آمیز­ه­ های نانوکامپوزیت لاستیکی بر پایه لاستیک بوتادی­ ان (br)، نانوخاک ­رس اصلاح شده (۰، ۳، ۵ و ۷phr) و ضایعات رنگ پودری یعنی رزین هیبریدی اپوکسی- پلی استر ( ۱۰، ۲۰، ۳۰ و ۴۰phr) به روش اختلاط مذاب در دستگاه مخلوط ­کن داخلی تهیه شده و با فرایند پخت پراکسیدی به کمک پرس داغ ولکانش شد. اثر ترکیب درصد نانوخاک رس و هیبرید اپوکسی- پلی استر و نیز مخلوط این دو بر خواص و ریزساختار نانوکامپوزیت مربوط بر...

بعد از معرفی موتورهای سوییچ رلوکتانسی به نحوه کارکرد آنها، معادلات الکترومغناطیسی، اصول اولیه کنترل، مزایا و معایب و کاربردهای این نوع از موتورها پرداخته می شود. چندین روش مختلف مدل سازی موتورهای رلوکتانسی مورد بررسی قرار گرفته است. در مدل انتخاب شده برای شبیه سازی موتور و درایو آن، اثرات غیرخطی حاصل از کارکرد در نواحی اشباع مغناطیسی لحاظ شده است. مبدل قدرت مورد استفاده در شبیه سازی از نوع ...

در سال های اخیر محققان با الهام گرفتن از طبیعت و مشاهده نمونه های بیولوژیکی از اندام هایی همانند خرطوم فیل، بازوی اختاپوس و زبان به تحقیق و بررسی در مورد ربات هایی با پیکره انعطاف پذیر پرداخته اند. برخلاف ربات های رایج که از اتصال بازوهای صلب ساخته می شوند، پیکره اصلی این ربات ها از مواد انعطاف پذیر تشکیل می شود. در این تحقیق به طراحی، تحلیل و کنترل یک ربات با ستون فقرات پیوسته پرداخته شده است...

در این پایان نامه، موضوع بازسازی داده های ترتیبی در مدل های پیوسته مدنظر قرار گرفت. ابتدا مسأله برای آماره های مرتب معمولی، به طورکلی و به صورت ناپارامتری بررسی شد. با این فرض که تعدادی از آماره های مرتب اول بنا به دلایلی حذف شده باشند، کران آزاد توزیع برای گشتاور آن ها با استفاده از خواص کوچکترین تابع مقعر مسلط، به دست آمده است. در ادامه رکوردهای معمولی را در نظر گرفته و مسأله بازسازی رکوردهای...

در این پژوهش به کنترل بهینه ی سیستم توزیع گشتاور در یک خودروی4wd برای دستیابی به خوش فرمانی پرداخته شده است. برای این منظور خودرویی با 8 درجه آزادی در نرم افزار سیمولینک-متلب مدل سازی و نتایج شبیه سازی با نتایج حاصل از نرم افزار کارسیم مقایسه شده است که تطابق مناسبی بین آن دو مشاهده می شود. به منظور کنترل گشتاور انتقالی بین چرخ های خودرو، سه نوع دیفرانسیل با قابلیت کنترل برداری گشتاور در نظر گر...

موتورهای سنکرون مغناطیس دائم داخلی یکی از انواع موتورها هستند که امروزه در صنایع مختلف نظیر لوازم خانگی، خودروهای برقی و هیبریدی، کمپرسورها و دمنده ها مورد استفاده قرار می گیرند. از مزایای این موتورها می توان به چگالی گشتاور زیاد، بازده و ضریب توان بالا، قابلیت کارکرد در رنج وسیع سرعت (از سرعت های نزدیک به صفر تا چند صد هزار دور در دقیقه) و عملکرد مطلوب در کنترل بدون سنسور اشاره نمود. عیب عمده ...

یکی از روش های مطلوب کنترل موتورهای القایی، روش کنترل مستقیم گشتاور می باشد. ایده اصلی این روش کنترل مجزای شار پیوندی و گشتاور الکترومغناطیسی، با انتخاب بردارهای مناسب ولتاژ در هر نمونه برداری می باشد تا مقادیر شار و گشتاور الکترومغناطیسی موتور را در حد مقادیر مرجع آنها کنترل نماید. در این روش به علت حذف عوامل تأخیری سیستم از جمله حلقه های کنترل جریان pwm، به پاسخ دینامیکی سریعتری دست خواهیم یا...

در این پژوهش کنترل مستقیم گشتاور در نوعی محرکه پنج سطحی خازنی بر اساس جدول کلیدزنی 24 قطاعی پیاده سازی شده است. در جدول ارائه شده مشکل فراجهش ولتاژ ناشی از بالا بودن dv/dt اعمال شده به استاتور در مقایسه با جدول کلیدزنی 12 قطاعی کاهش یافته است. جدول ارائه شده ازتمامی بردارهای موجود در مبدل پنج سطحی کمک گرفته و در نتیجه انعطاف بیشتری نسبت به کارهای قبلی داشته و ریپل سرعت (گشتاور) را کاهش می دهد. ...

رباط متقاطع قدامی (acl) anterior cruciate ligament در مفصل زانو به حفظ پایداری دینامیکی هماهنگی حرکتی این مفصل کمک می کند. آسیب acl تاثیر شدیدی بر عملکرد حرکتی زانو و اندام تحتانی فرد می گذارد. در این پژوهش عملکرد حرکتی اندام تحتانی بیمارانی که جراحی بازسازی acl داشته اند ارزیابی شده است.روش بررسی: ده فرد سالم و یازده بیماری که حداقل شش ماه از زمان جراحی آنها گذشته بود ارزیابی شدند. نمره سه آزم...

چکیدهزمینه و هدف: مبتلایان به آسیب رباط متقاطع قدامی (anterior cruciate ligament: acl) زانو به دو گروه کوپر (coper) و غیر کوپر(non- coper) تقسیم می شوند. هدف این مطالعه مقایسه تاثیر تمرینات اغتشاشی همراه با توانبخشی سنتی بر آزمون های عملکردی اندام تحتانی و رابطه حداکثر گشتاور ایزوکینتیک عضلات زانو در دو گروه از مبتلایان به آسیب acl بود. روش بررسی: در این مطالعه کار آزمائی بالینی، 24 فرد مبتلا ب...