قبیل برش لیزری قطعات، جوشکاری و غیره می باشد...

بهینه سازی مصرف انرژی در ساختمان ها نیازمند طراحی و پیاده سازی سیستم های کنترل بهینه با کارایی بالا است. استفاده از انرژی های نو به جای انرژی های فسیلی از مهمترین اهداف بهینه سازی مصرف انرژی است. اما امروزه انرژی های نو به تنهایی قادر به تامین همه انرژی های مورد نیاز در ساختمان نیست. پژوهش های بسیاری به منظور استفاده حداقلی از انرژی های فسیلی و استفاده حداکثری از انرژی های نو صورت گرفته است. بر...

iud در پیشگیری از بارداری بسیار موثر است، ارزان ترین وسیله پیشگیری به مدت طولانی بوده و بلافاصله بعد از گذاردن باعث پیشگیری می شود و می توان آن را به عنوان یک کنتراسپتیو اضطراری بکار برد. این تحقیق یک مطالعه مقطعی است که به منظور بررسی عوامل اثر گذار بر قطع استفاده از iud و احتمال بقای آن در 341 زن که در سال 1377 در ارومیه iud گذارده بودند انجام گرفت. نتایج بدست آمده نشان داد که بیش از 50 درصد ...

زمینه و هدف: خانواده بیماران آی سی یو نیازهایی دارند که برآوردن آن،‌ نـقش مهمی در رضایتـمنـدی آن ها دارد. یکی از مهم- ترین این نیازها، نیاز به اطلاعات است. هدف این مطالعه، بررسی اثربخشی حمایت اطلاعاتی خانواده محور بر رضایتمندی از اطلاعات در خانواده بیماران تحت عمل جراحی قلب باز بود.  روش بررسی: در این مطالعه کارآزمایی بالینی،64 عضو مراقب بیمار درخانواده بیماران تحت عمل جراحی قلب باز در بیمارستا...

امروزه طراحی با کارایی بالای مدارات مجتمع آنالوگ همراه با کاهش ولتاژ تغذیه چالش بزرگی برای طراحان بوجود آورده است. برای رسیدن به بهره بالا، استفاده از ساختارهای چند طبقه و توپولوژیهای cascode با طول کانال بالا و در سطوح جریان کم پیشنهاد میشود در صورتی که برای داشتن یک فرکانس بهره واحد بالا بهتر است از یک ساختار یک طبقه با طول کانال کوچکتر و سطح جریان بیشتر استفاده شود. استفاده از ساختار cascode...