مقدمه و اهداف در بسیاری از زمینه های مربوط به روباتیک در زمینه توانبخشی، تولید گشتاور مطلوب و دقیق با در نظر گرفتن دینامیک موتورها تحقق پیدا می کند. در عمل دینامیک موتورها ممکن است ناشناخته باشد و به همین دلیل بسیاری محققان از دینامیک موتورها صرف نظر می کنند که می تواند اثر قابل توجهی در نتایج کلی داشته باشد.  هدف از این تحقیق، بهینه­سازی عملکرد ربات­های توانبخش راه رفتن می­باشد. مواد و روش ها ...

نیاز به تربیت یکی از نیازهای ریشه ای، زمان بر و بنیادی در انسان ها است. به طوری که برای انجام و جاری ساختن آن به برنامه ها و فعالیت های بلند مدتی نیاز است و از طرف دیگر، محیطی که نظام تعلیم و تربیت را احاطه کرده است، محیطی متغییر است و اولویت های تربیتی و آموزشی اعضای جامعه به شدت در حال تغییر است. در چنین شرایطی، جاری ساختن فرآیند مدیریت استراتژیک در نظام تعلیم و تربیت ضروری به نظر می رسد که چ...

هدف اصلی از انجام این پژوهش شناخت و آنالیز محیط های داخلی و خارجی شرکت ملی مهندسی و ساختمان نفت ایران و تدوین استراتژی های مناسب درخور آن می باشد. که این هدف اصلی در قالب 7 هدف فرعی بیان شده است. این اهداف فرعی عبارتند از: شناخت اهداف و رسالات شرکت ملی مهندسی و ساختمان نفت ایران، شناسایی عوامل موثر محیط داخلی بر شرکت ملی مهندسی و ساختمان نفت ایران، معرفی و بررسی فرایند برنامهریزی استراتژیک،...

در فضای کسب و کار کنونی که پیچیدگی، پویایی و غیر قابل پیش بینی بودن از ویژگی های اصلی آن است، مدیران عملیاتی با چالش های عمده ای روبرو هستند. استفاده از اصطلاح اقتصاد شبکه ای نشان دهنده نقش دانش و همکاری توأم با اشتراک مساعی در فعالیت های اقتصادی عصر حاضر است. یکی از الگوهای نوین مدیریت عملیات برای فعالیت در اقتصاد شبکه ای، «مدیریت زنجیره تأمین» است که با توجه به الزامات اقتصاد نوین به طور جدی ...

شناخت از نحوه تکامل توده‌های آمیختۀ راش نقش کلیدی در مدیریت همگام با طبیعت توده‌های آن دارد. مقدار حجم خشکه­دار گزارش‌شده در جنگل‌های شمال در بررسی­های مختلف اختلافات قابل‌توجهی را نشان می‌دهد، این پژوهش اثرپذیری حجم و کیفیت خشکه­دارها را در مراحل تکاملی مختلف مورد بررسی قرار می‌دهد. بر این اساس در جنگل خیرود نوشهر تعداد 30 قطعه‌نمونه یک هکتاری در سه مرحله تکاملی متفاوت به شکل تصادفی از بین 75 ...

مقدمه: سرعت رشد بلوغ در سال اول زندگی سریع‌تر است. ارزیابی تکاملی کودک یک‌ساله می‌تواند نمایانگر وضعیت بعدی و نشان‌دهنده بسیاری از کاستی‌هایی باشد که با مداخله قابل‌درمان است؛ لذا بررسی وضعیت تکاملی این کودکان به‌منظور درمان و دادن آگاهی لازم به والدین در موارد مرتبط ضروری است. مطالعه حاضر باهدف ارزیابی شاخص‌های تکاملی در کودکان یک‌ساله شهر خرم‌آباد انجام شد. روش: در مطالعه‌ای توصیفی تحلیلی...

استراتژی اقیانوس آبی نتیجه دو دهه تحقیق و مطالعه بر روی بیش از ??? جنبش استراتژیک دنیا در طی یک قرن گذشته است که در سال ???? تحت عنوان کتاب استراتژی اقیانوس آبی توسط پروفسور چان کیم و پروفسور رنه موبورگنه بود تالیف شد . پژوهش حاضر به چگونگی اجرای استراتژی با رویکرد اقیانوس آبی پرداخته است و درصدد آن است تا با بهره گیری از عناصر استراتژی اقیانوس آبی، قابلیتهای مزیتی صنایع پوشاک کشور را مطالعه نم...

the purpose of this thesis was to investigate how differently metacognitive, cognitive, and social/affective strategies affect l2 learners’ reading comprehension. to this end, the study employed a quasi-experimental design with a placement test as a proficiency test to find the homogeneity of groups. three classes were randomly selected as the experimental groups (n =90), and each class was tau...

از آنجایی که مهارت شنیدار یکی از مهم ترین مهارتها در یادگیری زبان های خارجی در بین زبان آموزان می باشد وهمیشه مورد توجه معلمان زبان انگلیسی و محققین در این رشته بوده است ،تحقیق حاضر به این موضوع مهم پرداخته و میزان استراتژی های شنیداری دانش آموزان و میزان اضطراب شنیداری در هنگام گوش دادن به یک متن را در دو گروه دانش آموز یک زبانه و دو زبانه مورد بررسی قرار داده است. دانش آموزان یک زبانه از دبیر...

سازمان ها برای داشتن عملکردی مناسب و کسب موفقیت، لازم است عناصر موثر در موفقیت خود را شناسایی و آنها را در جهت اجرای استراتژی و رسیدن به موفقیت هماهنگ کنند. استراتژی، به عنوان برنامه ای مشروح برای کسب موفقیت، مجموعه ای از تصمیم ها و فعالیت ها برای دستیابی به هدف های بلند مدت تعریف شده است. تنها استراتژی است که می تواند مانند یک نقشه راهنما، شرکت ها را در محیط های پرنوسان و حساس در مسیر درست هد...